机电液控制训练心得体会和方法 机电控制实验心得(九篇)

学习中的快乐，产生于对学习内容的兴趣和深入。世上所有的人都是喜欢学习的，只是学习的方法和内容不同而已。心得体会对于我们是非常有帮助的，可是应该怎么写心得体会呢？接下来我就给大家介绍一下如何才能写好一篇心得体会吧，我们一起来看一看吧。

描写机电液控制训练心得体会和方法一

_________（下称甲方）和_________（下称乙方），双方经协商签定如下协议：

一、目的与要求

1.通过双方合作，努力使甲方的电刷完成国产化，用性能优良，价格适中的国产电刷取代进口电刷：

2.通过甲方电刷国产化工作，以提高乙方电刷制造技术水平；

3.乙方提供的国产化电刷的技术性能必须达到或接过国外同类电刷的技术水平，并保证今后长期供货时各批量性能保持稳定与试用样品一致，确保甲方的生产能顺利运转。

二、国产化内容

1.先从轧管厂连轧机用1400kw直流电机，限动芯棒用384kw电机电刷开始；

2.在上述电机电刷国产化完全成功后将陆续向甲方所有其他进口电机推广。

三、国产化进程

1.在此协议签订之前甲方已对乙方的设备能力，技术水平和管理水平进行了调研，认为有能力承担进口电刷国产化的研制工作；

2.甲方对乙方提供的试用电刷在1400kw电机（1号下位）进行试用考核，在各种工况下能满足运行需要，并将乙方提供的384kw电机复合电刷装机试用；

3.甲方将在_________年_________季度向乙订制一批国产化电刷做为扩大试用；

4.经三个月考核期，若各项指标均能满足甲方使用条件，则甲方向乙出具试用签定材料并批量订货。

四、双方职责与工作

1.甲方向乙方提供电刷国产化所需要的有关电机，电刷，工况条件，技术参数，电刷实样等供乙方参考，分析和测绘；

2.甲方向乙方提供的电刷试样装机试用，并及时将使用情况反馈乙方；

3.甲方向乙方提供电刷国产化过程中的现场技术服务与调研所需要的条件并积极配合；

4.乙方应调研资汇编成册，将电刷制图编号一同归档并提供甲方一份，以作备案；

5.乙方负责国产化电刷的分析，选型，试制全部工作，并按甲方的要求研制相应使用的电刷；

6.乙方应提供国产试用电刷的技术性能数据与该进口电刷的有关技术性能数据，提交甲方参考；

7.乙方将提供现场技术服务，积极配合甲方安全顺利的搞好国产化工作；

8.双方均持严谨的科学态度进行合作，对在国产化中现反复应以谅解的态度直协商解决，确        保电刷国产化顺利进行。

五、费用：甲方不另行向乙方去付研制费，但对国产化成功的电刷按优质的精神在订货价格上予以体现。

六、约束

1.不得向第三方提供双方在国产化过程中的有关试制情况，文件，技术资料；

2.待国产化电刷成功之后，甲方尽快地向乙方定点订货，推广电刷国产化的成果；

3.乙方保证长期批量产品与试制产品质量一致，不得有质量的波动，并将甲方作为重点售后技术服务对象，提供长期技术服务，以保证国产化电刷的稳定使用。

七、本协议未尽事宜由友好协商解决。

八、本协议一式肆份，双方各保留贰份，盖章签字后生效。

甲方（盖章）：_____________

法定代表人（签字）：_______

_________年________月____日

签订地点：_________________

乙方（盖章）：_____________

法定代表人（签字）：_______

_________年________月____日

签订地点：_________________

描写机电液控制训练心得体会和方法二

编号：

昆山登云科技职业学院

毕业实习报告

报告题目

自动化公司毕业实习报告

教 学 系： 机电一体化

专业班级： 13机电一体化一班

学生姓名：钱伟

指导教师： 李正伟

年月日

目 录

目录

1 前言 .。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。. 1

1.1 实习的背景 .。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。 1

1.1.1 plc的简介 .。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。 1

1.1.2 plc的工作原理 .。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。 1

1.2实习的公司概况 .。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。. 2

1.3 实习工作的岗位 .。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。 2

2 实习体验 .。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。. 4

2.1 实习公司的主要业务 .。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。 4

2.2 具体的工作 .。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。 4

2.3 实习的不足 .。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。 4

总结 .。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。. 6

1 前言

1.1 实习的背景

毕业的日子越来越近，总会不由得对自己的未来充满憧憬，同时也伴随着担心。在与一些家人和朋友聊天时，突然听说了plc，无独有偶，家里人刚好有朋友做自动化公司的，便就这样被安排进这家常州的公司当实习生。

由于对plc不甚了解，所以在工作前必须要对plc进行一定的了解学习。下面就是我对plc的理解以及查阅的资料。

1.1.1 plc的简介

plc（可编程序控制器）是在以计算机技术、继电器-接触器控制技术和现代通信技术为基础而发展起来的一个先进的控制技术。它主要以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制，定时，计数和算术运算等，并且还通过数字量模拟量的输入输出（io）来控制各种的工厂生产的过程。

1.1.2 plc的工作原理

plc控制系统可以分为三个部分：输入的部分、逻辑部分、输出部分。

输入部分是由系统当中全部所有的输入期间所构成的，如控制按钮、传感器、限位开关、操作开关等等一系列输入器件。输入器件与plc输入端子相连接，在plc储存器中有一输入的映像区与其输入端子相对应。。通过plc内部的输入输出接口电路，将信号隔离、电平转换后，由cpu在固定的时刻读入相应的输入映像寄存器区。

输出部分是由系统中的所有的全部的输出器件所构成，如接触器线圈、电磁阀线圈等执行类的器件以及信号灯，输出器件与plc输出的端子相连接。在plc储存器中有一输出映像寄存器区域与输出端子相对应。cpu执行完用户的程序后会改写输出映像寄存器中的原有的状态值，输出映像寄存器中的状态位，通过输出锁存器、输出接口电路隔离和功率放大后，是输出端的负载进行通电或断电。

逻辑部分是由微处理器和储存器所构成，由计算机的软件代替继电器控制电路，实现所谓的“软接线”，可以进行灵活编程。尽管plc与继电器控制系统的逻辑部分组成的器件各不相同，但在控制系统中所起的逻辑控制作用是基本一致的。一二我们可以把plc内部看成由许许多多的“软继电器”所组成，例如“输入继电器”、“输出继电器”、“中间继电器”、“时间继电器”等等。这样子，我们模拟继电器控制一个系统的编程方法，仍然按照设计继电器控制电路的形式来编写程序，这就是梯形图编程的方法。使用梯形图编程时，完全不用去考虑微处理器内部较为复杂的结构，也没有必要使用计算机语言，所以使用梯形图编程会让人感到十分方便。

虽然最初研制生产plc的主要作用是用于替代传统的继电器-接触器控制系统，且plc梯形图与继电器控制电路图遥相呼应，但两者的工作的方式是不相同的。继电器-接

触器控制系统是一种硬件类型逻辑系统。继电器-接触器控制系统采用的是并行工作方式。

而plc是一种工业控制的计算机，它的工作的原理是建立在计算机工作的原理之上的，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制逻辑，属于一种串行工作方式。

plc对输入输出的处理规则也有自己特殊的地方。plc与继电器控制系统这两个对信息的处理的方式是不相同的。继电器控制系统是“并行”处理的方式，只要电流能够形成回路，就可能有几个电器同时动作。然而plc是以扫描的工作方式处理信息的，是循序的、连续的、循环的逐条执行用户的程序，在任何时刻只能执行一条指令，所以这是“串行”处理的方式进行工作。因而在考虑plc的输入输出之间的关系时，应要注意它的周期性扫描工作方式。

在用户执行阶段plc对输出、输入的处理必须要遵循下面的规则：

1）输入映像寄存器的数据是由上一个扫描周期输入端子板上各输入点的状态决定。

2）输出映像寄存器的状态是由程序的执行期间输出的指令的执行的结果所决定的。

3）输出锁存器中的数据是由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据来决定。

4)执行程序时所用的输入、输出的状态值取是由输入、输出映像寄存器中的状态决定的。

5）输出端子的接通以及断开的状态是由输出锁存器决定的。

在对plc有了一定的了解后，我对plc渐渐有了浓厚的兴趣，并且对我实习有了一定的帮助。

1.2实习的公司概况

实习的公司坐落在常州，常州是我的家乡泰州的近邻，所以来去也较为方便。公司是在工业园区的一栋楼的第二层，刚进公司大门，就会看到“常州锐控自动化有限公司”几个大字。左手边是员工的办公室，里面有着六七张办公桌。再往里左转后就是会议室，会议室里就是公司老总的办公室，再往里就是工作车间了。公司的大体结构就是上面所介绍的那样。

公司规模较小，有着十二名员工。面积也没有想象中的那么大，但也透露出严谨严肃的气氛。

1.3 实习工作的岗位

被亲戚带进去后，公司的张总接待