自动控制系统学习心得体会及感悟 自动控制原理课程心得体会(九篇)

当在某些事情上我们有很深的体会时，就很有必要写一篇心得体会，通过写心得体会，可以帮助我们总结积累经验。我们如何才能写得一篇优质的心得体会呢？以下我给大家整理了一些优质的心得体会范文，希望对大家能够有所帮助。

最新自动控制系统学习心得体会及感悟一

1.1 实习目的与要求

1.1.1 实习目的

1）培养苦练基本功的良好风气，在测、记、算等组织、实施方面得到全面的训练。 2）了解测绘的实际工作和要求，进一步的掌握测量过程和各种技术指标，熟练动手能力。进一步熟练掌握常规仪器的使用方法、提高外业测量、内业计算的技能，具备从事测绘工作的素质。

3）通过本次实习培养综合应用控制测量理论知识进行控制网的布设、精密角度测量、精密水准测量的观测与计算能力。

4）运用所学的理论知识；培养理论联系实际的能力、动手能力；培养实事求是的科学态度、刻苦耐劳的工作作风和互相协作的团队精神。 1.1.2 实习要求

1）安全第一，包括人身安全、仪器和资料万无一失。实习过程中，我组员轮流妥善保护仪器、工具，每次外业结束后及时维护和擦拭仪器和设备。若有损坏或遗失，视情节照章处理。

2）加强纪律性与组织性，保证我组人员出勤率，缺勤需及时向负责老师请假。 3）必要的观测记录必须直接填写在预制的规范表格内，不得用其它纸张敷衍了事。 4）对于全站仪，除仪器自动保存的数据外，应由记录员司职详细记录备份点号、地物类型、坐标等，以免数据丢失等意外。

5）在完成一定数量的碎部点后，及时进行归零检核。

6）注意维持测区卫生，每次外业完毕后，轮流将测区内垃圾收集处理干净。 1.1.3实习任务

1）控制点高程控制测量

? 完成水准仪、水准尺的检验与校正

? 完成测区四等闭合水准路线观测，提交一份合格的成果，并负责记录、检测、整理完整

的成果，完成水准网内业平差计算。 2）控制点平面测量

? 完成一台全站仪的检验

? 完成每个测站的所有观测与记录内容，完成测区的控制网设计，完成一份完整的控制网

平差计算

1.2 实习概况

1.2.1测区概况

测区一：中国矿业大学银川学院规划范围，边界为军区路（南）、金波北街（西），丽子园北街（东）。位于银川市西夏区，地势较为平坦，四面为城市道路，各点之间相对高程不大，且相互通视情况良好。局部区域内人为障碍物、芦苇灌木较多、陡坎较多，给碎步测量带来了一定难度。

测区二：宁蒙交界的双井子测量实习基地，独立山高程20-40m，每座山设一个点为控制点布设导线网。该区域属山地地貌，其间分布有针叶小灌木丛等地物，地势比较忐忑，其中有大的沟壑，坡度较大。

1）四等水准测量：分两个小组分开进行，测量完后进行高程闭合差检核，第一次超限，进行返工。

2）控制点平面坐标：分两个小组分开进行。每个人都先熟练掌握全站仪的使用，然后在校区17个控制点和山地10个控制点上分别架设仪器，观测相邻控制点坐标、水平角、距离。

3）成果：两个测区分别提交一份四等高程控制网成果表、一份平面控制网成果表。

2.实习内容

2.1 校园、双井子四等水准高程测量

2.1.1方案设计

1）仪器设备:

dsz3自动安平水准仪1台、水准尺2个、三角架1个、尺垫2个、遮阳伞1把、记录手簿本（附记录板），自备2h铅笔1支。

2）人员组织:

第7实验组由10人组成，每轮实验小组设置：观测员1人、记录员1人、司尺员2人、撑伞遮光1人。

3）设计、选点：第7组根据校园17个控制点、双井子实习基地10个控制点的分布情况，在控制点之间选取同时良好且不受折光等影响的位置设站，进行水准测量。

4）水准测量原理：利用水准仪提供一条水平视线，对树立在两地面点的水准尺上分别进行瞄准和读数，以测定两点间的高差；再根据已知点的高程，推算待定点的高程。

5）四等水准测量技术指标：

? 视距≤100m；前后视距差≤3.0m；每站的前后视距累积差≤10.0m；三丝读数，计算

距离。

? 间歇点检测的测前与测后两点高差之差不超过5mm。 ? 黑红面读数的差≤3.0mm；黑红面所测高差的差≤5.0mm。

? 高差闭合差＜±20 k mm，k为测段或路线长度，以km为单位。 2.1.2施测步骤

1）水准仪的检验与校正

? 圆水准器的检验与校正。 ? 十字丝的检验与校正。

? 水准仪i角检验：（1）在比较平坦的地面上选取距离为30米的a、b两点，然后在

ba 延长线上选取一点1，使1到a的距离等于20.6米，最后在ab延长线上选取2点，使2点到b点的距离也等于20.6米。（2）在a、b两点放上尺垫并在尺垫上竖立水准尺，在1点架设水准仪分别读取在a、b两点所竖立的水准尺上的中丝读数a1、b1（为了提高a1、b1的精度，可在a、b两点水准尺上读中丝读数3至4次，然后取其平均值）；（3）将水准仪搬至2点，以同样的方法分别获取a、b两点所竖立的水准尺上的中丝读数a1、b1；（4）根据下式即可计算出水准轴与视准轴之间的夹角i角：

如下图所示：

经过测量，本组仪器可以正常使用。

2）水准仪使用步骤

（1）水准仪的安置。选择测站位置，使前后视距大致相等，打开三脚架使其高度适中，踩实后目估使架头大致水平，取出水准仪安置在架头，拧紧连接螺旋。

（2）粗平水准仪。观察圆水准气泡，然后用双手同时向内或向外转动一对脚螺旋，使气泡居于一对脚螺旋之间，然后转动与气泡对应的那个脚螺旋使气泡严格居中。

（3）瞄准水准尺。将望远镜对准水准尺，进行目镜和物镜调焦，使十字丝和水准尺像十分清晰，转动微动螺旋使十字丝纵丝靠近水准尺分划。观察水准尺是否倾斜，如有，则要通知立尺者纠正；转动物镜调焦螺旋，使水准尺的像最清晰，以消除视差。

（4）读数。观察气泡是否严格居中，如居中按十字丝读取上丝、中丝、下丝的读数并记录

3）测量步骤

（1）确定测量路线

在校园测区，我组根据控制点的分布所布设的测量路线为三条闭合导线：

? 校园内部：c-12-9为起算点顺时针闭合到水准点c-12-9，即c-12-9—c-12-1—c-12-2—c-12-3—c-12-4—c-12-5—c-12-6—c-12-7—c-12-8—c-12-9

? 校园外部：c-12-14为起算点顺时针闭合到水准点c-12-14，即c-12-14—c-12-3—

c-12-4 —c-12-5—c-12-6—c-12-10—c-12-11—c-12-12—c-12-13—c-12-14

? 校园外部：c-12-9为起算点逆时针闭合到水准点c-12-9，即c-12-9—c-12-17—c-12-16—c-12-15—c-12-14—c-12-3—c-12-2—c-12-1—c-12-9

在双井子测区，我组根据控制点的分布所布设的测量路线为三条闭合导线：

? sc-1为起算点顺时针闭合到水准点sc-1，即sc-1—sc-2—sc-3—sc-5—sc-10—

sc-1

? sc-7为起算点逆时针闭合到水准点sc-7，即sc-7—sc-6—sc-4—sc-3—sc-5—

sc-7

? sc-5为起算点顺时针闭合到水准点sc-5，即sc-5—sc-6—sc-8—sc-9—sc-10—

sc-5

（2）严格按照四等水准测量及水准仪的正确使用方法，前后视距大致相等，一站一站的认真测量，在测量中注意总结方法技巧，做好记录工作，做到步步有检核。每站使k﹢黑﹣红≤±2mm,使红、黑尺面高差≤3mm、视距≤100m、前后视距差≤3.0m，每站的前后视距累积差≤10.0m。

（3）进行内业平差计算、高程计算。首先计算高差闭合差，闭合水准路线闭合差计算公式f＝∑h，∑h为测量的闭合差。高差闭合差＜±20 k mm，k为路线长度，以km为单位。如不超限，按与测站数成正比的原则，将高差闭合差反其符号进行分配，以改正各水准点间的测段的高差。对于支水准路线，则取往、返测高差绝对值的平均值，而正负号则取往测高差的符号，作为改正后的高差。如测量数据不符合，则应检查原因，并进行重测!

图1、2-控制点布设略图1、2

2.2校园、双井子控制点平面测量

2.2.1方案设计

1）仪器设备:

johanna ts-802全站仪1台套，其中含脚架1个，单棱镜和目标杆两套，另需测伞1把，记录手簿本（附记录板），卷尺，皮尺，绘图板，自制表格，自备2h铅笔1支。 2）人员组织:

第7实验组由10人组成，每轮实验小组设置：观测员1人、记录员1人、司镜2-5人、撑伞遮光1人。

3）施测方案：

第7组根据校园17个控制点、双井子实习基地10个控制点的分布情况，分别在各位置设站。用测回法观测水平角，并对导线边进行距离和坐标测量，最后利用水平角及导线边长度，通过导线平差软件检核控制点坐标。

4）水平角观测原理（全站仪）：

水平角是空间两相交直线在水平面上的投影所构成的角度。a、b、c为平面上任意三点，连线ba、bc沿铅垂线方向投影到一个水平面上，则得到相应的a1、b1、c1点，b1a1与b1c1的夹角即为地面a、b、c三点在b点的水平角。测量时在b点安置全站仪利用望远镜在水平方向上的转动则可测量出水平角。

5）控制点平面测量技术指标： （1）导线测量的主要技术要见下表：

长度不应大于表中规定的2倍。 当导线平均边长较短时，应控制导线边数，但不得超过上表相应等级导线长度和平均边长算得的边数；当导线长度小于上表规定长度的1/3时，导

线全长的绝对闭合差不应大于13cm。导线宜布设成直伸形状，相邻边长不宜相差过大。当附合导线长度超过规定时，应布设成结点网形。结点与结点、结点与高级点之间的导线长度，不应大于规定长度的0.7倍。 （2）三边测量的主要技术要求见下表：

宜近似相等，其组成的各内角宜为30°～100°。当受条件限制时个别角可放宽，但不应小于25°；当图形欠佳时，应增测对角线边。 （3）水平角方向观测法的技术要求见下表：

邻测回同方向进行比较；

②高山地区二、三等三角网点的水平角观测，当垂线偏差和垂直角较大时，其水平方向观测值应进行垂线偏差的修正。

最新自动控制系统学习心得体会及感悟二

生产实习是实践教学环节的重要内容之一。通过生产实习，使学生了解所学理论知识在生产实际中应用情况，加深对本专业的了解，并在生产实践中发现问题、分析问题，培养解决工程实际问题的能力；开拓专业视野，增强工程意识、工作意识和岗位责任意识，提高对本专业的学习兴趣，为后续专业课程的学习打下基础；感受工作经历，培养敬业精神和团队精神，牢固树立热爱专业、献身祖国经济建设的思想，为今后走上工作岗位，步入社会打下良好基础。

西南石油大学电气工程及其自动化20xx级生产实习队，在指导老师的带领下，经过近一个月的紧张实习工作，圆满完成了在实习工作，并在西南石油大学20xx年初优秀实习队评选工作中获得一等奖。本文对实习队在实习教学改革和实习基地建设方面的做法和已取得的成绩进行了分析和总结。

实习的准备工作是实习能圆满完成的一个基础，只有有了充分的准备，实习的实施和执行才能有条不紊。实习准备工作包含实习基地建设和实习方案的确定。

1、落实方案和实习基地

实习安排在暑假进行，电气工程教研室在春季学期开始就安排布置实习工作，先后3次组织实习工作的专题会议，明确指导思想，落实和培训实习指导教师，组织实习指导书的审查和修订，制定实习方案和计划，其中关键是实习基地的建设。我校电气工程及其自动化专业分两个专业方向，分别为"电气传动与控制"、"电力系统及其自动化"，两个专业方向既有共同点又具有自己鲜明的特点，这就要求实习地点必须包含两个方向的内容。

第一、四川电力职业技术学院青峰岭教学电厂是一个专门的实习基地，电气工程及其自动化专业20xx级学生在此完成了实习任务，取得了比较好的效果。青峰岭电厂是一个小型水电厂，所发电主要供给附近工厂，同时作为四川电力职业技术学院的教学实习电厂，包含电力系统发、输、配电的全部环节，非常适合电力系统及其自动化专业学生进行实习。

第二、但青峰岭教学电厂的实习内容较少涉及电机及其控制和调速等"电气传动与控制"专业方向应该了解和掌握的内容，所以寻找新的实习地点成为关键。通过指导老师多方调研和联系，选择了东方电机集团公司作为新的实习地点。东方电机集团作为国家的重点企业，专业生产大型电机及其控制配套设备，适合电气工程专业尤其"电气传动与控制"方向进行实习。

2、根据电气工程专业的培养目标，制订实习方式和内容。

实习基地确定好以后，指导老师又提前两个多月赴实习单位，分别与青峰岭电厂分管领导和东方电机集团培训部领导沟通，确定实习时间、实习内容、实习方式，并经过教研室多次集中讨论，编写了详尽和贴切专业培养要求的实习计划。

由于实习学生刚结束大三课程的学习，多门专业课没有学习，为了保证实习的效果，实习指导书的编制和修订很重要。全体教研室老师根据培养目标和生产实习教学大纲的要求，并结合实习基地和实习内容的特点等，多次讨论，积极与青峰岭教学电厂合作，完成了实习指导书的修订工作

3、制定严格规范的组织管理制度

实习地点和内容确定好以后，对学生的动员和实习中怎样管理、考核将是实习能否成功完成的重点。根据实习情况，将学生分成两个实习队，分别到两个实习地去实习，中间交换。指导老师分工协作，将学生根据不同的实习基地进行分组，并选出了组长和寝室长，发给每个学生一份实习时间和内容安排表。实习前召开了实习动员大会，由院领导和指导老师强调实习的目的和重要性，强调实习的要求、纪律和安全等注意事项，并要求每个学生与实习队伍签订了安全协议。

由于前期充分的准备工作，所以无论在青峰岭电厂还是在东方电机集团都取得了比较好的结果。当然前期的准备工作只是基础，现场执行的好坏直接影响到实习的质量。

1、学生管理

在安全纪律方面，实习队制订了一套严密的纪律考核办法，不论酷暑还是暴雨，都坚持每天早晚按时考勤，对发现的问题及时解决及时处理。同时实行寝室长和组长负责制，他们也很好的起到了学生和老师之间沟通的桥梁作用。德阳实习期间，没有大型的食堂，学生吃住均在东电生活区附近，指导老师强调学生不得外出游泳和进网吧，并进行抽查。另外每次参观过程中，带队老师都向学生强调不得乱碰、乱摸、乱走，对待工人要有礼貌；在青峰岭，由于学生是跟班实习，除了考勤外，还坚持每天去工作现场检查，保证学生遵守现场工作纪律和秩序。在整个实习期间，没出过任何问题，且纪律非常好，得到了两个实习基地的一致好评。

生产实习是异地进行，由于条件的限制，又加上天气炎热