自动化驾驶培训心得体会及收获 驾驶员培训收获及培训感想(7篇)

体会是指将学习的东西运用到实践中去，通过实践反思学习内容并记录下来的文字，近似于经验总结。大家想知道怎么样才能写得一篇好的心得体会吗？下面是小编帮大家整理的心得体会范文大全，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

有关自动化驾驶培训心得体会及收获一

您好！

首先非常感谢您在百忙之中抽出宝贵的时间阅读我这份自荐信。我叫xx，是xxxx学院xx级自动化专业的一名学生。如今怀着青年的理想，即将离开学校走上工作岗位，有意从事医药销售工作。

为了成为一名德、智、体、美全面发展的学生，我积极投入到学习和生活中，无论是在知识能力还是在个人素质修养方面，我都努力提升自己。在校期间，我积极参加并组织班级、学校等多项大型活动，累积了丰富的工作经验，受到了老师和同学们的一致好评。这很好的培养了我的交际能力，使我懂得了如何与人和睦相处。这一切都是我不懈努力的后果，也是我所具有积极进取精神的体现。相信这将是我今后的工作的重要经验和宝贵财富。20xx年11月到20xx年3月在xx保险公司五个月的工作实践，使我积累了丰富的工作经验，并取得了优秀的销售业绩。另外我还从事过部门员工的管理工作，具有一定管理工作经验。

诚心切切，急盼您的佳音！

求职人：xx

20xx年3月29日

有关自动化驾驶培训心得体会及收获二

甲方：乙方：

关于甲方委托乙方为其提供网络设施及信息化方面的服务事宜，为明确双方责任，依据中华人民共和国相关法律，经双方协商，达成如下协议：

一、双方的承诺与保证

1.甲方的承诺与保证甲方承诺并保证已阅读并完全理解了本合同及本合同附件《网络服务承诺及费用表》(以下统称合同的内容)，同意签署本合同及其附件，并按照合同约定支付款项，遵守本合同及本合同附件中甲方应承担的所有义务。

2.乙方的承诺与保证乙方承诺并保证已阅读并完全理解了本合同及本合同附件《网络服务承诺及费用表》(以下统称合同的内容)，同意签署本合同及其附件，并按照合同为甲方提供服务，遵守本合同及本合同附件中乙方应承担的所有义务。

3.双方一致同意本合同及其附件应作为一个统一的整体予以理解和执行，附件的条款应适用于本合同，本合同的条款也应适用于附件。

二、关于网站推广服务1.对于乙方为甲方提供的在为其网站在新浪、搜狐、网易、百度等收费搜索引擎进行推广的服务，乙方保证相关登录的及时生效，并能实现在附件《网络服务承诺及费用表》内承诺的效果。

对于由于各大搜索引擎的原因而引起的各类后果，乙方不负责任。

2.若由于甲方的原因造成委托加注的网站长期不能被访问、网站实际内容与本合同中甲方确定的内容严重不符等情况，而导致搜索引擎收录失败，排名靠后或被搜索引擎剔除，乙方将不负责此后果。

3.因各类原因未能申请成功，乙方将全额向甲方退回相关费用。

4.对于乙方提供的国内外知名免费搜索引擎上的登录服务。由于各免费搜索引擎的生效时间不尽相同，乙方不对生效时间作出解释。

三、价格条款与付款方式

1.(协议生效后两个工作日内，甲方需将附件《网络服务费用表》中所规定的总项目款一次性支付给乙方。

2.乙方保留依市场情况调整价格标准的权利，已经履行的协议年内按照原价履行，针对相关价格的调整收费，乙方将与甲方协商后签订补充协议、对于补充协议与先前协议之间有冲突之处，均以最新的补充协议为准。

四、协议期限、变更与解除1.协议自甲乙双方签字(章)之日起生效，有效期一年。

到期后如果甲方按时续缴《网络服务承诺及费用表》以及相关补充协议中规定之年度服务费用，则本协议有效期自动延长一年。

2.订立本协议所依据的法律、法规或订立本协议所依据的客观情况发生重大变化，致使本协议无法履行的，经甲乙双方协商一致，可以变更本协议有关内容，但均应以书面方式确定。

3.一方变更通知、通讯地址或其他联系方式，应及时将变更后的地址、联系方式通知另一方，否则变更方应对此造成的一切后果承担责任。

4.协议在下述情形下可以解除：双方协商一致解除本协议;一方当事人主体资格消失，如被撤消或进入破产、清算程序，另一方有权解除协议，但进行重组、名称变更、分立或与第三方合并等不在此列;由于不可抗力或意外事件使协议无法履行或继续履行没有必要，双方均可要求解除协议。

五、免责条款

1.鉴于计算机及互联网的特殊性，因电信部门技术或政策调整等引起的事件，不属于乙方违约，因此造成甲方损失的，乙方不承担责任。

2.甲乙双方任何一方因为政府禁令，罢工，现行生效的适用法律或法规的变更，洪水，火灾，爆炸，雷电，地震，风暴，电信通讯线路中断等及其他不可抗力和事件影响，从而全部或部分不能履行本协议的，双方互不承担责任，但遭受不可抗力的一方应采取一切必要措施减少损失，并在事件消除后协商恢复本协议的履行，除非此等履行已不可能或者不必要。

本合同自双方盖章后生效。

本合同一式二份，甲乙双方各执一份。

甲方(签章)：_________

乙方(签章)：_________

法定代表人：_________

法定代表人：_________

_________年____月____日

_________年____月____日

有关自动化驾驶培训心得体会及收获三

在深圳度过了充实的一个月，实习日期为7月12日到8月12日。在这个月我主要是负责在龙华第三工业园跟着富士康的工程师调试锁螺丝机、拆螺丝机、自动上料机。

背景：

这个项目是富士康为新的生产线而开发设计制造的机子，总共有100多台，工期接近要一年。合作模式是富士康出钱，负责设计的是富士康的自动控制部门，线路设计、机构设计、plc程序设计据说反复修改了好几次。由于没有足够多的工人来装机，请龙华第三工业园富欣达有限公司的工人来安装机器，现在的工业分工分明，装机的工人分为电控线路和机构两拨人，他们按照图纸来安装，发现大部分这些工人都不是很懂为什么这么设计和实现的功能。就是他们只是来装机的，只要会看图，手脚灵活就就行。富士康的人也要派过来把他们装好的机器调试下然后运到富士康再进行现场调试，没问题就可以生产产品了。由于我们公司卖了好多产品给这个项目，当时富士康的调试人手不够，就叫我们公司派人来记述维护，其实是帮他们干活。

收获的知识：

plc接线部分：

plc是弱电控制强电的装置。plc输入单元连接按钮、限位开关、操作开关、继电器触点、接近开关、拨码器等开关量，既然是开关量，就没分正负，正极接哪一端都行。输出单元把弱电信号转换为强电信号，驱动接触器、电磁阀、电磁铁、调速阀等执行元器件。plc输出单元分为继电器输出单元、晶体管输出单元、双向晶闸输出单元，每个plc的输出单元的类型已经固定好了。继电器触点有电气寿命，在需要输出点频繁通断的场合（如脉冲输出）就不能选用它。

plc源型、漏型晶体管：

漏极（drain）——相当于负极，源极（source）——相当于正极，栅极（gate）——控制极。

奇偶校验：

让原有数据序列中（包括校验位）1的个数为奇数的叫奇校验，偶数为偶校验。比如1100111x，最后一位是校验位，已经含有奇数个1，所以x=0。

继电器接线方式：

继电器是小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。自动上料机的plc跟继电器连接控制电磁阀的接线方式是线圈in两端连接输入触点（如5.08）端连接的是电磁阀的1p24和输出触点（如11.08）。当5.08输出0v即触点闭合时，线圈得电，11.08和1p24的电磁阀电路就有电流通过了。还有一种继电器接线方式是线圈接p24和n24，即线圈一直得电，那么常开的两端触点就会常闭，这时继电器没有作用，可能是用来保护电路的。

伺服电机接线：

锁螺丝机是用韩国世泰（setech）的一整套伺服控制系统，包括螺丝紧固机、伺服控制器、触摸屏（可选）组成。伺服控制器由单相220v电源连接输入端（l1，l2），有3个串口接口，cn1是连接plc控制i/o接口，cn2是电机编码器电缆线接口，cn3是传感器信号电缆线连接口。螺丝紧固机是一种伺服电机，用来连接扳手，电源接入是由控制器提供的三相四线制接口，反馈控制是连接控制器的cn2.扭矩传感器连接控制器的cn3.控制器的b1、b2、b3用来阻抗连接。

调试方法总结：

今天在调试322dca本体锁螺丝机，在过程中出现的问题及大致的解决方法如下：

1、保证电源及气源已连接，触摸屏与plc的串口通信插口已连接。

2、用触摸屏按顺序控制各种气缸动作，首先要让气缸能够动作，如果不动作，把气阀阀门旋钮旋到最大值，观察电磁阀能不能左右交换工位，如果不能的话，很可能是电磁阀接线问题，这时候要负责电控接线的师傅，让他来排查接线问题。

3、不能动作还有一种情况是这个气缸动作必须要在其他气缸在某个位置后才能动作，在这种情况下要先把与之对应的气缸的传感器调亮。

4、电磁阀能够动作了如果气缸还不能动就可能是气管接反了或者接错了，接反了就把气管调过来，接错了就只能把气管都拔出来一个个测试。

5、能够动作了就看i/o表把这个工况下的对应传感器调亮。我的工作缓慢的原因如下：方面是在调传感器时有的传感器很小，位置很狭窄，很难动作。在换气管时气管很难拔，我不会用尖嘴钳拔气管，还要叫安装机器的师傅来拔。总结起来起来是我的动手能力很弱。另一方面是因为对机器不熟悉，对传感器的位置和i/o编号经常搞反了。

今天调试了一台自动上料机，出现了几个问题，调到中间夹料缸时，触摸屏显示的动作和实际看到的动作不一致，原因是电磁换向阀接反了，本来是一对的跟旁边的电磁阀组成了一对，用螺丝刀换过来就行了。还有一个是触摸屏按了没动作，下面的电磁阀也不亮，换过了气管也不亮，后来发现是plc连出来的触点跟继电器接触不良，这种错误特别常见。以前我们都是找电控的师傅，现在明白了原理我们就可以自己接了。最大的收获是我以前一直以为plc的i/o接点连接到传感器的棕色那一端（正极），所以plc输出的是 24v，后来师傅说传感器是一根导线，不是电灯，如果接了24v，传感器会坏掉。plc输出的是低电平（0v），当要传感器亮时plc输出低电平，要灭时plc的触点是接地或者是绝缘的，那样传感器就不会亮了。

步进电机：

步进电机是接收脉冲信号驱动转轴转动相应的角位移或线位移。跟伺服电机的最大区别是步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。因此造成以下不同：

1、步进对信号响应快，适合低速度高响应运行；伺服输出力矩平稳，适合高速度长行程运行。

2、响应效应:步进电机同步响应；伺服电机对脉冲信号有一定延迟。

3、响应效果：步进电机即时定位；伺服电机要寻找定位。我觉得以上区别都是因为伺服电机有编码器反馈，是闭环控制。

总电路接线：

电线上有标注l1、l2、l3，l1、l2、l3三根代表火线，三相电是由三相交流电源产生的，三相电之间的相位角为120度，在低压电中任意两根火线之间的电压380v,任意一根火线与零线之间的电压为220v,这是民用电压220v的来源。颜色我看到的是灰色、绿色、蓝色。n线是工作