控制论阅读心得体会范本 控制论读书笔记2000字(2篇)

当我们备受启迪时，常常可以将它们写成一篇心得体会，如此就可以提升我们写作能力了。心得体会对于我们是非常有帮助的，可是应该怎么写心得体会呢？接下来我就给大家介绍一下如何才能写好一篇心得体会吧，我们一起来看一看吧。

对于控制论阅读心得体会范本一

位于玉溪市江川县江城镇，二等水准测量控制点大多布设在公路旁，控制网布设在江城镇附近公路及山地上，二等水准测量控制点大多布设在公路旁，位于公路（翠大线）边上的控制点，地势平坦，在这些点的附近多为房屋和农田，视野比较开阔，通视情况比较好，但是来来往往车辆较多，观测过程中对仪器影响很大，四等导线测量（五等三角高程测量）的控制点大多位于山上，位于山上的控制点，由于有些树长高了，通视情况不是很好，观测的时候找目标不是很好找，大多地方路形崎岖，路面滑，实习过程中，天气太热，对仪器也有很大的影响。

控制点大多是用水泥钉和埋石做标识。二等水准测量控制点k27位于ij107与ij106间去抚仙湖的路旁，ij107、ij106、ij105均在翠大线路，k24附近有一个财神庙，13g和13f旁边有一个水池，14t在一个山包上的一个大石头上，用水泥钉做标石。四等导线测量（五等三角高程测量）的控制点ch5位于山头上，ch18位于一个山头上小路间，水泥钉做标石，j7位于大路边的山头上的石头上，14a位于上山头上松树旁，m5位于两棵树间，埋石做标石，k22位于一个山包上的石头上，电杆旁，水泥钉做标石，ij104、ij105、ij106、ij107均位于翠大线旁，水泥钉做标识。

（1）到实习基地找到已布设好的控制点；

（2）对仪器进行检验与校正，测水准仪的i角误差以及全站仪的水平度盘的2c值和竖直角的指标差；

（3）四等导线测量（五等三角高程测量），需测水平角、竖直角、平距，通过数据计算出三角高程及水平角。

（4）二等水准测量，需测出各段高程、视距。二等水准测量线路：线路2（6）：14t（起点）、13f、13g、k24、ij105、ij106、ij107、k27（终点）。

导线网（三角高程网）：线路2（6）：闭合环4（3）：ch5（起点）、ch18、j7、14a、m5、k22、ij104、ij105、ij106、ij107（终点）。

二等水准测量：外业：往测我观测了一站，记录了一站，计算了一站，用皮尺拉距离拉了两站，返测观测了一站，记录了一站，计算了一站，扶尺扶了一站；

内业：完成了水准网平差（平差报告和网图）。

四等导线测量（五等三角高程测量）：

外业：我观测了两站，记录了三站，计算了两站；内业：完成了三角高程平差（平差报告和网图），导线平差（平差报告和绝对误差椭圆及网图）。

二等水准测量的主要技术要求等级水准仪型号视线长度（m）前后视的距离较差（m）前后视的距离较差累积（m）视线离地面最低高度（m）基辅分化较差（mm）基辅分化所测高差较差（mm）往返较差、附和或环线闭合差

二等ds150130、50、50、7l4

四等导线测量主要技术要求等级导线长度（km）平均边长（km）测角中误差（”）测距中误差（mm）测距相对中误差2”级仪器测回数方位角闭合差（”）导线全长闭合差一测回内2c互差左角平均值与右角平均值之和与360°之差

四等91、52、5181/800006n5≤1/3500013”≤5”

三角高程测量的主要技术要求

等级每千米高差全中误差（mm）边长（km）观测方式对象观测高差较差（mm）附和或环形闭合差（mm）

五等15≤1对向观测d60d30

三角高程观测的主要技术要求

等级垂直角观测边长测量仪器精度等级测回数指标差较差（”）测回较差（”）仪器精度等级观测次数

五等2”级仪器2≤10”≤10”10mm级仪器往一次

二等水准测量：

（1）选转折点时，要考虑通视情况和人员安全问题；

（2）用皮尺量距离时，应该尽量使前后距离相等，这样可以减小仪器的i角误差；

（3）在公路旁观测时，需等车辆少时读数，这样可以减少车辆引起的震动，减小了仪器误差；

（4）天气太热时，要给仪器打伞，减小球气差，读数误差更小；

（5）观测步骤：往测：后—前—前—后；返测：前—后—后—前；

（6）一人观测，一人记录，一人计算，后尺两人，前尺两人；

四等导线测量（五等三角高程测量）：

（1）由于两个方向离仪器较远，在找目标时不好找，可以找个参照物，这样好瞄准目标；

（2）遇到雾雨天气不易观测，要等雾散了雨停了再测量，观测成果更精确；

（3）在观测前要记得量仪器高；

（4）在架设仪器时，需考虑仪器安全问题，通视情况；

（5）在观测的过程中，换方向时要记得改棱镜高；

（6）观测步骤：在控制点处设站，量仪器高，输入两边的棱镜高，每个测站观测6个测回，第1，3，5测回观测导线前进方向的左角，第2，4，6测回观测导线前进方向的右角。记录的同时计算2c值，平均读数，一测回归零方向直，并检查其符合各项技术指标要求。

（7）仪器旁一人观测，一人记录，一人计算，前棱镜两人，后棱镜两人。

这次控制测量实习外业实习了两周，我们完成了二等水准测量和四等导线测量（五等三角高程测量），回到学校之后的两周完成水准网平差（平差报告和网图），三角高程平差（平差报告和网图），导线平差（平差报告和绝对误差椭圆及网图）。

在测量的过程中，遇到很多问题，但在老师和同学的帮助下及时得到解决。我们最先开始测得是四等导线测量（五等三角高程测量），控制点部分在公路（翠大线）边上，由于车辆较多，对仪器影响较大，我们得等车辆少时观测，这样可减小误差，并且要注意仪器和人员安全；一部分布设在山包上，这使目标与仪器间平距较大，长达1公里，找目标时不太好找，可以找个参照物，这样为观测节约时间，并能提高观测质量，在测第一站的时侯，对导线的观测方法以及顺序不是很清楚，记录也不熟练，各类技术指标记得也不是很清楚。但在接下来的几个站，测得比较顺利，在后面有一个站观测前没有量仪器高就搬到下一个站，结果到了下一个站才想起忘了量仪器高，由于两站间距离较远，第二天又重新去那个站重测，这次给了我们很大的教训，使我们在之后的测量过程中更细心和认真负责。在完成了四等导线测量（五等三角高程测量）后，我们开始二等水准测量，我们的控制点大部分位于公路（翠大线）边上，车辆很多，路面会有震动，进而对水准仪有很大影响，我们得等车辆少时再进行观测，并注意仪器和人员安全，有几段位于山坡上，前后视距必须拉短才能看见前后尺，扶持的同学很辛苦，在太阳的暴晒下，依然认真负责地把尺扶正，我们用了两天的时间完成了水准测量，并且符合了各类技术指标要求。

在外业测量的这两周，我们8点半出发，吃了早点，买中午饭带着去，到天黑回来，就这样测了10天，虽然天气很热，有时还被雨淋，很辛苦，让我体会到了测绘这个行业的艰辛，最重要的是学到了很多实地测量经验与技术。在学校的这两周，我们处理内业，完成水准网平差（平差报告和网图），三角高程平差（平差报告和网图），导线平差（平差报告和绝对误差椭圆及网图）。在用平差易这个软件时，一开始不太会用，但在老师的指导下，很快就学会了，在数据的过程中必须认真，不能有错，最后做出这三个平差报告。

通过这次控制测量实习，实地实践，学习了控制网的布设，对二等水准测量、四等导线测量（五等三角高程测量）的控制点进行观测，并达到了各类技术指标要求。在实习的过程中，每个组中需要各个组员的积极配合，互相帮组，分工明确，观测者精确，扶尺扶正，记录认真，计算细心，注意人员安全，仪器安全。此次实习真正地把理论知识应用到控制测量实习中，让我受益匪浅，虽然实习过程中很辛苦，但学到了很多在学校学不到的知识。

对于控制论阅读心得体会范本二

甲方：有限责任公司 地址：

乙方： 地址：

就甲方委托乙方研发gtjz高空作业平台电器控制系统一事经双方友好协商，达成以下技术要求：

一. 外观要求

1.平台控制部分

控制部分包括：操纵手柄(由甲方提供)、急停按钮、行走和升降转换开关、喇叭按钮、爬坡功能选择按钮。

动作指示部分包括：工作模式、前进、后退、左转、右转、上升、下降、伸、缩、左旋转、右旋转、高速、低速、爬坡、(动作指示可以用一块液晶屏代替)指示灯。

所有控制动作和指示都要有图例或文字标注其功能!

2.地面控制部分

控制部分包括：急停按钮、三档钥匙开关(三个档位能拔出)、上升和下降自复位开关

动作指示部分：用一块液晶屏代替所有动作指示、开机自检、故障诊断、工作时间累计，电瓶电量显示等;此外充电指示灯用发光管指示。

所有控制动作要有图例或文字标注其功能!

3.所有控制箱及接插件至少达到ip54。

4.急停按钮下方要求有黄色警示标识，并有stop字样。

二. 技术参数要求

输入工作电压：dc24v

输入电源保险：10a

输出电压：dc24v

输出电流：≤2a(每路单独输出)

输出电磁阀保险：2a(每路单独输出)

驱动个数：8个电磁阀

三. 功能和动作要求

1.平台控制部分

急停：拍下切断总电源(包括电机电源)，旋起接通总电源;急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行操作，否则不能控制平台动作并报警。

前进：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动使能钮向前推动操纵手柄，电机动作，前进电磁阀打开，随手柄向前推动的距离不同前进的快慢随之变化。

后退：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动使能钮向后拉动操纵手柄，电机动作，后进电磁阀打开，随手柄向后拉动的距离不同前进的快慢随之变化。

左转：踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向左按钮，左转比例电磁阀打开，换向电磁阀打开，驱动转向轮动作。

右转：踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向右按钮，左转电磁阀打开，右转电磁阀打开，驱动转向轮动作。

上升：踩住脚踏板向前推动操纵手柄，左转电磁阀打开，上升电磁阀打开，平台升起。

下降：，踩住脚踏板向后拉动操纵手柄，左转电磁阀打开，下降电磁阀打开，平台下落，并有声音报警，下降到2.5m后停止动作报警器变音报警，15s后继续下降。

大臂回转：

向左：踩住脚踏板向左拉动操纵手柄，向左电磁阀打开，大臂向左，速度缓慢。

向右：踩住脚踏板向右拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂向右。速度要缓慢。

大臂伸缩：

踩住脚踏板向前拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂缩进。

踩住脚踏板向后拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂伸出。

爬坡：按动爬坡按钮，启动爬坡功能，此时平台只能慢速大扭距行走。

喇叭：按动喇叭按钮，喇叭发出警告音。

注意：前进、后退和左转、右转可以组合动作。

2.地面控制部分

急停：拍下切断总电源(包括电机电源)，旋起接通总电源;急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行操作，否则不能控制平台动作并报警。

钥匙开关：选择平台控制和地面控制的工作模式。

上升：拨动自复位开关向上，电机动作，上升电磁阀打开，平台升起。

下降：拨动自复位开关向下，下降电磁阀打开，平台下落，并有声音报警，下降到2.5m后停止动作报警器变音报警，15s后继续下降。

大臂回转：

向左：拨动自复位开关向左，向左电磁阀打开，大臂向左，速度缓慢。

向右：拨动自复位开关向右，向右电磁阀打开，大臂向右。速度要缓慢。

大臂伸缩：

拨动自复位开关向左，向右电磁阀打开，大臂缩进。

拨动自复位开关向右，向右电磁阀打开，大臂伸出。

注意：下降操作时在15s结束时，如果手柄没有回中位，不能执行下降动作，只有回中位后，从新操作才有效

四. 自动控制限位开关

上限位开关：平台上升到最高位触动限位开关，上升动作停止。

下限位开关：平台下降到最低位触动限位开关，下降动作停止。

侧挡板限位开关：这两个限位开关的作用是坑洞保护，即正常工作时，平台升到2.5m以上时，如果这两个限位开关没有动作，不能上升、行走。如果平台没有升到2.5m，则不受此开关的影响。

2.5m限位开关：平台上升到此处平台只能慢速行走，平台下降到此处平台可以快速行走(但依据操作状态确定行走马达是串联还是并联);同时下降动作有15s停止时间，15s后继续下降，以确保安全。

倾斜检测开关：当车身朝某个方向倾斜超过3度动作而平台没有超过2.5m时，平台可以行走、转向、升降，但只能升至2.5m处。当平台升到2.5m以上后，倾斜超过3度，则平台只能下降，不能行走及转向。

压力开关：当液压系统压力过高，既平台超载，此开关动作，平台只能下降不能有其它动作。

围栏开关：围栏开关打开时平台不能有任何动作，只有围栏开关闭合后才能控制平台动作(此为物理控制)。

五、本技术协议若有更改，提出更改一方应提前一周向另一方提出文字更改要求，经双方协商签字认可后生效;自双方签订新的技术协议之日起，乙方应按照新的技术协议要求研发产品。

六、乙方根据甲方技术条件提供的产品及技术归甲乙双方所有。

七、乙方提供的产品达不到本协议(及后续技术协议)约定的技术标准，甲方有权终止和乙方签订的“工业品买卖合同”。

八、乙方应依据此技术协议进行设计。相关图纸及样本需双方确认后方可生效，并作为此协议的附件。

九、甲方有义务协助乙方测试研发产品，甲方认可此产品合格后，甲方应给予乙方书面研发产品合格证明;乙方按协议要求批量生产产品供应甲方。

十、自本协议签订之日起，甲乙双方此前签订的相应技术协议一律作废。

十一、未尽事宜，由双方协商解决。

甲 方：有限责任公司 乙 方：

代 表 人： 代 表 人：

日 期(盖章)： 日 期(盖章)：