控制欲望心得体会和方法 控制欲望心得体会和方法有哪些(6篇)

心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。那么心得体会该怎么写？想必这让大家都很苦恼吧。以下是小编帮大家整理的心得体会范文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

主题控制欲望心得体会和方法一

土木工程测量作为专业的一项基本功，是我们学习土木专业学生必须很好掌握的一项技能。并且测量实训课是将课堂所学到的理论知识运用到实际生活中，是一次很好的锻炼自己动手实践能力的好机会。这次实训的内容是对工程测量知识的实践化，实训的要求是让每个同学都对工程测量的实际操作能够达到基本掌握的程度。经过自己亲手实验和体会，培养了学生的基本操作技能，从而增强了学习效果，所以我们每一个人都必须严格要求自己，一丝不苟的去完成这次测量实训。

土木工程测量作为专业的一项基本功，是我们学习土木专业学生必须很好掌握的一项技能。土木工程测量实训也是工程教学的重要环节，通过同学们的亲身实践，将课堂所学的理论知识与实际测量相结合，加深同学们对所学知识的理解，更是培养学生动手能力和训练严格的科学态度和作风的手段。还能进一步熟练掌握常规仪器的使用方法、提高野外测量、内业计算、地形绘图的技能，具备从事测绘工作的初步素质。此外工程测量，它是个复杂的工作，光靠一个人的力量是远远不够的，所以通过这次实训我彻彻底底的明白了测量是一个团队的工作。在这次测量实训中我们能够培养一丝不苟的测绘技术工作态度、培养吃苦耐劳、团结友爱、集体协作的精神。

实训的内容是对工程测量知识的实践化，实训的要求是让每个同学都对工程测量的实际操作能够达到基本掌握的程度，并且掌握测量仪器的使用，了解其检验和校正的方法；掌握测绘的基本方法，提高实际作业能力。通过地形图的测绘增强测定与测设地面定位的概念，提高应用地形图的能力，为今后解决实际工程问题大侠基础。测量实训的基本工作：

1、测绘表示图书馆及其周边地形地物地形图一张；

2、将老师所给坐标范围内的建筑物、构筑物的平面位置布设到地形图上。

a、测量步骤

控制测量：在一定区域内，为地形测图和各种工程测量建立控制网所进行的测量工作。

控制网具有控制全局，限制测量误差累积的作用，是各项测量工作的依据。对于地形测图，等级控制是扩展图根控制的基础，以保证所测地形图能互相拼接成为一个整体。对于工程测量，常需布设专用控制网，作为施工放样和变形观测的依据。

b、测区地点及控制点选择

地点：逸夫图书楼以及周边

控制点的选择：

1、通视范围大，越无盲区越好；

2、受干扰程度越小越好，最好是没有受干扰的；

3、地点很牢固，如果怀疑有可能会因为崩塌影响，最好回避。

4、最好在要放样区域内的人们都能看到你，以利信息交往方便；

5、还有一个比较技术性的，即考虑前后视的距离基本相当，以消除仪器误差。

c、导线测量

1、导线测量概述

导线从一组已知控制点出发，经过几个点，又回到起始点上，形成一闭合多边形，成为闭合导线。由于测量了多边形的各内角及边长，闭合导线也具有检核作用。

2、导线测量的外业工作

①相邻点间应相互通视良好，地势平坦，便于测角和量距。

②点位应选在土质坚实，便于安置仪器和保存标志的地方。

③导线点应选在视野开阔的地方，便于碎部测量

④导线边长应大致相等。

⑤导线点应有足够的密度，分布均匀，便于控制整个测区。

3、导线测量内业计算

导线测量内业计算的目的就是计算各导线点的平面坐标x、y。

计算之前，应先全面检查导线测量外业记录、数据是否齐全，有无记错，算错，成果是否符合精度要求，起算数据是否准确。

1、坐标增量闭合差的计算及其调整

闭合导线的纵横坐标增量的代数和，理论上应分别等于零。各点纵横坐标增量的总和即为闭合差调整过程中根据情况取整，但必须保证调整后和为零

2、坐标的计算

根据起始点的已知坐标和改正后的坐标增量，依次计算各点的坐标。

d、碎部测量

（一）碎部测量

在控制点上架全站仪，经过对中、整平和精确对中、整平，照准地物以确定方向。画出草图，标出各点点号，用全站仪测出多个地物点。

（二）碎部点的选择

碎步点就是地物地貌的特征，对于地物，碎步点应选在地物轮廓线的方向变化处，连接这些特征点，便得到与实地相似的地物形状。对于地貌来说，碎步点应选在最能反应地貌特征的山脊线，山谷线等地性线上。

（三）操作步骤如下

1、进入程序测量模式

将全站仪采用光学对中方法安置于测站控制点上，进入标准测量程序模块中。

2、创建作业

在程序测量模块中，创建新的作业，输入作业文件名字。

3、设置测站点、后视点信息，并后视归零。

4、碎部点数据采集

进入碎部点数据采集屏幕，第一个点的测量需要置入碎部点点号和反射棱镜高，然后照准碎部点所立对中杆，按确认键开始测量。待坐标显示于屏幕上后，按相应的确认键，测量碎部点的信息自动存储于上述创建的作业文件中。此时观测员用对讲机将该点的点号报告给立镜员，立镜员听到自己的名字和点号后就可以移动到下一个测点上。

5、碎部记录

立镜员要现场记录立镜处的点号、地物属性、及连线关系。

e、数字化地形图的绘制、检查与整饰

从全站仪中导出数据，利用cass软件，根据草图，画出测区内的建筑物、构筑物等地物地貌，最后对地形图进行整饰。

要求：电脑或者手绘一张比例尺为1：500的地形图

找准正方向，并确定控制点在图纸上的位置，通过控制点进一步确定碎步点的位置。

将所测碎部点，连接绘成地物，勾绘等高线。对照实地进行检查。按地形图图式的要求，描绘地物和地貌，并进行图面整饰、清洁。

这次的土木工程测量实训我们用了四天时间，其中，第一天的上午我们用来作实训前的准备，首先老师为我们讲解了测量区域以及注意事项，随后我们自行进行了分组，检查好自己的全站仪以及其他仪器，老师便带我们去测量区域进行测量。我们组的测量区域为图书馆及其周边地形地物。第一天余下的时间我们都用来定导线以及测量导线。在测量导线的过程中，我们便遇到了许多问题，比如导线上的控制点选得不合理，导致全站仪被障碍物遮挡了视线，测量导线时我们对全站仪的使用很不熟练，在对中整平上花费了大量的时间，不过在我们组员努力摸索以及老师的仔细指导下，我们还是能够熟练的操作全站仪了，第二天，我们将图书馆周围的树木以及路灯，旗杆等地物测量完毕，第三天我们对图书馆以及绿化带进行了测量。第四天我们对测量数据进行了处理，并使用cass软件绘制了图书馆周边的地形图。

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。在以前的学习中，我们为了能在考试中拿到一个好成绩，在理论知识上投入了绝大部分精力，而忽略了对实际操作的学习以及对仪器的熟悉工作，这直接导致了我们在实际测量中对仪器的使用显得手忙脚乱，由于没有掌握对中整平的技巧，我们测的数据一直都存在较大的误差，最后在老师的帮助下才得以解决。其他还有一些遇到的问题。这次实训不仅给我们提供了一个检验平时理论学习的掌握情况的机会，还让我们认识到了自己在实践能力上的不足，让我们能够发现问题，从而解决问题，这次实训给了我们很好的弥补不足的机会，通过此次实训，我们组的组员都能很熟练掌握了测量方法。此外，测量实训还让我们认识到了团队合作的重要性，一个人是无法完成实训工作的，必须要有一人立棱镜，一人使用全站仪，一人读数，三者缺一不可。良好的团队合作能够大大加快测量工作的进度。在测量过程中，我们平均每天都要在30多度的阳光中晒上三四个小时，虽然很幸苦，但这也我们对以后的工作有了更全面的认识，总之，这次的实训虽然幸苦，但我们任然学到了很多东西，这是一次很有意义的实训。

主题控制欲望心得体会和方法二

一是完善法人治理结构。

只有完善法人治理结构，为商业银行内控建设提供良好的制度环境，才能保证商业银行在内控系统建设上的审慎性、内控操作的独立性及内控运行的有效性。

二是成立独立的内控评价部门。

目前国内许多商业银行虽然建立了内控制度，但对于内控评价部门却少有设立。国外商业银行在此方面大多做得较好。因此，商业银行应尽快对内控机制的有效发挥提供制度保障，使其能够有效地履行职责。

三是加强商业银行内审工作。

各家商业银行应配备足够的高素质内部审计人员，并建立对内部审计人员实行定期专业培训的制度。商业银行内审部门应有权获得商业银行所有经营信息和管理信息，并对各个部门、岗位和各项业务实行全面的监控和评价。商业银行的内部审计人员应当具有充分的独立性，实行全行系统的垂直管理，保证内审人员聘任和解聘的公正性。

四是加强商业银行风险识别与评估工作。

商业银行在建立、健全风险识别、评估体系时应由专门的机构负责制定识别、计量、监测和管理风险的制度、程序和方法，同时应注意风险识别、评价系统应涵盖银行所有业务，提高商业银行防范各种风险的能力。

五是发挥监管对内控建设的推动作用。

监管当局应当将监管目标与商业银行内在激励机制有机结合，诱导商业银行在实现自我利益的同时，有效实现监管目标。监管当局的监管在未来较长时间内仍将是推动商业银行建立、健全内控的主要力量。

六是发挥市场约束力量，推动商业银行内控建设。

通过市场纪律的约束，可以刺激商业银行储存雄厚的资本来防范潜在的风险损失，保障金融体系的稳定。我国的四家国有商业银行及上市的股份制商业银行已经开始对社会公布经审计的年度会计报表，并且在公布的经营状况说明书中，对银行的内控情况都作了简单的描述，让我们看到了市场约束在加强商业银行内控建设中发挥的积极作用。

主题控制欲望心得体会和方法三

职责：

1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

4、受控环境下，无人车基于差分gps路径跟随的自动控制算法开发与实现

5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。

6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

职责描述：

任职要求：

1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发3年以上经验，有工业产品量产经验;

2、熟悉c/c ，windows/linux