机械臂项目编程心得体会范文 机械臂组装心得(六篇)

我们在一些事情上受到启发后，可以通过写心得体会的方式将其记录下来，它可以帮助我们了解自己的这段时间的学习、工作生活状态。我们想要好好写一篇心得体会，可是却无从下手吗？下面我帮大家找寻并整理了一些优秀的心得体会范文，我们一起来了解一下吧。

有关机械臂项目编程心得体会范文一

一、前言

苏州浩德自动化有限公司是一所自主研发、生产制造、销售各种非标设备和自动化设备的技术性企业。为了保证企业长期，稳定，健康发展，公司全体员工必须拥护公司总经理的领导，坚持改革，创新，遵守公司规定，为企业的繁荣与昌盛而努力进取。

在实际工作中公司员工必须服从总经理统一领导和各职能部门工作安排，全体员工必须尽忠职守，公私分明，不损公肥私，遵纪守法，对领导和同事要团结互助，和睦相处，讲究礼貌。为遵循公司提出的各项方针政策努力工作，并为树立良好的公司形象而奋斗。

二，公司简介

苏州浩德自动化有限公司是吴中区胥口镇的一家注册公司。

本公司拥有充足的资金和完善的生产设备。聘用管理、机械、电子、自控方面的高级技术人才，技术力量雄厚。将以最优惠的价格，为客户提供优质产品和完善的售后服务。

在公司总经理及各部门的努力和支持下，以一个积极，求变，求新，不断完善各项制度的态度解决公司发展期遇到的各种问题。

今后，公司将在总经理的领导下，一如既往地坚持高质量，高效率，高标准来组织生产，积极参与市场竟争，进一步满足不同客户的需要。

三，社会责任

我们将向广在员工提供充分的机会，让员工通过本人参与和担负富有挑战性的工作为公司的持续发展作贡献，公司将不断努力为员工创造舒适的工作环境和生活环境。

我们尊重每个人的个性与人权，不因性别，年龄，国籍，人种，宗教，信仰，是否残疾等采取歧视性言行，不施行骚扰行为。

我们将力行节约，杜绝任何行为的浪费，创建绿色浩德自动化，实现可持续发展。保护环境是我们应尽的社会责任和义务，节约和充分利用资源，促进企业的不断发展。

四，公司目标与方针

浩德自动化之奋斗目标：制造更多更好的各种非标设备!

浩德自动化之企业方针：安全，稳定，高效——人类伙伴!

浩德自动化之质量方针：以高品质和优质服务为目标，提供让顾客信赖、满意的设备!

五、公司组织架构

总经理-------

第二章 工作规范

1、本公司员工应忠于职守，遵守本公司一切规章制度，服从各级主管指挥，不得阳奉阴违

或敷衍塞责，各级主管对员工应亲切教导，不吝教诲。

2、员工应认真工作，爱护公物，减少损耗，提升品质，多创佳绩。

3、本公司员工，未经许可，不得以公司名义向外界发表宣言或从事与公司生产、业务不相

干之活动，保守公司机密。

4、本公司员工对外联络，应态度谦和，不得傲慢无礼，损害公司名誉。

5、员工反映问题，应循级而上，不得越级呈报，但紧急情况除外。

6、非工作时间，未经批准，不得私带亲友入车间或办公室。

7、员工工作时间，一律不得私自会见亲友或擅离工作岗位。

8、员工不得携带易燃、易爆危险品、匕首、枪支、利器进入车间或存放宿舍。

9、未经开具放行条批准，任何员工不得携带公司物品出厂。

10、员工应按时上下班，并亲自打卡，不得指使他人代打卡或代他人打卡，不得迟到、早退、

旷工。

11、员工应服从工作调派，拒不服从调派者、公司有权终止劳动合同。

第三章 任用制度

一、招聘

1、本公司所需员工，一律公开条件，向社会招聘。

2、本公司聘用各级员工，以学识、品德、能力、经验，体格为原则。

3、各部门用人需求，直接向人事部申请，经人事部核实岗位定编和岗位要求，符合用工条件的呈

总经理批准后，方可执行招聘。

4、本公司各级员工必须具备以下资格：

a.普工：初中以上文化，18-35岁，身体健康;

b.技工：初中以上文化，22-45岁，具行业二年以上经验，身体健康;

c.文员：高中以上文化，18-28岁，电脑操作熟练， 身体健康;

d.业务员：高中以上文化，20-40岁，口齿伶俐，吃苦耐劳，身体健康;

e.组长：高中以上文化，20-40岁，其条件应符合职务要求，身体健康;

f.主管：大专以上文化，25-45岁，其条件应符合职务要求，身体健康;

g.经理：大专以上文化，25-45岁，熟悉相关职务工作经验，身体健康。

5、本公司聘请特勤人员应具备下列条件：

a.电工 应持合格电工证;

b.焊工 应持合格焊工证;

c.司机 应持b牌以上驾驶执照;

d.会计 应持深圳市统一会计证。

6、本公司新进人员须经甄选，并经审查核定后方可雇用。

二、新进人员试用

1、本公司新进人员，除特殊情形经总经理批准免予试用外，应一律先行试用。

2、试用期3个月，延长试用期不得超过6个月。

3、试用期有下列情况之一者，予以辞退：

a.查经发现，曾在本公司被开除或自动离职者;

b.涉案或负罪潜逃者;

c.身体状况不合格者，如传染性疾病或精神病者;

d.未满17周岁者;

e.无法胜任工作经培训仍不合格者;

f.试用期违反公司规定者，情节较重者;

g.吸食毒品者;

h.品行不端，有伤风化者。

4、新进员工一经录用，须交验下列证件复印件：

a.身份证，学历证或其它相应证明文件;

b.本人免冠一寸照片二张;

c.常规体检报告文件。

d. 特殊岗位需提供相应，上岗证件，操作证作，或其他相应证明文件。

三、劳动合同

1、员工经试用合格后正式录用，正式录用须与公司签订劳动合同书。

2、订立劳动合同的期限为一年，合同一经签订具法律效力。

3、合同的纠纷，按劳动合同有关规定办理。

有关机械臂项目编程心得体会范文二

一、实习目的

1.通过现场参观，了解某一产品的即席制造生产过程。

2.熟悉主要典型零件(机座，机体，曲轴，凸轮轴，齿轮等或减速机 箱体，转动轴，齿轮等)的机械加工工艺过程，了解拟定机械加工工 艺过程的一般原则及进行工艺分析的方法。

3.了解典型零部件的装配工艺。

4.了解一般刀、夹、量具的结构及使用方法。

5.参观工厂计量室与车间检验，了解公差与测量技术在生产中的应用。

6.参观工厂的先进设备及特种加工， 以扩大学生的专业知识面以及对 新工艺、新技术的了解。

二、实习内容与要求

1.机械制造的生产过程：

了解该厂的主要机械设备的正个生产过程情况及生产中的主要工艺 文件(如机械加工过程卡片、机械加工工序卡片等) 。

2.典型零件工艺

1)箱体零件的加工：了解某机械设备机座、机体的机械加工方法，并纪录其工艺过程。分析箱体零件加工平面与孔系的主要加工方法。

2)轴类零件的加工：了解轴类及其机械加工工艺并记录其工艺过程。 了解某道工序的具体加工工艺(技术要求，刀、夹、量具，切削液等) 。

3)齿轮加工：了解一至2种齿轮的机械加工工艺，并记录其工艺过程，分析滚齿、 插齿加工的运动及特点。结合工厂的参观，简述磨齿、等的齿轮精加 工方法。

3.了解刀、夹、量具的结构及使用方法，常用机床型号及其特点。

4.装配工艺：

1)了解机械设备的结构特点及其装配工艺;

2)了解机械设备装配后的最终检验项目和检验方法; 3)了解主要零部件在加工车间的检验情况，论述公差与技术测量在 现场应用的实例。

三、实习报告

今天是第一次到机械厂实习，没有什么准备，只是看了一下零件的加工。第1个车间是箱体零件加工的车间，伴随着车间中空中吊车的游走声,穿过那挂着破碎门帘的陈旧大门.且不说车间的一切,首先让我一惊的是车间上方的2个横幅:多浪费一分钱,就少一分钱和今天工作不努力,明天努力找工作.或许这样的口号对我们这些 大学生来说,有点老调和乏味.但我却能感觉到这七,八十年代那些拥 有热火朝天的干劲的工人师傅们俭朴的本质和如火的热情。

在这里，技术工人告诉我箱体加工工艺路线的安排车床主轴箱要求加工的表面很多。在这些加工表面中，平面加工精度比孔的加工精度容易保证，于是，箱体中主轴孔(主要孔)的加工精度、孔系加工精度就成为工艺关键问题。

这里的工人还告诉我在工艺路线的安排中应注意3个问题：

工件的时效处理箱体结构复杂壁厚不均匀

1). 铸造内应力较大。由于内应力会引起变形，因此铸造后应安排人工时效处理以消除内应力减少变形。一般精度要求的箱体，可利用粗、精加工工序之间的自然停放和运输时间，得到自然时效的效果。但自然时效需要的时间较长，否则会影响箱体精度的稳定性。对于特别精密的箱体，在粗加工和精加工工序间还应安排一次人工时效，迅速充分地消除内应力，提高精度的稳定性。

2).安排加工工艺的顺序时应先面后孔由于平面面 积较大定位稳定可靠，有利与简化夹具结构检少安装变形。从加工难度来看，平面比孔加工容易。先加工批平面，把铸件表面的凹凸不平 和夹砂等缺陷切除，在加工分布在平面上的孔时，对便于孔的加工和保证孔的加工精度都是有利的。因此，一般均应先加工平面。

3). 粗、精加工阶段要分开箱体均为铸件，加工余量较大，而在粗加工中切除 的金属较多，因而夹紧力、切削力都较大，切削热也较多。加之粗加 工后，工件内应力重新分布也会引起工件变形，因此，对加工精度影 响较大。为此，把粗精加工分开进行，有利于把已加工后由于各种原因引起的工件变形充分暴露出来，然后在精加工中将其消除。

接下来参观了轴类零件的加工过程合理选用材料和规定热处理 的技术要求，对提高轴类零件的强度和使用寿命有重要意义，同时，对轴的加工过程有极大的影响。一般轴类零件常用 45 钢，根据不同的工作条件采用不同的热处理规范(