机械臂项目编程心得体会及收获 机械臂项目编程心得体会及收获与感悟(7篇)

在平日里，心中难免会有一些新的想法，往往会写一篇心得体会，从而不断地丰富我们的思想。我们想要好好写一篇心得体会，可是却无从下手吗？下面小编给大家带来关于学习心得体会范文，希望会对大家的工作与学习有所帮助。

主题机械臂项目编程心得体会及收获一

北京恒日工程机械有限公司

北京雷沃工程机械有限公司

北京恒日工程机械有限公司（简称北京恒日），成立于1997年，旗下包括北京恒日投资有限公司、北京小松工程机械有限公司、北京山推工程机械有限公司，是为国内矿山、桥梁、公路、水利、地产、铁路、物流企业以及诸多基础建设行业提供工程机械类最优产品和最佳服务的专业公司，是国内一大批央企挖掘机、装载机、推土机、叉车等工程机械设备使用单位的战略合作伙伴，是中国工程机械工业协会代理商委员会副理事长级单位，享有国家经贸委授予的进出口经营权。

截止20xx年底，北京恒日总资产达到25000万元，年销售收入突破20xx00万元，纳税超过7000万元。在职员工近20xx人，专业技术人员500人，遍布全国14家子公司，超过100家服务站，各地服务车300余辆。拥有国内行业中最为完备的办公设施和现代化车间，是中华人民共和国劳动与社会保障部指定的工程机械维修工劳动技能鉴定单位，是国内最大的工程机械销售公司和行业最具声誉的标杆企业。

北京恒日自创建伊始即立志成为行业进步的领导者和推动者，创造了行业内诸多“第一”。成立中国第一家工程机械现货市场，成为华北地区第一家年销售过亿的工程机械代理企业，建立全国第一支工程机械售后服务专业团队，成为北京地区第一家获得工程机械按揭贷款的代理商企业，行业第一家公司出资赞助超过二十四人高管团队集体攻读mba的先例，首先打造“成功伴侣无忧管家”概念，跟随设备远赴亚、非、拉等各大洲进行跟踪服务的企业，成为行业第一家引进

1erp管理系统的工程机械销售公司，率先开创“恒日客户节”销售模式，引领行业新浪潮未来，北京恒日仍将继续带给行业一个又一个的惊喜

通过理论联系实际，巩固所学的知识，提高处理实际问题的能力，了解设计专题的主要内容，为毕业设计的顺利进行做好充分的准备，并为自己能顺利与社会环境接轨做准备。

根据毕业设计需要，我们详细了解了北京恒日工程机械有限公司的雷沃装载机，使我更多的在感官上对装载机的歌主要部件有了一个直观形象的认识，并加深了对理论知识的理解，其中装载机的各主要参数与整体布置情况，是对我毕业设计的重要参考资料。

装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。装载机分别实现装载机的前进、铲装、后退、转向和卸载五个作业动作，用于装卸成堆的散装物料。

装载机主要用于铲装土壤、沙石、煤炭、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可以进行推土、起重、、破碎等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程。

雷沃装载机etx系列可分为：30系列、50系列和60系列，30系列有fl936其主要适用于沙场，土方和矿山，以下是它的工作环境

发动机的基本配置：采用玉柴或潍柴发动机，

工作装置都为反转六连杆系统，转斗油缸有单个的也有双个的，多为单个。

以etx956为例：

1．标准斗容3m，发动机功率162kw，工作质量16500kg。

2．铰接式车架结构，转弯半径小。

3．整体式密封减振驾驶室，视野开阔，安全舒适，可选配冷暖空调。

4．采用全液压流量放大转向系统，转向轻便快捷。

5．单管路气顶油行车制动系统加紧急制动系统，安全可靠。6．工作装置有装卸叉、侧卸斗、除雪等工作装置供选7．变速箱采用同轴变速液力传动，变矩器为二级变矩器。技术参数：

操作质量：16500±200kg斗容范围：1．8～4．5m最大牵引力：160±5kn转向角度：左右各35±1°

提升时间：≤6．5s爬坡能力：≤30°轮胎规格：23．5-25整机长度：8034±100mm整机高度：3483±50mm卸载矩离：1200±50mm运输位置收斗角：46°额定功率/转速：2200r/min额定载荷：5000kg最大掘起力：167±5kn后桥摆动角度：±11°三项合时间≤11．5s整机宽度：2976±30mm

普通卸载高度：2970±50mm加长卸载高度：3365±50mm下挖深度：60mm最小转弯半径：铲斗外侧7720mm

1．工作装置采用了短棒状，直繁荣的新结构，掘起力更，单臂时间短，易转移与材料由分散停止功能，任何地方自动平功能，高效率。

2．前后车架铰链中的轴距，这种结构类型中安排点，这台机器有一个较小的转弯半径，提高整体稳定性。没有前后桥之间，无动力循环消费，前方和后方的轨道速度的差异始终是相同的，降低转向阻力和轮胎磨损，提高了机器的应用。

3．制动系统采用了传统的气顶油钳盘式制动系统和。这种双踏板制动系统结构，刹车踏板左侧不切断电源的制动，制动距离长，权力总是被合并，车辆重新启动，难以产生滑坡现象，在正常工作和更复杂的地方使用。有权切断电源制动刹车踏板，制动距离短，但重新启动后，电源被切断差，因此，右制动踏板通常用于在紧急制动。

4．与试点工作，控制系统，采用液压控制，可实现起重臂，下降，浮动，中位数收入一桶一桶装卸行动液压系统，而且还具有自动平功能，操作轻，手感自然。

5．使用加压液压油箱，油泵，提高效率，延长泵的使用寿命，并防止进入液压油箱外部灰尘和水，提高系统的清洁度。

通过这次毕业实习使我对轮式装载机有了比较全面的了解和比较直观形象的认识，也为自己从事毕业设计奠定了基础，同时获得了工作装置比较详细的资料。通过听现场技术人员的讲解更加体会了理论和实际的差距，清楚了以后走上工作岗位后应该脚踏实地的和前辈学习，应该努力的使自己所学习的理论和实际相结合。

这次实习后对装载机的整体结构有了更具体的认识，更看到了各个系统的布置情况，还看到了大型的轮式。听技术人员清楚的讲解了轮式装载机的整体布置和主要性能参数，师傅很认真的给我们讲解了装载机的工作原理和结构。而且在实际中看到的铲斗比我想象中的大了许多，果然在图纸上的和实际的在直观上有很大差距。

这次实习老师给我们很大帮助。在实习过程中给我们讲的知识让我们受益匪浅，让我们懂得理论和实践结合的重要性，相信这次实习对我们以后的工作都将有很积极的作用。

主题机械臂项目编程心得体会及收获二

承租方：(以下简称甲方)

出租方：(以下简称乙方)

根据《合同法》的有关规定，按照平等互利的原则，为明确甲、乙双方的权利义务，经双方协商一致，签订本合同。

第一条：工程地点、设备用途

1、工程地点：生态城项目部工地现场。

2、用途：根据施工现场作业要求。

第二条：租赁机械的名称、规格

1、日立—5型挖掘机一台。

2、进场时间：20__年3月11日。

第三条：机械操作人员

乙方为租赁机械配备操作手，并保证满足甲方施工进度要求，操作人员工资由乙方承担，甲方可安排操作人员的住宿，操作人员可在甲方员工食堂就餐，就餐费用按照甲方职工标准收取。

第四条：租赁期限

自20__年3月11日至甲方施工现场挖掘机工作内容结束，具体时间由甲方按照施工进度情况确定，期满后合同终止。

第五条：租金的计算和支付

1、租金按玖拾元/小时计算(燃油费甲方承担、其他费用乙方自理)。

2、甲方承担单程拖运费肆佰元整。

3、租赁单价为固定单价，不因市场因素变化而调整。

4、机械租赁费每月30日结算一次，每次支付当月发生租赁费的60%，余额在机械退场后一个月后结清，乙方每次收到租赁费时提供同等金额的正式发票，否则甲方可拒绝付款。

第六条：甲方的权利、义务

1、甲方有权根据工程施工需要安排乙方完成工作内容，乙方应服从甲方的安排，若乙方不服从甲方的工作安排，甲方有权单方解除本租赁协议并扣除已发生的租赁费的50%作为违约金。

2、乙方在工作过程中应遵守机械操作规程和甲方的安全生产、文明施工制度，若因乙方违规操作发生事故，乙方应承担事故后果及损失，甲方有权解除本租赁协议。

3、甲方授权现场专管人员进行机械工作时间登记，甲乙双方必须每天核对机械使用时间，经双方签字确认的工作时间作为计算租赁费的依据。

第七条：乙方的权利、义务

1、乙方应妥善保管和使用机械设备，因保管不善造成损坏、丢失以及司机操作不当给甲方造成损失的，乙方应承担赔偿责任。

2、乙方负责机械租赁期间的日常保养工作，使其保持良好状态以保证甲方正常施工，保养发生的费用乙方自行承担。

3、乙方遵守甲方的各项规章制度，并负责办理机械及司机的一切保险，费用由乙方自行承担。

4、乙方必须无偿提供进程设备的安全检验证明及操作人员的操作资格证据。

5、乙方需授权专人在施工现场进行机械施工质量跟踪，记录工作时间，每天与甲方核对。

6、乙方操作人员不得谎报机械工作时间，如有发现甲方有权扣除当月机械租赁费并可单方解除本租赁协议。

第八条：其他事项

1、乙方驾驶员须服从甲方工作人员的调度指挥，对于不服从甲方指挥的，甲方有权进行每次100—200元以上的罚款。

2、乙方不及时履行机械设备的`修缮义务，影响甲方正常施工，甲方可拒绝支付租赁费。

第九条：争议的解决

凡因履行本合同所发生的或与本合同有关的一切争议，甲、乙双方应通过友好协商解决;如果协商不能解决，应提交天津铁路运输法院诉讼解决。

第十条：合同生效

1、本合同自双方签字或盖章之日起生效。

2、本合同一式三份，甲方两份，乙方一份。

3、乙方向甲方提交身份证复印件等合法证据和有效联系方式。

承租方(甲方)：出租方(乙方)

联系方式：联系方式：

年月日年月日

承租方：(以下简称甲方)

出租方： (以下简称乙方)

根据《中华人民共和国合同法》有关规定，为明确出租方和承租方之间的权利义务关系，本着平等互利，协商一致的原则，特签订本合同，并共同遵照执行以下条款：

一、租赁内容：

1、设备名称：

2、数量：

3、租赁期限：

4、作业地点及内容：

5、进场时间：

6、赁台班单价：

7、进出场费用：

8、结算方式：每月25日～30日办理结算一次，次月5日之前根据项目部实际资金状况支付费用。

二、承租方的权利和义务：

1、乙方应根据交通部、公安部及有关部门对机动车辆使用管理法规、使用好车辆。

2、甲方不得强迫乙方人员违章使用车辆作业。

3、车辆到达作业场地后，甲方应提供安全生产条件，以利车辆正常作业和运行;甲方负责机械的安全生产和调度工作，若应甲方违章指挥或调度发生安全事故，造成的损失由甲方承担。

4、乙方自行提供驾驶员在工地的吃住费用，甲方不承担。甲方提供吊车的停车场地。

三、出租方的权利及义务：

1、乙方应提供证照齐全的完好车辆供甲方使用。

2、派出车辆的驾驶人员和操作手应持证上岗，服从甲方的工作安排和安全管理。

3、乙方驾驶员和操作手如不服从甲方管理和正确指挥，影响工作，甲方应立即与乙方代表联系并协商处理，如乙方原因导致安全事故，责任由乙方承担。

四、本合同生效后，即具法律效力，未经双方协商同意，任何乙方不按合同执行，违约方应承担另一方因此造成的经济损失。

五、本合同生效后，双方应互守信用，共同遵守合同;如发生争议，可向当地仲裁机关申请仲裁或向当地法院诉讼。

六、本合同一式两份，甲乙双方各执一份，经双方签字盖章后方能生效;合同履行完毕后，本合同自动失效。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日 _________年____月____日

承租方(甲方)：

出租方(乙方)：

身份证号码：

根据《中华人民共和国合同法》的规定，经双方协商一致，就乙方向甲方承租以下设备达成协议：

一、租赁设备：

1、混凝土泵车

规格型号：52米 数量： 壹辆 租金：万/月台

车辆要求：购买时间20__年 操作人员：两名

规格型号：56米 数量：壹辆 租金：万/月台

车辆要求：购买时间20__年 操作人工： 两名

2、混凝土拖泵

规格型号： 60c 数量 ：壹台 租金：元∕月.台

车辆要求：购买时间20__年 操作人员：一名

3、混凝土搅拌车

规格型号： 12立方/台 数量4辆 租金元∕月台

车辆要求：购买时间20__年 操作人员：一名/辆

二、工作时间约定：

所有机械必须保证每月27天的正常工作时间，3天维修检查时间，若维修时间每超一天，则租金扣一天(按27天计算)。

三、甲乙双方的责任：

1、合同履行期间，机械的附属油、维修、零配件等一切费用均由乙方负责承担。

2、乙方负责配备车辆驾驶员，并承担相应工资、生活费用等其它费用。

3、乙方负责设备在施工现场的看护并保证设备、人员的安全，由乙方原因造成的设备损坏或丢失，由乙方负责赔偿(保险赔偿金及为 甲方赔偿)。

4、甲方必须按时向乙方结算租赁费用。

5、甲方负责租赁车辆的主油供应，并且承担操作员的住宿。

6、乙方车辆无条件服从甲方的调配、安排，甲方必须保证提供车辆安全施工条件。

7、租赁期间所有租赁车辆的安全事故责任、违章等均有乙方自行承担。

四、租期及费用结算方式：

1、租赁期限：租期年，从车辆进场签收开始计算租金。(车辆进场时间为：日)。

2、结算方式：每月底双方进行租金结算，次月号前甲方一次性将此笔租金的支付给乙方。剩余款项在所有车辆当年退场后3个工作日之内，甲方一次性支付给乙方。

五、争议的解决：

有关本合同的一切争议，甲、乙双方应根据《中华人民共和国合同法》及其他相关法律的有关条款友好协商解决。如协商不成，提交甲方 所在地的仲裁委员会，根据仲裁的有关程序进行仲裁裁决。仲裁费和胜诉方的律师费由败诉方承担。

六、本合同壹式贰份，由甲、乙双方各执一份，甲乙双方签字之日起生效。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

承租方(以下简称甲方)：

出租方(以下简称乙方)：

根据《中华人民共和国合同法》的有关规定，按照平等互利的原则，为明确甲、乙双方的权利和义务，经双方协商一致，特签订本合同。

第一条 租赁机械

第二条 使用地点： 以甲方实际项目地点为准

第三条 租赁期限：

自 年 月 日至 年 月 日止，租赁期满，甲方将设备完好交给乙方办理退场手续，若甲方继续使用，应在本合同期满一周前重新签订续租合同。

第四条 租赁机械的所有权

1、在租赁期间，合同附件所列租赁机械的所有权属于乙方。甲方对租赁机械只有使用权，没有所有权。

2、在租赁期间，甲方如对租赁机械进行改善或者增设他物