机械臂项目编程心得体会 机械臂编程入门自学(6篇)

我们得到了一些心得体会以后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样能够给人努力向前的动力。那么心得体会怎么写才恰当呢？下面小编给大家带来关于学习心得体会范文，希望会对大家的工作与学习有所帮助。

最新机械臂项目编程心得体会一

您好!

我是一名刚从xx峡学院机械制造系毕业的大学生。我很荣幸有机会向你呈上我的个人资料。在投身社会之际，为了找到符合自己专业的'工作，更好的发挥自己的才能，实现自己的人生价值，谨向各位领导做一下自我推荐现将自己的情况简要的介绍如下：

作为一名模具设计与制造专业的学生，我热爱我的专业并我其投入我巨大的热情和精力。在三年的学习生活中，我所学的内容包括了从机械设计基础到运用的多方面。通过这些知识的学习，我对这一领域的相关知识有了一定程度的了解和掌握，此专业是一种工具，而如何利用这一工具的能力是最重要的，在与课程同步进行的各种相关实践和实习中，具有了一定的实际操作能力和技术。在学校工作中，加强锻炼处世能力，学习管理知识，吸收管理经验。

我知道电脑绘图是将来的制造的工具。在学好本专业的前提下，我对cad，pro/e产生了巨大的兴趣并阅读了大量有关的书籍，能熟练的运用proe,autocad,mstercam等专业制图软件，并且获得了autocad20xx高级技能证书。掌握了proe的实体与曲面设计，并对钣金设计，模具设计有一定程度的了解。

我正处于人生中精力充沛的时期，我渴望在更旷阔的天地里展露自己的才能，我不满足现有的现有的知识水平期望在实践中得到锻炼和提高，因此我希望加入贵公司。我会踏踏实实做好属于自己的一份工作，竭尽全力地在工作中取得好的成绩。我相信经过自己的勤奋和努力，一定会做出应有的贡献。

感谢您在百忙中所给予我的关注，愿贵公司事业蒸蒸日上，屡创佳绩，祝您的事业百尺竿头，更进一步!

希望各位领导能够予以考虑，我热切的期盼你们的回音。谢谢!

求职者：xxx

20xx年x月xx日

最新机械臂项目编程心得体会二

xxx

两年以上工作经验|男|27岁(19xx年11月22日)

居住地：北京

电话：133******(手机)

e-mail：

最近工作[1年3个月]

公司：xx有限公司

行业：汽车及零配件

职位：机械制图员

学历：本科

专业：机械电子工程

学校：北方工业大学

在大学期间能很好的和同学相处，具有良好的语言表达能力。做事认真，为人随和，可以很好的处理人际关系，有团队合作精神。性格开朗，亲和力强，很容易和别人相处。容易接受新鲜事物，有很强的学习能力，有较强的适应能力。

到岗时间：一个月之内

工作性质：全职

希望行业：汽车及零配件

目标地点：北京

期望月薪：面议/月

目标职能：机械制图员

20xx/1—20xx/4：xx有限公司[1年3个月]

所属行业：汽车及零配件

技术部机械制图员

1、对机械产品的设计图纸进行解释及提供技术指导。

2、负责对机械产品的工艺图纸进行审核，并协助完善机械产品工艺图。

3、按照现有的技术规范完成机械产品的图纸标准化工作。

20xx/7—20xx/10：xx有限公司[1年3个月]

所属行业：汽车及零配件

技术部机械制图员

1、负责机电产品、零部件的开发、设计。负责治具、夹具以及设备的开发设计。

2、设计相应的电子原理图以及线路板图。绘制产品装配图及零部件图。

3、指导技工和技术员完成夹具以及设备的装配调试、试产，编写操作规程。

20xx/9—20xx/6 北方工业大学 机械电子工程 本科

20xx/12大学英语四级

英语(良好)听说(良好)，读写(良好)

最新机械臂项目编程心得体会三

购货方：(以下简称甲方)

供货方：(以下简称乙方)

甲方因生产需要购买乙方。经甲乙双方协商，按照“诚实信用，平等自愿，质量第一”的原则，共同制定以下合同：

一、甲方向乙方购买，乙方要按照甲方的要求，负责上述全部设备的设计、制做、安装、调试运行，并确保配齐随主机的全部附件及其它配套产品

二、甲方购买乙方全套机械设备总金额：元整。

三、付款时间及方式：

四、交货时间、地点、方式：交货时间：交货地点：

交货方式：送货上门

五、验收时间及标准：

(1)、验收时间：从乙方调试运行后的1天内;

(2)、验收标准：

a、全部设备必须是规定的型号、规格。不得使用不达标的伪劣产品。

b、所有设备的安装要符合该生产设备本身的流程，体现坚固经久耐用、质量第一的原则，质量达标。

六、安全要求：

乙方全面负责设备运输及安装调试全过程中的安全生产，确保安全施工，责任到人。安装调试期间内，如发生人员伤亡等事故，所造成的一切损失或经济赔偿，由乙方全部承担。

七、现场服务：

甲方负责所有设备安装的基础制作及所需各项材料，并给乙方提供，安排乙方现场人员的住宿并提供必要的生活用品和运输车辆。

八、人员培训：

安装调试完成之后，教会设备管理人员与使用人员掌握该设备的基本操作。

九、售后方式：

自设备经双方验收合格之日起，乙方应按有关规定进行保修服务，保修服务期限为壹年，保修期内，乙方必须在接到甲方要求维修通知后1天派人到设备现场维修，设备维修所用的材料成本易损件由甲方承担。

十、违约责任

1、乙方所交产品品种、型号、规格、质量等不符合合同规定的，甲方不能利用的，乙方要负责包换或维修，并承担修理、调换或退货后支付实际费用，如乙方不能修理或调换，按不能交货处理;

2、甲乙双方的任何一方由于不可抗力的因素不能履行合同时，应及时向对方通报履行或不履行或不能完全履行的理由，经双方协商一致，并取得有关方面的证明，可部分或全部免除违约责任。

3、甲方要确保乙方正常施工安装，无故给乙方造成不能够正常安装，从而影响乙方安装进度，由甲方承担责任。

十一、未尽事宜双方协商解决，合同的变更及修改必须经双方同意，并以书面形式变更。所补充和变更的合同与本合同具有同等效力。

十二、双方如发生争议，应协商解决，协商不成的，任何一方应向甲方所在地人民法院提出诉讼。

十三、本合同自双方签字并盖章后生效，双方权利和义务履行完毕后自行终止。

十四、本合同一式两份，双方各执一份，具有同等的法律效力。

甲方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日

乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日

最新机械臂项目编程心得体会四

机械设计制造及其自动化专业是一门实践性很强的专业，结业实习是本科教学打算中很是主要的一个教育环节，是学生在校进修时署理论联系现实、增添实践常识、培育自身各方面能力的主要手段和体例。

通过实习，体味包装印刷企业出产流程、包装印刷工艺流程、包装印刷企业打点和包装印刷机械等相关常识，并体味本专业成长前沿，涉猎相关学科常识，使机械设计制造及其自动化专业的学生初步具有科学研究与解决工程现实问题的能力、较强的实践脱手能力和立异意识的高级应用型人才。

结业实习是年夜学本科专业进修中不成贫窭的主要部门，经由过程一段时刻的出产实习后，使自己具备足够的手艺，应付未来市场的挑战并连结强劲的竞争力，并为下一步的结业设计打下坚实的基本。

1、明晰实习使命，当真进修实习纲要，提高对实习的熟悉，做好思惟筹备;

2、当真完成实习内容，按划定记实习笔记，撰写实习陈述，收集相关资料;

3、虚心向工人和手艺人员进修，尊敬常识，恭顺他人，甘当小学生。实时清算实习笔记、陈述等。不竭提高剖析问题、解决问题的能力;

4、自觉遵守黉舍、实习单元的有关规章轨制，从命指导教师的率领，培育精采的风气;

1：通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。

2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和盛传实践相结合起来，北洋我们的考察，分析和解决问题的工作能力。

3：通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的好僧产经验，技术革新和科研成果，学习他们在四化建设中的贡献精神。

4：通过参观有关工厂，掌握一台机器从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面。

5：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

转眼间,一个多月的实习就竣事了。经由这一个月的实习,让我真正体味到了工作和在黉舍糊口的区别:在黉舍里面出格是在年夜学里面,我们是很自由的,而且有良多是假期。我们可以自由的放置自己的时刻，可是工作了就纷歧样了，我们必需按照公司的划定干事，而且每年也只有很短假期了。所以说从黉舍到社会是一个年夜情形的改变，身边接触的人也完全换了脚色，教员酿成老板，同窗酿成同事，相处之道完全分歧。在这巨年夜的改变中，我们可能彷徨，苍莽，无法马上顺应新的情形。

我们也许看不惯企业之间残酷的竞争，无法忍受同事之距离山观虎斗的眼神和言语。良多时辰感受自己没有受到率领重用，所干的只是一些无关主要的杂活，自己的提议或工作不能获得老板的必定。做不出成就时，会有来自各方面的压力，老板的眼色同事的嘲讽。而在黉舍，有同窗教员的关心和撑持，每日只是上上课，很轻松。常言道：工作一两年胜过十多年的念书。实习时刻虽然不长，可是我从中学到了良多常识，关于做人，干事，做学问。“在年夜学里学的不是常识，而是一种叫做自学的能力”。加入工作后才能深刻体味这句话的寄义。

我们是2016年2月19日来到中山天彩包装有限公司的，接待我们的是天彩的曲总，初度碰头，就感受曲老是位很驯良、很亲热的率领。而在接下来的日子里的接触也证实了这点。我们被放置在动力部实习，动力部主若是负责机械维护及其机械维修方面的工作。我们也主若是进修这些方面的常识和相关的工作经验。刚来的时辰，我们事实下场没有什么经验，只能跟着师傅进修，在对公司机械修理及维护过程中，自己当真不雅察看各类机械，最直接的就是工艺。对我们即将结业的人来说，这方面仍是很好办的。后面，因为对机械有了体味，我能对产物加工中特定的工艺动作怎么实现的进行思虑。这样能加速进修理解和常识的堆集。

因为我们要常进车间去，所以多车间的出产状况也都有一个概略的体味。天彩首要由印刷车间、复合车间、制品车间、年夜袋车间和吹膜车间，这其中给我印象最深刻的是制品车间，主若是因为这个车间的设备最轻易呈现故障，可能是因为它里面的设备斗劲陈旧吧。当然其他车间有些工具也是要时常要改换的，好比像印刷车间的油墨泵，它是用来开机时抽送油墨的，当停机一段时刻不工作，它就可能堵塞，堵塞了就得拿到维修房进行疏浚。有时辰一天都需要改换几个油墨泵，那样我们的工作就很辛劳。此刻来说说为什么制品车间让我印象最深刻吧。制品车间主若是进行制袋过程的一个车间，在这个过程中要用到切刀、打孔器等等。

正因为如斯，所以切刀和打孔器经常呈现问题，这时就需要我们去换刀以及调刀，换刀可能换切刀或圆刀，相对来说，换圆刀更为轻易，因为他的调刀过程很简单，而调切刀的要求就很高，既要求很好的切断物品袋，又要求在切过的袋边很平整，没有毛边。这个月里，我跟着分歧的师傅去了几回车间调刀，没次用时都在1个小时以上，其中有两次分袂用了两个半小时和接近四个小时，所以感受这个调刀过程是很坚苦的。它需要我们有耐心，不能因为

久久不能调好它而抛却，这是不负责任的默示，而且调好它也是我们动力部应做的工作，所以我们要坚持，要慢慢堆集经验，才能更好、更快的完成它。

这是第一次正式与社会接轨踏上工作岗位，起头与以往完全纷歧样的糊口。天天在划定的时刻上下班，上班时代要当真准时地完成自己的工作使命，不能轻率对于了事。凡事得谨严小心，否则随时可能要为一个小小的错误承担严重的后果支出巨年夜的价钱，再也不是一句对不起和一纸报歉书所能解决。

工作中我发现做任何事不能单蛮干，应合理应用各类常识来解决问题，同时也要注重团队合作。任何一个厂都有一套严酷慎密的出产系统，在系统中每个环节都是紧紧相扣，每个环节的工作人员都应该严酷遵守规章轨制。年青不是用来挥霍的，而是我们拼搏的成本。我不想无所作为终了今生。我想有个幸福的家庭和人生。所以我会一向朝着我的方针走去。连结一颗乐不美观宽年夜旷达，积极进取的心，对糊口布满但愿，相信“苍天不负有心人”。

我是学机械设计的，在书本上学过良多理论常识，似乎通俗易懂，但从未付诸实践过，也许等到真正需要用时，才会体味到难度有多年夜;我们在教员那儿那里或书本上看到过良多出色的工具，似乎垂手可得，也许亲临其境或亲自上阵才能意识到自己能力的欠缺和常识的匮乏。在实习时代，我拓宽了视野，增添了见识，体验到社会竞争的残酷，而更多的是但愿自己在工作中堆集各方面的经验，为未来自己走创业之路做筹备。

作为我在踏出社会之前的为数不多的几回实践中，此次的实践简直给以了我良多。此后，我将继续连结当真负责的工作立场，尊贵的思惟憬悟，进一步完美和充实自己，争夺在往后的进修中更好的完美自己，在往后的实践中更好的运用自己的常识，做一个及格的年夜学生，未来做一名对社会有用的人。

最新机械臂项目编程心得体会五

为期30天的生产实习，我们去了xxx机床厂，在xxx机床厂实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，真的是受益匪浅。

(一) 实习目的

1：通过在xxx机床厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必要的感性知识和使自己全面地了解机正鑫机床厂的生产组织形式以及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下坚实的基础。

2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具、量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，让我们的考察，分析和解决问题的工作能力得到有效的提高。

3：通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的好的增产经验，技术革新和成果，实践中的经验，学习他们在机械行中的无私贡献精神。

4：通过参观xxx机床厂，掌握一台机床从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面，开阔了视野。

5：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

(二) 生产实习的要求

为了达到上述实习目的，生产实习的内容和要求有：

1：机械零件的加工

根据实习工厂的产品，选定几种典型零件作为实习对象，通过对典型零件机械加工工艺的学习，掌握各类机器零件加工工艺的特点，了解工艺在工厂中所用的机床，刀具，夹具的工作原理和机构以及定位方式，在此基础上指定其中几个典型的零件进行重点的分析研究，要求如下：

(1)：阅读和查阅典型零件的零件图及其加工图，了解该零件在机床中的功用及工作条件，零件的结构特点及要求，分析此零件的加工工序、工艺。

(2)：大致了解毛坯的制造工艺过程，找出铸(锻)件、型材的分型(模)面。

(3)：深入了解零件的制造工艺过程以及零件的制造前所需要的哪些处理，找出现场加工工艺情况;

(4)：对主要零件加工工序、工艺做进一步的分析，并做好工序卡片、工艺卡片。

2：装配工艺

(1)：了解机械的装配组织形式和装配工艺方法和装配工艺所需要注意的精度、平行度、垂直度的要求。

(2)：了解个中装配方法中的优、缺点，如何避免缺点;及装配方法使用类型、要求。

(3)：了解典型装配工具在装配方法中的工作原理，结构特点和使用方法。

3：基本知识;铣削加工的特点、应用范围。

(1) 所实习摇臂万能铣床的基本结构、加工范围。

(2) 摇臂万能铣床中铣刀的种类、结构、应用及安装。

(3) 摇臂万能铣床常用附件的工作原理、加工方法与应用。

(4) 摇臂万能铣床工件的安装及定位方式。

(5) 平面、沟槽导轨面的铣削方法，尺寸以及一些重要精度的检验，铣削用量的选择。

(三)生产实习的时间安排

(1)：第一周了解车间及工件大体情况

(2)：第一周分析万能摇臂铣床六大件的加工工艺

(四)生产实习的内容

1. 摇臂万能铣床的主要特点是可以转任何一个角度，所应用的场合一般是单件小批量生产;

2. 摇臂万能铣床的六大件分别是悬梁、转盘、床身、工作台、床鞍、升降台;该铣床的导轨分为移置导轨和滑动导轨两种导轨，其中滑动导轨需要淬火处理，一般较长的导轨需要淬火;

3. 摇臂万能铣床在铣齿轮时需要装分度头，装刀时刀具与主轴锥面紧密结合，这样使不易变形;同时铣床的锥度有7：24不能自锁，而莫氏锥度能自锁.

4. 牛头刨床加工效率低，应加工窄长面工件，万能磨床可以磨轴类外圆柱、孔、和锥面;以及加工其他东西;

4. 工作台面加工需要注意：平行度，平面度，精度等;工作台面表面需要进行淬火处理;在安装时需要用百分表进行精度调整而且精度的调整要与国家标准来对照;

5. 床鞍轴承上、下两半圆在镗床上安装好以后再进行加工;

6. 升降台之间设计迷宫形油槽的作用是为了让润滑油不易益处，使工作台面能够有效地润滑;

7. 万能摇臂铣床x轴方向丝杆动，螺母不动;y轴方向丝杆不动，螺母动;z轴方向丝杆动，螺母不动;当丝杆不动螺母不动时就是卡死现象;

8. 铣床与刨床加工工件的不同特点：铣床用于加工较大的面(如底面)，加工效率较高;而刨床加工t形槽和窄长面(如导轨面);

9.粗磨与精磨得基准是统一的，定位时与百分表接触，如果机床本身精度有问题需要人工进行精度的调整;

10.夹紧与孔的大小，接触面的面积大小，水平面是否水平有着密切的联系;

11. 工作台一般用铸件毛坯来加工，材料牌号ht250,仅第一步，钳(划线)分为两个步骤：一、以划线为基准，划出台面余量线、中心线;二、其余按要求划出各面的余量加工线;此道工序在大件车间完成，在铣床或刨床上加工;

12. 升降台的导轨面有两种：水平导轨面、垂直导轨面;

13. 砂轮越程槽：为了加工方便而设立的，此砂轮越程槽在刨床上加工;设立的目的是为了防止在加工燕尾导轨时将刀具打坏;

13. 加工工件时需要考虑效率、成本、和精度，具体要求由工厂情况而定;

14. 在机床上加工工件时，必须用夹具装好夹牢工件。将工件装好，就是在机床上确定工件相对于刀具的正确位置，这一过程称为定位。将工件夹牢，就是对工件施加作用力，使之在已经定好的位置上将工件可靠地夹紧，这一过程称为夹紧。从定位到夹紧的全过程，称为装夹。

15..工件的装夹方法有找正装夹法和夹具装夹法两种。找正(!)装夹方法是以工件的有关表面或专门划出的线痕作为找正依据，用划针或指示表进行找正，将工件正确定位，然后将工件夹用虎钳中，按侧边划出的加工线痕，用划针找正。

16. 工作夹紧概述

夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件的定位。因此正确设计的夹紧机构应满足下列基本要求：

(1)夹紧应不破坏工件的正确定位;

(2)夹紧装置应有足够的刚性;

(3)夹紧时不应破坏工件表面，不应使工件产生超过允许范围的变形;

(4)能用较小的夹紧力获得所需的夹紧效果;

(5).工艺性好，在保证生产率的前提下结构应简单，便于制造、维修和操作。手动夹紧机构应具有自锁性能。

17.工件在夹具中定位的任务是：使同一工序中的一批工件都能在夹具中占据正确的位置。工件定位的实质就是要限制对加工有影响的自由度。

18. 加工中心中贴塑导轨的加工过程：加工面拉毛、滑铣、晾干、涂胶、最后压紧，一般要压紧48小时;

19. 在检验燕尾是否是55度，应于标准化进行接触磨(涂色法);

20. 工作面是否水平需要水平仪来检测，将水平仪放在桥板上首尾相接，依次测量;

21. 若精加工以后的重要工作面上有夹砂和气孔时，先将夹砂和气孔钻掉，然后再进行塞补;

22. 在介绍测量工作台面平面度时，先建立一个假想平面，在上面放三个等高块，需要用平尺和可调量块，如图所示：

23. 发蓝处理：强制性的氧化措施

24. 升降台的砂轮越程槽加工时一定要在淬火之前，因为淬火之后工件不易加工;

25. 工作台的加工先加工工作台面，再以工作台面为粗基准加工导轨面;

26. 镗床夹具镗床夹具又称镗模，是一种精密夹具，主要用于加工箱体类零件上的孔或孔系。

27.镗床夹具由主要部分组一个完整的镗床夹具，应该由夹具体、定位装置、夹紧装置、带有引导元件的导向支架及套筒、镗杆等主要部分组成。

28.工件在镗床夹具上常用的定位形式工件在镗床夹具上常用的定位形式有用圆柱孔、外圆柱面、平面、v形面及用圆柱销同v形导轨面、圆柱销同平面、垂直面的联合定位等。

29 . 钻床夹具的主要类型钻床夹具简称钻模，主要用于加工孔及螺纹。它主要由钻套、钻模板、定位及夹紧装置夹具体组成。

在短暂的实习过程中，实习中，我采用了看、问，亲自动手等方式,对在工作中人与人的关系做了进一步的了解,分析了人与人之间特点,方式.我深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏.一旦接触到实际，才发现自己知道的是多么少，这时才真正领悟到“学无止境”的含义。

最新机械臂项目编程心得体会六

运输合同是有偿的、双务的合同;运输合同的客体是指承运人将一定的货物或旅客到约定的地点的运输行为。下面是小编搜集的机械设备运输合同范本五篇，希望对你有所帮助。

机械设备运输合同范本

(一)

托运方：(以下简称甲方)

承运方：(以下简称乙方)

依据《中华人民共和国民法典》的有关规定，双方本着平等互利、协商合作的原则，经过双方充分协商，特订立本合同，以便双方共同遵守。

第一条 被托运机械设备的名称、规格、运距

第二条 施工机械的起运地点 __________________________ 施工机械的送达地点_________________

第三条 施工机械的运输时间

第四条 运输质量及安全要求

第五条 施工机械装卸责任和方法

第六条 结算方式：装车付清所有运费

第七条 违约责任

一、托运方责任：

未按要求停置，造成施工机械在运输过程中损坏的由托运方承担责任。

二、承运方责任：

1、不按合同规定的时间和要求配车，完成机械设备的托运工作，承运方应赔偿甲方违约金_______元，并承担由此引起的全部损失。

2、运输过程中机械损坏，承运方应按机械的实际损失赔偿托运方。

5、在符合法律和合同规定条件下的运输，由于下列原因造成损坏的，承运方不承担违约责任：

①不可抗力;

②托运方本身的过错。

第九条 本合同未尽事宜双方通过协商作出补充规定，补充规定与本合同具有同等法律效力(补充规定以书面文字为准，且经双方签字盖章。) 本合同一式二份，托运方、承运方各执一份。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________

________年____月____日 ________年____月____日

机械设备运输合同范本

(二)

托运单位： 以下简称甲方

承运单位： 以下简称乙方

为贯彻安全第

一、预防为主、综合治理的安全生产方针，明确承运双方的安全责任，保障设备运输的安全和作业人员的安全与健康，根据国家有关法律法规，双方在签订运输合同的同时，经协商一致，签订本协议。

一、承包运输项目

1.设备名称：粗过滤器3台。

2.运输起止地点：起点终点 内蒙古____市乌斯太工业园区

3.运输设备尺寸：长17米，直径4米加法兰盘90公分，合计宽为

4.8米，高

4.5米，重40吨。

4.运输方式：分两次拉运，

第一次运输两台，

第二次运输一台。

5.运输期限：自________年____月____日到________年____月____日。

二、运输费用及付款方式

1.运输总费用为(含税)大写： )

2.付款方式：分两次付。两台罐到达并通过验收后，付清承运方 元;第3台到达并通过验收后付清剩余所有费用。

三、协议内容

1.甲乙双方的权利和义务

1)运输期间，甲方指派运输项目的安全的具体联系沟通。

2)按约定落实施工现场起重机等装卸机械和人员，以及相关起重方案和安全措施，相应特种设备的捆绑按照国家有关规定进行检测检验，确保安全可靠。

3)双方应相互协作，并按照各自的责任处理运输过程中有关安全工作，对产生的安全问题、事件应认真组织原因分析，提出预防措施。共同预防事故的发生。

4)按照国家有关规定或约定，为各自的员工配备必要的劳动保护用品，并监督教育员工正确使用。

5)运输过程中发生人身伤亡、火灾、机械设备、环境污染、交通等事故、双方应尽力组织抢救伤员和保护现场，采取应急措施：按照有关事故报告规定，及时向各自的上级单位、地方安全生产监督和管理部门报告事故情况，协助事故调查，吸取事故教训，做到四不放过

6)因违反本协议造成的安全事故和环境影响事件，由违约方承担相应的法律责任和经济责任。

2.甲方的权利和义务

1)对乙方拉运的车辆进行检查

2)提供大件设备的起止地点、物理参数(重量、长、宽、高)以及防水、防震、防倾斜、防雨、防冻等具体要求。

3)负责落实厂区内的现场道路通行条件和接卸条件(夜间卸货需要充分的照明条件)，对可能影响他方通行或现场设施的部位，设置安全警告标志、标识并采取措施。

4)必要时指派专人随车，负责沿途督促乙方落实运输方案的安全措施。

3.乙方的权利和义务

1)遵守现场施工管理制度，服从甲方、建设单位、监理对现场施工的管理。

2)负责运输路线的勘察，确定沿途有关弯道、桥梁、架空线路、隧道等可能影响运输的相关措施，选择最优安全运输路线。

3)负责双方随车人员及相关作业人员的安全交底;落实各项针对性的运输安全、环境工作的具体措施。

4)随车进入施工现场的人员，必须遵守甲方的现场规章制度，配备安全帽等劳动防护用品，在甲方规定的区域工作，服从甲方管理。

5)运输车辆具有相关证照，性能符合国家相关标准，适合本大件运输条件。驾驶人员应持有与驾驶车辆相对应的驾驶证和车辆行驶证等有效证件。

6)按照甲方提供大件设备的起止地点、物理参数(重量、长、宽、高)以及防水、防震、防倾斜、防雨、防冻等具体要求，制定并落实相应的安全措施。

7)负责超重、超长、超宽、超高物件运输相关公路通行许可的申请;运输途中因货物超长、超宽、超高、超重等造成的罚款所造成的损失由承运方承担;落实引路车辆和相关安全警示标志。

8)负责运输货物的绑扎，确保绑扎牢固和货物安全，悬挂安全标志、并确保特殊设备在运输过程中相关测量仪器的完好和正常运转;运输途中因车辆原因及驾驶员自身原因造成的罚款、停车费、过渡费、过桥费均由承运方承担。

9)指派专人随车，负责沿途落实运输方案安全措施以及对运输货物、道路情况的检查，确保运输安全。

10)途中引路车辆应指定专人负责对道路情况的观察，确保车辆的安全通行。

1

1)对途中跨越道路的架空电力线路等管线构架,应保持安全距离。

1

2)对沿途可能影响车辆通行的道路设施、树木绿化和其他设施，负责与相关部门联系处理，确保车辆能够安全通过。

1

3)负责设置夜间运输的发光安全标志等。

1

4)运输过程中发生人身伤亡事故、交通事故、货物损坏等事故，必须立即救援，按要求及时报告有关方面，并做好善后处理工作。按照事故责任，承担相应的法律责任和经济责任。

四、附则

1.本协议约定的各项条款，经双方签字、盖章后生效，作为合同附件具有同等法律效力，并可独立于主合同存在，甲乙双方应严格按照本协议规定的各项条款，承担相应的安全文明施工、环境保护管理责任。因违反本协议造成的安全事故或环境影响事件，由违约方承担相应的法律责任和经济责任。

2因不可抗力造成的双方设备损坏，人员上亡，各自承担相应的损失。

3其他未尽事宜可另行约定。

4本协议一式四份，甲方执3份，乙双执1份。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________

________年____月____日 ________年____月____日

机械设备运输合同范本

(三)

甲方：

乙方：

依据《中华人民共和国民法典》及其他相关法律、行政法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，为明确双方权利义务，经双方协商一致，订立本合同。

起运地：

目的地

一、托运物品名称、货值、型号及数量：品名： 货值：

型号： 数量：

尺寸： 重量：

二、甲乙双方的权利与义务：

1、甲方必须以传真或邮件的方式将派车委托书发给乙方。

2、甲方提供的货物应符合公路汽车运输要求，能承受汽车运输震动，包装要牢固。由于该货物是超宽的超限货物，乙方有义务办理在运输途中所需要的超限手续。

3、乙方应该按照甲方派车委托书的要求进行运输。在未经甲方同意的条件下，不得随意改变派车委托书所规定的内容。如乙方未按甲方派车委托书的要求进行拖运，甲方有权要求乙方及时更正，并有权追究乙方责任。

4、乙方必须在约定的时间内将承运设备安全运到甲方指定地点交给指定收货人。在运输过程中，所发生的货物缺少或丢失，路上一切安全责任事故由乙方承担，货物发生损坏，乙方承担保险公司赔偿之外的一切损失。

5、乙方有义务向甲方提供货物运输中的执行情况，(如送货情况，到厂时间，车辆动态，突发事件等)，不得谎报或隐瞒事实。

6、乙方在规定的地点装卸货物时，如遇到非乙方原因造成的该货物短缺，重量不符，车辆厢体在装卸时受损，装载危险品及走私货物时(国家规定)，乙方有权拒绝继续执行运输任务，并且不承担责任。

7、乙方在执行运输任务过程中，如发生不可抗力而造成的损失，乙方不承担责任。但如遇上述特殊情况，乙方应立即停止操作，避免损失。但乙方在条件允许的情况下，有义务将情况及时通知甲方。

8、当乙方运输任务完成后，应及时通知甲方(书面通知、邮件通知、电话通知)并将为甲方垫付的费用发票及时送达甲方。

三、托运方式及价格：总价 (包括设备加固、探路、运输等路上所有费用)。

四、托运期限：

自 至 共需____日。起运时间 。具体为托运方将货物交付给甲方工厂，至接收方收到托运物。(如遇到不可抗拒的天气、堵车、交通超限扣车可以顺延)

五、运费支付期限和方式：托运物送到后一周内将运费汇至乙方账户。

账户如下：

户 名：青岛xx公司大型起重运输分公司

开户行：青岛

账户： 102x6299

六、其他约定事项：

1、未在规定时间内付清运费，按天处以运费6违约金。

2、本合同传真件具有同等效力。

3、争议的解决方式：由当事人双方协商或调解解决，协商解决不成，从以下两种方式中选择一种：

1)提交青岛仲裁委员会仲裁

2)依法向人民法院起诉

七：附则：

1、本合同未及事项，甲乙双方须友好协商解决，包括提请相关部门指导、帮助。

2、本协议一式两份，甲乙双方各执一份，经甲乙双方盖章签字后即刻生效。

3、本协议有效期：此票货物操作完结束为止。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________

________年____月____日 ________年____月____日

机械设备运输合同范本

(四)

甲方(托运人)：

乙方(承运人)：

鉴于甲方拟委托乙方运输 输电工程大型设备，且乙方同意接受委托。为明确设备运输过程中的权利和义务，根据《中华人民共和国民法典》及有关法律、法规和规章的规定，双方经协商一致，订立本协议。

第1条 工程概况

1.1 工程地点：

1.3 运输路线：

1.4 运输时间：

第2条 承运设备情况

2.1 设备名称：

2.2 设备数量：

2.3 设备重量：

2.4 运输尺寸：

2.5 运输安全技术条件详见附件3。

第3条 合同价格

3.1 本合同价格为人民币(大写)

第 1 页 共 18 页

1.2 工程规模：( )(含税)，详见附件1;

3.2 支付方式为：

第4条 合同组成部分

下列文件为本合同的组成部分：

4.1 本协议书;

4.2 专用条件;

4.3 xx条件;

4.4 合同附件;

4.5 双方协商同意的变更、纪要、协议。

第5条 保证

5.1 考虑到甲方将按本合同约定付款给乙方，乙方在此立约，保证全面按合同规定完成甲方托运设备的运输工作。

5.2 考虑到乙方将进行本合同约定的大型设备运输工作，甲方在此立约，保证按合同约定的方式和时间付款给乙方。

第6条 术语

本协议书中所用术语的含义与上文提到的合同专用条件及xx条件中相应术语的含义相同。

第7条 合同生效

合同生效条件见专用合同条件。

第8条 份数

本合同一式 份，甲方执 份，乙方执 份，具有同等法律效力。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________

________年____月____日 ________年____月____日

机械设备运输合同范本

(五)

甲方：

乙方：

依据《中华人民共和国民法典》及其他相关法律、行政法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，为明确双方权利义务，经双方协商一致，订立本合同。

起运地：

目的地

一、托运物品名称、货值、型号及数量：品名： 货值：

型号： 数量：

尺寸： 重量：

二、甲乙双方的权利与义务：

1、甲方必须以传真或邮件的方式将派车委托书发给乙方。

2、甲方提供的货物应符合公路汽车运输要求，能承受汽车运输震动，包装要牢固。由于该货物是超宽的超限货物，乙方有义务办理在运输途中所需要的超限手续。

3、乙方应该按照甲方派车委托书的要求进行运输。在未经甲方同意的条件下，不得随意改变派车委托书所规定的内容。如乙方未按甲方派车委托书的要求进行拖运，甲方有权要求乙方及时更正，并有权追究乙方责任。

4、乙方必须在约定的时间内将承运设备安全运到甲方指定地点交给指定收货人。在运输过程中，所发生的货物缺少或丢失，路上一切安全责任事故由乙方承担，货物发生损坏，乙方承担保险公司赔偿之外的一切损失。

5、乙方有义务向甲方提供货物运输中的执行情况，(如送货情况，到厂时间，车辆动态，突发事件等)，不得谎报或隐瞒事实。

6、乙方在规定的地点装卸货物时，如遇到非乙方原因造成的该货物短缺，重量不符，车辆厢体在装卸时受损，装载危险品及走私货物时(国家规定)，乙方有权拒绝继续执行运输任务，并且不承担责任。

7、乙方在执行运输任务过程中，如发生不可抗力而造成的损失，乙方不承担责任。但如遇上述特殊情况，乙方应立即停止操作，避免损失。但乙方在条件允许的情况下，有义务将情况及时通知甲方。

8、当乙方运输任务完成后，应及时通知甲方(书面通知、邮件通知、电话通知)并将为甲方垫付的费用发票及时送达甲方。

三、托运方式及价格：总价 (包括设备加固、探路、运输等路上所有费用)。

四、托运期限：

自 至 共需____日。起运时间 。具体为托运方将货物交付给甲方工厂，至接收方收到托运物。(如遇到不可抗拒的天气、堵车、交通超限扣车可以顺延)

五、运费支付期限和方式：托运物送到后一周内将运费汇至乙方账户。

账户如下：

户 名：

开户行：

账 号：

六、其他约定事项：

1、未在规定时间内付清运费，按天处以运费6违约金。

2、本合同传真件具有同等效力。

3、争议的解决方式：由当事人双方协商或调解解决，协商解决不成，从以下两种方式中选择一种：

1)提交青岛仲裁委员会仲裁

2)依法向人民法院起诉

七：附则：

1、本合同未及事项，甲乙双方须友好协商解决，包括提请相关部门指导、帮助。

2、本协议一式两份，甲乙双方各执一份，经甲乙双方盖章签字后即刻生效。

3、本协议有效期：此票货物操作完结束为止。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________

________年____月____日 ________年____月____日

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