机械臂项目编程心得体会和方法 机械臂制作过程(7篇)

当我们备受启迪时，常常可以将它们写成一篇心得体会，如此就可以提升我们写作能力了。那么心得体会该怎么写？想必这让大家都很苦恼吧。下面是小编帮大家整理的心得体会范文大全，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

关于机械臂项目编程心得体会和方法一

乙方：

根据《中华人民共和国合同法》及其他有关法律、行政法规，遵循公平和诚信的原则，甲方月季园布展与施工改造，需要花卉运输和工程机械进场施工，双方就有关事项协商一致，达成如下协议：

一、由乙方提供运输车及工程机械进行施工，所产生费用按台班计算(8小时/台班)。

二、乙方服务时间：以甲方通知进场时间为准。

三、乙方服务内容：在施工现场听从甲方管理人员指挥施工。

四、结算方式：预计全部工程需要40天左右完工，全部工程完工并验收合格后，按实际工程量所产生的台班数量10日内付清全款以及产生的税费。

五、价钱：

1、以下单价由乙方提供工程机械的进出场拖车费。

2、乙方工程机械价格：60型挖机 800元/台班、8吨吊车 800元/台班、运输车 800元/台班。

三、以上单价均为乙方自行提供燃油。

双方责任：

一、工程、运输机械在施工期间均由乙方负责维护和保养，以保证甲方施工的要求。

二、乙方必须听从甲方现场管理人员的工作安排，以保证甲方的施工要求。

违约责任：

一、甲方不按约定支付工程完工后的款项，每逾期一天，甲方应向乙方支付未付款项0.3%的违约金。

二、乙方在接到甲方进场通知后未进场，甲方有权解除合同并要求乙方支付20xx元的违约金。

三、任何一方擅自变更、解除合同应向另一方5000元违约金，协商不成，一方可向合同履行地人民法院提起诉讼。

其他：

一、未尽事宜，由甲乙双方共同协商解决。

二、本合同一式两份，由甲、乙双方各执一份，自甲、乙双方盖章签字之日起生效。

甲方： 乙方：

年 月 日 年 月 日

关于机械臂项目编程心得体会和方法二

这次为期2周的生产见习是我们参与实践活动的很重要的一部分，在xxx等老师的带领下我们见习了柳州工程机械厂、柳州东风汽车厂、柳州钢铁厂、柳州力风塑料成型机厂、上汽通用五菱等5个工厂。可以说我们在这2周的实习中学到了很多在课堂没学到的知识,受益匪浅：

通过它让我们巩固、验证已学过各技术基础课(如机械制图、材料成形技术、互换性与技术测量、机械设计、材料成形原理、控制工程基础等)所获得的基本理论及基本知识及其在生产实际中的应用。

通过对机械产品的制造过程的观察、了解，让我们初步掌握机械制造技术(包括设备、工艺、刀具、液压等)方面的基本知识及所要解决的基本问题，为今后的专业课学习和课程设计打下良好的基础。

过现场实习、观察，我们每个人的知识面扩大了。实习使我们获得了基本生产的感性知识，同时又锻炼和培养了我们大学生吃苦耐劳的精神，也我们接触社会、了解机械行业状况、了解就业行情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，并且让我们初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

①掌握机械加工工艺方面的知识及方法

②了解切削刀具方面的知识，熟悉常用刀具的结构、选择、用途等

③了解机床和数控系统的知识，特别是加工中心等典型的数控设备

④了解企业生产管理模式，学习先进的管理方式方法

⑤熟悉、巩固铸造工艺及设备方面的知识

①柳州工程机械厂-------------6月21日整天

②柳州东风汽车厂-------------6月22日下午

③柳州钢铁厂-----------------6月23日上午

④柳州力风塑料成型机厂-------6月23日下午

⑤上汽通用五菱公司-----------6月24日整天

⑥ 整理，写实习报告-----------6月24日---7月2日

东风柳汽公司是东风汽车公司的控股子公司，也是东风汽车公司在南方重要的载货汽车和轻型乘用汽车生产基地，国家大型一档企业。它还是国内第一家生产中型柴油载重汽车的企业，赢得了“柴油东风，柳汽正宗”的美誉。

19xx年，东风柳汽创出了“乘龙”品牌并迅速形成市场知名度，奠定了“一门双杰，东风乘龙”的产品格局。

自从19xx年成为国内最早通过iso9000质量认证的汽车生产企业之后，东风柳汽的事业就上了一个台阶。xx年，东风柳汽公司更是推出面向公务、商务和休闲旅游用车市场的新一代多功能轻型车-东风“风行”商旅车，吹响了进军国内高档轻型乘用车市场的号角。

目前，东风柳汽已形成年产“东风”和“乘龙”商用车60000辆、“风行”乘用车30000辆的生产能力。

(1)建厂期：上世纪50年代，主要以农用机械为主。

(2) 19xx年：生产出2.5t载用柳江牌卡车。

(3) 19xx年：生产出柴油翻斗车，同时加入了中国第二汽车制造厂，采用东风品牌。

(4) 19xx年：柳汽生产出新品牌---乘龙(平头车)。

(5) 19xx年：以75%的股权加入东风集团，成为其子公司，正式更名为东风柳州汽车有限公司。

(6) xx年，成立东风集团和雷诺公司

生产基地：主厂、二基地(85年始建，位于柳江县，占地为714亩)、三基地

七大车间：车桥车间、机械车间、工装车间、热处理车间、车架车间、车身车间、总装车间

四大部件：汽车前后桥、举升器油缸、车架、车身

生产线：重车线、大车线、小车线

xx年生产能力：大车60000辆小车30000辆

乘龙精神：自立自强创优创新同心同德为国为民

通过在柳汽公司车桥厂的实习，我们比较全面地了解机械加工及相关典型零件的生产技术过程。初步了解典型的机电一体化产品和设备的生产过程、培养我们收集资料的能力及提高分析问题的能力，使我们更好地学习、掌握机械工程专业知识。机械加工工艺方面我们重点了解了左壳–锥齿轮差速器这一典型零件的机械加工工艺过程，听了有关技术人员对其的具体分析。并记下了该零件的工艺过程卡和工序卡等工艺文件。具体如下：(对应的工艺过程卡、工艺简图和工序卡见附录)

由于汽车转弯时，左右两边轮子的行程不同，所以转速不同，为防止转弯时出现滑动、滑拖现象，必须使用差速器调节两边轮子的转速。左壳–锥齿轮差速器是用来固定支承轴承，防止微尘和外来颗粒侵入到锥齿轮差速器里面和防止锥齿轮差速器里面的润滑油外泻。零件结构比较简单，在结构上成对称分布。生产纲领约为630