工程机械电气实训心得体会及收获 工程机械电气设备实训总结(二篇)

我们在一些事情上受到启发后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样我们可以养成良好的总结方法。大家想知道怎么样才能写得一篇好的心得体会吗？下面是小编帮大家整理的优秀心得体会范文，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

主题工程机械电气实训心得体会及收获一

乙方：

本技术协议为商务主体合同(合同编号：)的不可分割的技术部分，与主体合同具有同等法律效力。

本协议包含以下十二个部分：

一、用途：

本设备为注塑取件的设备，动作过程为：接到动作命令后，机械手下降、抓取注塑件、机械手上升;机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件;机械手上升;机械手后退平移到原来位置停下，等待下一次的命令。

二、主要技术参数

1、机械手完成一个周期动作的时间小于30秒。

2机械手的水平移动距离：1800--20__。

3机械手的水平移动及定位精度≤01

4机械手通过更换夹紧联杆臂，可完成3、8、的注塑件取件工作。

不同规格的夹紧联杆臂作为随机附件。

三、系统组成及介绍

该设备由机械手、升降机构、平移机构、龙门架、控制系统等组成。

1机械手，采用四连杆机构，由气缸驱动，完成工件的抓放。

2升降机构，采用双气缸驱动方式，完成工件的升降动作。

3平移机构，由伺服电机驱动，完成两个机械手的水平移动，导向部分采用高精度滚动导轨，实现精确定位。

4龙门架，用于支撑整个运动机构。

5控制系统，机械手专用控制电脑可中英文切换采用双编程模式(固定程式及教导式编程)对整个机构实现动作和位置控制。

四、主要元器件选型清单

五、安装调试

1、在合同生效后10日乙方应向甲方提交设计方案和进度表，并经甲方确认后实施。

2、甲方负责按乙方提供基础图施工，乙方在设备发运前对基础进行验收。

3、乙方负责从电源母排接至乙方电源柜，乙方负责提供电控柜至设备之间的各类电缆控制线。

六、设备验收：

1、设计验收：乙方设计完成后通知甲方进行设计图纸的会签。

乙方对方案或总图进行修改前，必须