控制器学习心得体会 自动控制心得体会(4篇)

学习中的快乐，产生于对学习内容的兴趣和深入。世上所有的人都是喜欢学习的，只是学习的方法和内容不同而已。那么你知道心得体会如何写吗？以下是小编帮大家整理的心得体会范文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

有关控制器学习心得体会一

熟练掌握四等水准测量的观测方法及记录方式。练习使用用于二等水准测量的电子精密水准仪的操作方法及其电脑软件的解算方法、光学精密水准仪的的操作方法及其解算方法。掌握导线测量的测量步骤、仪器使用的方法。熟练掌握四等水准测量、二等水准测量及导线测量的操作方法并能够对测量工作有总体的认识，对城市测量规范有基本的了解。

1.1实习安排

小组成员：周涛、李佳、姜日山、李宁、李宏达

20xx-09-13~20xx-09-25：四等水准测量，根据已知水准点的高程，测量其他水准点的高程;

20xx-09-26~20xx-10-09：二等水准测量，根据已知水准点的高程，测量其他水准点的高程;

20xx-10-10~20xx-10-16：四等导线测量通过测角和量距，求出各导线点的坐标;

20xx-10-17~20xx-10-23：gps测量

1.2实习任务

在八周实习期间完成，小组成员每人用ds3水准仪完成一次四等水准测量，与第一小组用徕卡dna03和光学水准仪共同完成一次二等水准测量，用拓普康全站仪完成导线测量，在实习结束后提交实习报告。实习过程中所有程序步骤都要严格按照城市测量规范的要求进行测量。

1.3测区概况：

测区本溪市石桥子经济开发区测区内大部分为丘陵，公路，测区开阔高建筑少，选点都在路边或高地，方便测量通视条件好。点位远离大功率无线电发射源(gps测量做准备)，远离高压输电线和微波无线电传送通道，其距离不得小于50m。同时点位设在交通便利，有利于其他观测手段扩展与联测的地方，地面基础稳固，便于点的保存，测量路线为学校北门出去沿香槐路西走，到中央大街经过红旗村，再沿着沈本产业大道直到学校东门，到北门所形成的闭合环。路线总长五公里左右，路面平整，车流量较大，其中中央大街到产业大道一段路为窄土道，有坡度较大部分，总体来说测区测量条件较好。

2.1四等水准测量

测量任务：是在两周内完成五组测量数据，即小组内每人一组测量结果。实习地点即是整个测区范围内。

测量要求:(1)进一步熟练水准仪的操作，掌握用双面水准尺进行四等水准测量的观测、记录与计算方法。(2)熟悉四等水准测量的主要技术指标，掌握测站及线路的检核方法。视线高度0.2m;视线长度≤80m;前后视视距差≤3m;前后视距累积差≤10m;红黑面读数差≤3mm;红黑面高差之差≤5mm。

测量设备：ds3水准仪1台(以矫正)，脚架一个，双面水准尺2支，记录板1块。

测量步骤：

双面尺法四等水准测量是在小地区布设高程控制网的常用方法，是在每个测站上安置一次水准仪，但分别在水准尺的黑、红两面刻划上读数，可以测得两次高差，进行测站检核。除此以外，还有其他一系列的检核。

(1)从选定的第一个水准点出发，沿闭合水准路线，依次测量，最终回到第一点形成闭合环，全程共设置6个水准点。

(2)安置水准仪的测站至前、后视立尺点的距离，应该用步测使其大致相等。(注意：立在水准点上的水准尺不能垫尺垫，但在转点处必须立尺垫。)

在每一测站，按下列顺序进行观测：

后视水准尺黑色面，读上、下丝读数，精平，读中丝读数;

前水准尺黑色面，读上、下丝读数，精平，读中丝读数;

前视水准尺红色面，精平，读中丝读数;

后视水准尺红色面，精平，读中丝读数

(3)记录者在“四等水准测量记录”表中按表头表明次序⑴~⑻记录各个读数，⑼~⒃为计算结果：

后视距离⑼=100×{⑴-⑵}

前视距离⑽=100×{⑷-⑸}

视距之差⑾=⑼-⑽

∑视距差⑿=上站⑿ 本站⑾

红黑面差⒀=⑹ k-⑺，(k=4.687或4.787)

⒁=⑶ k-⑻

黑面高差⒂=⑶-⑹

红面高差⒃=⑻-⑺

高差之差⒄=⒂-⒃=⒁-⒀

平均高差⒅=1/2{⒂ ⒃}

每站读数结束(⑴~⑻)，随即进行各项计算(⑼~⒃)，并按技术指标进行检验，满足限差后方能搬站。

结果计算：计算线路的高差闭合差。按四等水准测量的规定，线路高差闭合差的容许值为±20√l mm，l为线路总长(单位：km)。

注意事项：

(1)四等水准测量比工程水准测量有更严格的技术规定，要求达到更高的精度，其关键在于：前后视距相等(在限差以内);从后视转为前视(或相反)望远镜不能重新调焦;水准尺应完全竖直，最好用附有圆水准器的水准尺。

(2)每站观测结束，已经立即进行计算和进行规定的检核，若有超限，则应重测该站。全线路观测完毕，线路高差闭合差在容许范围以内，方可收测，结束测量。

2.2二等水准测量

二等水准测量由两个小组合为一个组共同测量，测量人员：

第一小组：何欢、高锁、黄向阳、贾吉丰、郭嘉兴

第二小组：周涛、李佳、姜日山、李宏达、李宁、

测量任务为每小组一份电子精密水准仪测得的测量数据，另外学会使用光学精密水准仪，掌握其操作方法及记录方法。实习地点为整个测区范围内，采用四等水准测量所选取的水准点。

二等水准测量中我们用的是徕卡dna03自动安平精密水准仪，与其配套的是条形码尺。

步骤：从选定的第一个水准点出发，沿闭合水准路线，依次测量，最终回到第一点形成闭合环，全程共设置6个水准点。

1、电子精密水准仪

开机进入“水准测量”界面，该功能是用于一般的水准测量和配合“碎部点测量”和“放样”。 在“应用程序”里的子目录依次是“1 水准测量、2 线路测量、3 线路平差、4 检验调整”。二等水准网的水准路线测量应选择“2 线路 测量”程序。在“线路测量”程序里，子目录依次是“设置作业、 设置路线、设置限差”。

设置作业 在“作业”里，我们需要创建新的作业名称， “选择作业” 如果没有设置，仪器会自动默认“default”的作业。设置线路 在设置新的作业之后，仪器会自动创建一个新的“水准路线”增加 线路显示在窗口。

设置限差 线路水准测量中，所有的技术指标都在限差中设置各项限差。

如图一：在输入后视点号ptid和该点的高程h0后，对该后视点进行测量，得出后视读数back，视距dist、视线高程hcol，这时后视点测量完毕，光标进入按回车键，即进入前视点测量。

如图二：此时显示后视点名ptbs，输入前视点名后，即可对前视点进行测量，fore为前视读数，前视视距dist，后视点a1到前视点a2的高差为dh，前视点的高程为h。

光标进入按回车键，即进入图一界面，此时以a2为后视，按上述步骤进行所有的水准测量。

按shift user即进入fnc功能，它提供一些快速调用的功能，当仪器处于其它功能状态下，在不退出该功能，可以随时调用fnc功能，使得功能调用相当灵活。

测试：用于测试标尺读数和视距，以便检查视线高和视距长度是否超限。

查看：用于查看测量信息。编码：用于对测量数据进行编码。点号：用于输入前视点点号。输入：用于手工输入测量值(标尺读数、视距)。

测量程序为bffb(后前前后) 、bffb(后前前后)交替测量，在仪器的显示屏幕上有提示，按提示测量，所得数据自动存入存储卡中，如有超过所设置的线限差，也会有提示，显示超限，需要重新观测，直到合格为止。

在二等测量过程中，立尺人员需要保证水准尺的圆水准器气泡居中，这样才能使测量结果合格准确，节省时间。

我们两个小组共十个组员，轮流操作测量，保证大家都能熟练操作，达到实习目的，由于二等测量精度要求较高，所以前后视距差不得超过一米，需要用皮尺量取前后。

2、光学精密水准仪

具体操作步骤：

(1)、整平仪器。

(2)、望远镜对准后视水准尺，转动倾斜螺旋使符合水准气泡居中，用上下丝读基本分划读取视距，读取四位。

(3)、接着转动倾斜螺旋使气泡精密居中，转动测微螺旋使楔形丝照准基本分划，读取分划线三位测微器两位。

(4)、旋转望远镜照准前视水准尺，使气泡精密居中，用楔形丝照准基本分划并读数，然后按上下丝视距丝读取视距。

(5)、用楔形丝对准辅助分划进行读数。

(6)、再转向后视尺，转动倾斜螺旋使气泡影像精密符合，进行辅助分划读数，至此一个测站的观测工作结束。这为奇数的后-前-前-后的观测程序，偶数站得观测程序为钱-后-后-前。

三)、导线测量

小组共同完成一次导线测量，使用拓普康全站仪测量，测量地点与水准测量相同，由于以前的点不通视小组重新选点，以保证相邻点通视进而开展测量工作。

测量步骤：从起始点出发依次在待定点上架仪器，我组共13个控制点，即设有13个测站。

具体操作方法：

(1)安置仪器，整平对中。

(2)盘左位置，瞄准目标a，拧紧水平制动螺旋，调焦使目标影像清晰，用微动螺旋使十字丝中心部分的竖丝精确的照准目标a，配置度盘。为了避免盘右方向的读数小于180度而造成计算不便，将其配置在零度零分零秒。

(3)松开水平制动螺旋，顺时针方向旋转照准1、2周后，再精确照准目标a，读数并记录在表中。

(4)顺时针方向照准b目标，读数并记录，至此完成了上半测回。

(5)将望远镜变换到盘右位置，逆时针方向旋转照准部并精确照准目标b，读数并记录。

(6)逆时针方向旋转并精确照准a目标后，读数并记录，至此完成了下半测回。上、下两个半测回合称为一测回。此次测量每站进行两测回观测。

既是测出每个夹角和距离，然后内业计算，算出闭合差，然后符合限差的话就反号按内角个数分配，算出改正后的方位角，坐标增量计算，得出每个点的坐标。

注意：测角时要尽量瞄准脚架根部即是靠近地面点的位置，测量距离时要瞄准棱镜中心。

四等水准测量：

四等水准测量数据见附表1。

本小组对水准路线进行了观测，主要计算及其成果如下：

i角进行了两次检验，两次观测过程中i角基本符合要求。

路线长度s=5238.3m。

在由观测员读数各站观测数据后，立即由记录员算出视线长度及前后视距差，前后视距累计差为0.2米，黑红面读数以及黑红面高差之差，均满足限差条件。

内业计算后得出：高程闭合差为-193mm。

有关控制器学习心得体会二

为进一步提高行政事业单位内部管理水平，规范内部控制，加强廉政风险防控机制建设，根据财政部《关于印发〈行政事业单位内部控制规范(试行)〉的通知》(财会[20xx]21号，以下简称《内控规范》)、上海市《关于印发关于本市贯彻执行行政事业单位内部控制规范的实施意见的通知》(沪财会[20xx]52号)文件要求，结合本区具体情况，制定松江区行政事业单位内部控制规范实施方案。

内部控制既是行政事业单位的一项重要管理活动，又是一项重要的制度安排，是行政事业单位治理的基石。《内控规范》通过制定制度、实施措施和执行程序，实现对行政事业单位经济活动风险的防范和管控，将内部控制的基本原理与我国行政事业单位的实际情况相结合，并将制衡机制嵌入到内部管理制度中，对于提高单位管理水平，改进公共服务的质量和效率，规范财经秩序，有效防范舞弊和预防腐败，“把权力关进制度的笼子里”，加强廉政风险防控机制建设，建设服务型政府都具有重要意义。

(一)基本概念

内部控制是行政事业单位为实现控制目标，通过制定制度、实施措施和执行程序，对经济活动的风险进行防范和管控。

(二)适用范围

《内控规范》适用于各级党的机关、人大机关、行政机关、政协机关、审判机关、检察机关、各民主党派机关、人民团体和事业单位经济活动的内部控制。

(三)实施目标

行政事业单位内部控制的目标主要包括:合理保证单位经济活动合法合规、资产安全和使用有效、财务信息真实完整，有效防范舞弊和预防腐败，提高公共服务的效率和效果。

(四)主要内容

根据《内控规范》的.要求，行政事业单位应当从单位层面和业务层面两个方面加强内部控制。

单位层面的主要内容:

1、内部控制工作的组织情况。包括是否确定内部控制职能部门或牵头部门;是否建立单位各部门在内部控制中的沟通协调和联动机制。

2、内部控制机制的建设情况。包括经济活动的决策、执行、监督是否实现有效分离;权责是否对等;是否建立健全议事决策机制、岗位责任制、内部监督等机制。

3、内部管理制度的完善情况。包括内部管理制度是否健全;执行是否有效。

4、内部控制关键岗位工作人员的管理情况。包括是否建立工作人员的培训、评价、轮岗等机制;工作人员是否具备相应的资格和能力。

5、财务信息的编报情况。包括是否按照国家统一的会计制度对经济业务事项进行账务处理;是否按照国家统一的会计制度编制财务会计报告;决算编报是否真实、完整、准确、及时等。

6、其他情况。

业务层面的主要内容:

1、预算管理情况。包括在预算编制过程中单位内部各部门间沟通协调是否充分，预算编制与资产配置是否相结合、与具体工作是否相对应;是否按照批复的额度和开支范围执行预算，进度是否合理，是否存在无预算、超预算支出等问题。

2、收支管理情况。包括收入是否实现归口管理，是否按照规定及时向财会部门提供收入的有关凭据，是否按照规定保管和使用印章和票据等;发生支出事项时是否按照规定审核各类凭据的真实性、合法性，是否存在使用虚假票据套取资金的情形。

3、政府采购管理情况。包括是否按照预算和计划组织政府采购业务;是否按照规定组织政府采购活动和执行验收程序;是否按照规定保存政府采购业务相关档案。

4、资产管理情况。包括是否实现资产归口管理并明确使用责任;是否定期对资产进行清查盘点，对账实不符的情况及时进行处理;是否按照规定处置资产。

5、建设项目管理情况。包括是否按照概算投资;是否严格履行审核审批程序;是否建立有效的招投标控制机制;是否存在截留、挤占、挪用、套取建设项目资金的情形;是否按照规定保存建设项目相关档案并及时办理移交手续。

6、合同管理情况。包括是否实现合同归口管理;是否明确应签订合同的经济活动范围和条件;是否有效监控合同履行情况;是否建立合同纠纷协调机制。

7、会计控制情况。包括会计凭证、账簿、报表审核;会计凭证填制和传递;会计账簿登记;财务报表编审和披