机械臂项目编程心得体会范本 机械臂编程教程自学(六篇)

我们在一些事情上受到启发后，可以通过写心得体会的方式将其记录下来，它可以帮助我们了解自己的这段时间的学习、工作生活状态。心得体会对于我们是非常有帮助的，可是应该怎么写心得体会呢？下面是小编帮大家整理的心得体会范文大全，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

描写机械臂项目编程心得体会范本一

经过这三周的生产实习，让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。学校把生产实习作为一个重要的学习环节，其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时生产实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道，培养学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

二实习日程

8月21日实习动员大会;

8月22日自主实习进行市场调查;

8月23日参观呼市大召寺;

8月25日参观呼市卷烟厂;

8月28日—9月6日参观内蒙古北方重工业集团;

9月7日参观阿特拉斯工程机械有限公司。

三实习内容

在市场调查实习时，我们小组选择的调查地点是民族家电城，调查的产品是电冰箱，针对它的造型，色彩，功能三个方面进行调查。

造型上电冰箱市场现大量存在着双开门式，三开门式，拉开展开式，中间抽拉式等，而以前比较常见的单开门式也都在原有的基础上有所改变。以前简单的开门式，上下各为冷冻和冷藏的冰箱基本上很少，被越来越多的新样式所代替。

色彩上打破了传统的白色，银色大大的加入了一些艳丽，柔和，时尚的色彩如：铝色，绿色，深蓝色，双灰色，酒红色，宝石蓝，拉丝银，极地白，博士红等。这样多的颜色可搭配家居的不同种类，满足人们的需求。

功能上的改变是最大的，其中有几个功能的改进我比较赞同。如：电冰箱的设计上融合了饮水机和智能制冰器的功能并加以改进，人们可以在冰箱上接水，冰水，或者冰块，这个功能就节省了饮水机，制冰器，而且快捷，方便，节省能源;报警装置，人们经常抱怨冰箱门有时候关不严实，导致了冰箱内有的食物就会变坏，报警装置就是针对这种现象设计的，当你忘记关门或者门没有关严实的时候就会发出警鸣，声音逐渐增大，直至门关严实，其中及其类似的有一款冰箱设计的是童锁功能室针对儿童在使用电冰箱时遇到这种情况或者是禁止让孩子使用电冰箱;led数码智能显示与调节，在温度湿度的调节上可以智能化控制，根据不同的事物的不同的温度营养要求，协调空气，温度，湿度，达到食物的营养化保鲜。还有一些其它的功能也是比较可行的：触摸式显示，超静音设计，清新风扇，翻转制冰盒，新概念自动吧台，速冻功能，假日自控等功能。

我们参观了呼市大召寺和大召寺周围的景观，为了了解宗教信仰以及民族文化对设计的影响。大召寺蒙语称“依克召”，意为大庙。汉名原为弘慈寺，后改名无量寺，始建于明万历七年(1579年)，位于xx市旧城西南部。它是xx市15座大喇嘛寺院中建立最早、地位最高、影响最大的召庙。达-赖三世曾为寺中银佛“开光”。清太宗皇太极曾经在此下榻。大昭有三绝：银佛，龙雕，壁画。

在大召寺外有一条塞上老街，这条街上汇集了琳琅满目的古董，精美的瓷器，古老的马车，皇帝的座椅，蒙古骑士的装束，马鞍，古代挂图等，这里的一切让我感觉身处古代，但从座椅，马鞍上面看古代的设计，足以见他们已经对色彩的搭配和人性化的考虑;在寺内我不仅欣赏了美丽的自然建筑景观，同时也被它的人文景观所震撼。一种文化的内涵，一种信仰的力量，一种自然的执著，他们和我们一样，追求理想，拥有信念。在寺中的参观中我发现了许多新鲜的知识，开拓了我的视野，增长了见识，改变了以前对寺院的一种认识，同时我也觉得它们寺中的一些设计甚至是很完美的，“人的因素”在这里考虑的十分周全，宗教文化和民族习惯对这里的设计冲击也是十分大的，我想这就是我以后设计之中要着重考虑的，当然无论以后的学习还是工作，我要学习他们的一种精神，一种信念。

在呼市卷烟厂的参观实习时，我主要参观了香烟的全自动化制作流程。在这里我明白了什么叫做效率，什么叫做工作经验，在卷烟厂偌大的车间就只有仅仅几个工人在有条不紊的进行生产操作，尽管我们平常的理论学习的十分深刻，但只在这里还是什么也不懂，我认为我们平常就应该把理论和实习紧紧地联系在一起。烟的制作过程十分复杂，但是他们严把质量关，毫不疏忽，室内的烟草味十分大，但是他们还能一丝不苟的进行工作，我想我们学生也应该学习他们在恶劣的条件依然这样认真地精神，也应该在今天的实习中有所启发，给自己定位，学一份本领，将来可以胜任一份工作。

通过在内蒙古北方重工业集团的实习，我们比较全面地了解机械加工及相关典型零件的生产技术过程。初步了解典型的机电一体化产品和设备的生产过程、培养我们收集资料的能力及提高分析问题的能力，使我们更好地学习、掌握机械工程专业知识

内蒙古北方重工集团始建于1954年，为国家特大型企业。集团现有总资产40多亿元，占地面积297.7平方公里;各类设备9300多套，员工近2万人，其中专业技术人员4600多人。具有特种钢冶炼、铸锻造、热处理、表面处理、机械加工、电气、液压、仪表制造和总装调试等多种生产工艺门类、综合加工能力强大;产品科研和计量检测手段完备;拥有自治区级技术中心;拥有多项产品专利和专有技术;先后荣获国家科技进步特等奖、国际质量奖、全国环保先进企业等100多个荣誉称号;通过了is9000质量体系认证，是国家级“守合同重信用”单位。面对新的历史发展机遇，北方重工依托军工技术的强大平台，实现民品以特种钢及深加工产品，非公路矿用车、专用车、铁路产品、装备机械为核心业务的跨跃式发展。

描写机械臂项目编程心得体会范本二

职称：无职称

求职类型：全职

可到职-一个星期

月薪要求：5000--8000

希望工作地区：广州 佛山

个人工作经历

1990-1992 常德市轴承厂 工具车间 技术员

1992-1994 广州机床厂番禺分厂 机加部 副主任

1994-20xx 佛山源田床具机械公司 生产部 部长

1997-20xx 佛山源田床具机械公司 质管部 部长

20xx-2003 中山松德包装机械公司 副总助理、兼品管部经理

20xx-2006 广州市汉达机械公司 公司副总经理

20xx-至今 佛山联发五金制罐公司 公司生产副总

教育背景

毕业院校：广后陆军技术学校

最高学历：大专

毕业时间：

所学专业一：机械制造

所学专业二：

受教育培训经历

1986-1990 广后陆军技术学院 机械制造 大专，中共党员 毕业证

语言能力

外语：俄语 一般

国语水平：良好

粤语水平：一般

工作能力及其他专长

1.熟悉机械五金及钣金加工工艺及技术

2.熟悉车间、部门及公司各程序运作和管理

3.熟悉qc七大手法及品质控制

4.熟悉内审和管理评审，并且亲自主导和策划过内审及管理评审工作

5.熟悉质量管理体系及工厂6s运作

6.善于人事管理，提倡人性化 制度化 程序化三结合的原则

描写机械臂项目编程心得体会范本三

这次暑假，我在机械厂当了回实习会计。近一个月的实习，不仅让我掌握了手工做帐，还学到了学校学不到的会计知识，更懂得了工作的艰辛。

当听我去机械厂实习会计的时候，妈妈又是惊奇又是高兴。妈妈是一位有着几十年工作经验的职业会计，以前曾想让我继承她的会计职业，想把几十年的宝贵经验悉数传授给我。但是一贯都对会计不感兴趣的我没有接受。今天见我主动提出去实习会计，当然是又惊又喜。于是迫不及待的给我上起了会计课。当妈妈讲到自己也模糊的地方，干脆从几层高的书柜里翻出当年的会计书，然后详细讲给我听。大概是继了妈妈的会计天赋，又加上妈妈的真传，我似乎学得很快。

实习不久，到机械厂结月帐的时候了。面对累积一个月的单位发票，我要做的同职业会计一样，就是在一个星期内，手工把帐做好。

手工做帐包括很多道工序：审核发票，填写凭证，制作汇总表，记账，对账，填写报表。为了把这些帐做好，我按照妈妈教的方法一一展开起来。

首先审核发票。原来发票也叫原始凭证。审核发票又分三步：首先审查所采用的凭证格式是否符合规定，凭证的要素是否齐全，是否有经办单位的签章;其次审查凭证上的经济业务是否真实、合法，数字计算是否正确、完整，大、小写是否一致;最后审查凭证上的数字和文字有否涂改、污损和不符合规定的更正。如果通过审查发现凭证不符合这些要求，那么这些凭证就应该被会计部门退还给原编制凭证的单位和个人，重新补办手续。

然后填写记账凭证。记帐凭证是登记帐薄的直接依据。我先将原始凭证按照经济内容(比如“销售收入”，“管理费用”等)分类，再将每一类进行一次统计和写入记帐凭证表。填写的要求非常严格，要求格式统一，内容完备，科目运用正确，摘要简明，填写清晰，金额无误。错一点就要重写。做完凭证，本月的消费情况一目了然。

接着是根据记账凭证编科目汇总表。手工做帐中为了便于汇总一般采取做丁字帐的方法。把帐中明细科目相同的帐的金额列在一个“t”型表中，左边记借方余额，右边记贷方余额，再把每个t形左右的数据分别合计。不同的丁字帐分别汇总便形成了一张汇总表。汇总表比记账凭证更清晰，详细的表达了该月的财政支出和收入情况。

然后记账、对账。对帐要对帐薄数据进行核对，以检查记帐是否正确。它主要是通过核对总帐与明细帐、总帐与辅助帐数据来完成帐帐核对。试算平衡表就是将账簿中的所有科目的期末余额按会计平衡公式借方余额=贷方余额 进行平衡检验，看是否成立。为保证帐证相符，应经常进行对帐，每月至少一次。

最后填写报表。很简单，把做好的各种表上的数据相应填进报表就可以了，没有任何计算。

做完帐后还要进行电子申报和递交报表。电子申报就是把做帐所得的应缴税金通过电子申报软件在网上给税务局，电子申报软件会自动从银行把应交税金划转到了税务局指定的帐上。我还要把做好的报表抄相同的若干分，分别交送到各个相关的单位(如主管部门，税务局，财政局等)，作为存档。

一直都改不了粗心这个坏毛病的我做起这份工作来，真是吃了不少苦头。每一帐页要结算一次，每个月也要结一次，结帐最麻烦的就是结算期间费用和税费了，按计算器都按到手酸，而且一不留神就会出错，要复查两三次才行。一开始我掌握了计算公式就以为按计算器这样的小事就不在话下了，可就是因为粗心大意反而算错了不少数据。好在这次的数据并不多，时间也就相对宽裕了，我才能顺利的完成任务。

这次当会计的心得：会计，就是对具体事物进行计算，记录，收集数据、资料，通过加工转换为对用户决策有用的财务信息的一门工作。作为一门应用性的学科，会计里的计算都是简单的四则运算，不需要动太大脑筋。所以就算只会小学的加减乘除，同样可以出色的完成做帐。会做帐并不稀奇。但是优秀的会计却是踏踏实实做帐做出来的，不是考会计理论考出来的。所以只懂得理论知识是不够的，只有在理论的基础上多实践，积累经验，才能在工作中灵活应变，游刃有余。心细，有耐性是做会计必备的素质和条件。会计作为一项重要的经济管理工作，一项加强经济管理、提高经济效益的重要手段，没有会计工作，政府，企业的财政将会一团糟。经济管理离不开会计，经济越发展会计工作就显得越重要。如此重要的工作，能马虎得吗?稍微错一点数据，少看一个小数点、多看几个零，所造成的损失也许不堪设想。大企业，大公司的海量数据，大到不是手工做帐能应付得了的，就算有计算机的帮助，如此庞大的数据，和枯燥的操作、计算，没有惊人的耐性，又怎么能胜任呢?

其实不仅会计一门工作如此，其他任何事情又何尝不是如此呢?在任何一个领域，无论学习，科研，还是生活中的琐事，如能保持即心细又有耐性，效果一定是事半功倍!

描写机械臂项目编程心得体会范本四

需方：____________

供方：____________

根据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国产品质量法》及其他相关法律法规的规定，甲乙双方在平等自愿的基础上经过充分协商，就甲方购买乙方陶瓷机械设备并由乙方提供相关服务事宜，达成如下一致协议：

1、合同设备名称、价款

1.2、随机技术文件：每一单台设备在交货时均应随机提供详细的安装手册、操作和维护手册、使用和保养说明书、易损配件目录等一切与该设备的安装、维修、保养有关的技术图纸及文字资料。

1.3、随机配件、专用工具：乙方应配备必须的备品、配件和专用工具，以方便甲方进行设备的正常安装、调试及使用。

1.4、付款方式：合同签字生效后________个工作日内，甲方支付乙方合同价款的________%，计________万元人民币;甲方在收到乙方

1.5、甲方的每次付款，均以乙方提供的税务部门认可的发票为依据，乙方不能按甲方要求提供合法发票的，甲方有权拒付货款并不承担任何责任。

2、交货时间

乙方应在________年________月________日至________年________月________日之间的期限内向甲方交付本合同项下全部机械设备。

3、交货方式和交货地点

乙方必须在本合同规定的交货时间内将全部设备运至甲方书面告知的指定地点并交付甲方，该指定交货地点将由甲方在本合同签署后0个日历天内以书面方式通知甲方，乙方需承担货物在甲方接收之前的一切风险和费用。

4、质量保证及标准质量保证期

自设备调试验收合格之日起2个月。乙方保证按照以下国家、行业相关安全和质量标准及厂家技术文件的要求，进行设备安装、保养，确保设备在其使用寿命期内符合国家技术规范的各项技术指标，能够正常运转。在设备安装调试验收合格之日起6个月质量保证期内，乙方负责对设备进行免费保修。在设备使用寿命期内乙方应对由于设计、工艺及材料的缺陷而发生的影响正常安全运行的任何不足或故障负责，费用由乙方承担。

5、本合同自双方签字、盖章后生效。本合同一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方：____________ ________年________月________日

乙方：____________ ________年________月________

描写机械臂项目编程心得体会范本五

尊敬的东风本田公司hr:

您好！

我叫xx，是某大学（211工程大学）大四学生，主修机械电子工程专业，很感谢您在百忙之中来审阅我的材料！

大学期间，我系统地学习并掌握了机电一体化系统设计、工程测试与信息处理、机电传动控制学等相关专业课程知识，大三期间参加第五届全国大学生机械创新设计大赛，并获得湖北省二等奖。不断地通过自学来拓宽自己的知识层面，涉猎计算机、自动化等领域的知识。可运用c语言、cad制图、proe建模等机械方面的软件处理问题；熟练使用excel进行资料汇总并制作表格，擅长word排版及ppt制作演示。

在认真完成专业课程学习的同时，我积极参加学生社团工作和各种社会实践活动，大二期间，同时担任班长和社部长两个领导者角色的位置，锻炼了我的大局观念和统筹能力，能够系统、全局地分析和解决各种错综复杂的问题。常怀一颗感恩之心，参与各类的志愿活动：走进山区进行支教目等等，并获得华大学“社会工作积极分子”称号。愿意接受挑战，有着强烈的成功欲望理论联系实际，能够和队友合作推动团队目标的实现。

20xx年8月到9月，

再次感谢您在百忙之中给予我的关注，愿贵公司事业蒸蒸日上，祝您工作顺利！详细资料请见我的求职简历!

热切期盼您的回音！

xx

描写机械臂项目编程心得体会范本六

合同编号：________________

合同签订地：________________

甲方(承揽方)：________________

法定代表人：________________，职务：________________

地址：________________

乙方(委托方)：________________

法定代表人：________________，职务：________________

地址：________________

鉴于：________________

乙方委托甲方加工如下机械设备：________________

合计金额(含税)：￥________________元(大写：人民币________________元整，大小写不一致的以大写为准)

根据《________________》及其他相关法律法规的规定，甲乙双方经充分协商，在公平自愿、诚实信用的基础上，达成如下协议，以资双方共同遵守。

一、产品的质量标准及验收方式、保修期限条款

1、产品质量按双方约定的技术标准和技术条件执行，机械设备生产完成后，由乙方在收到设备之日起日内按照约定的技术标准和技术条件进行验收，甲方派员协助安装调试，若乙方认为产品质量存在问题，必须在货物验收之日起日内以书面的形式提出，如超过此期限未提出异议，则视为甲方提供的产品完全符合乙方质量要求。

2、乙方确认的收货人为，职务为号码为：________________，收货人验收意见视为乙方的验收意见。

3、甲方为设备提供但易损件除外)。

二、交货时间及交货方式、运输费用的承担

1、甲方应在_______年_______月_______日前向乙方交货。

2、乙方指定，甲方须将货物运输至：

3、双方一致同意，甲方委托货运公司进行运输，货物运输至乙方指定的地点并交付给乙方之前，货物毁损、灭失的风险由甲方承担;货物交付给乙方之后，货物毁损、灭失的风险由乙方承担。

4、货物运费由甲方承担。

三、配件提供条款

甲方向乙方提供如下配件：

四、定金及预付款条款

1、本合同签订后支付定金，若乙方未按合同的约定支付后续定做款或不履行合同约定的先付款后提货义务，无权要求返还定金，合同履行完毕后，定金折抵定做款。

五、货款的结算、支付方式

乙方向甲方支付款项，必须汇入下列甲方指定的账户，非经甲方书面授权，乙方不能向任何单位或者个人支付款项：

开户行：________________

账户名：________________

账号：________________

甲方账号发生更改的，应提前天书面通知乙方，因甲方迟延通知或未通知导致甲方未能及时收到货款的，责任由甲方承担。

六、违约责任

1、甲方的违约责任：甲方未能按期交付定做物机械设备，必须按逾期交货部分的价款总额的日万分之支付逾期交货违约金。

2、乙方的违约责任：

(1)乙方延迟支付约定的款项，甲方有权延期交付定做物;

(2)如乙方未按合同约定的时间付款，每逾期一日，按日万分之支付逾期付款违约金;

(3)乙方逾期个月不履行先付款后提货的义务，甲方有权变卖定作物，变卖价款归甲方所有;

(4)乙方支付定金后，超过个月不按约定支付约定的预付款，甲方有权单方解除合同并没收定金;

(5)乙方应及时验收并做书面的收货确认，乙方迟延验收或不做书面收货确认的，每迟延一日应向甲方支付违约金人民币元(大写：人民币元整，大小写不一致的以大写为准);迟延验收或不做书面收货确认时间超过____日视为乙方无理拒收，甲方有权解除本合同，将货物另行处置，已收取的定金和货款不予退回。，

(6)若乙方未支付全部定做款，则定做物机械设备的所有权归属甲方，乙方不得转让、抵押、转移、变卖该机械设备，否则，乙方必须承担相应的责任。

七、合同的变更和解除

合同的变更和解除依照《_____》的有关规定执行。

八、其它事项

1、保修期间，乙方不得向除甲方之外的任何人购买零配件。

2、下列电话、传真、邮箱地址为双方履行合同的联络方式，若有变动，必须另行通知，否则必须自行承担责任。

甲方：________________乙方：________________

电话号码：________________电话号码：________________

传真号：________________传真号：________________

邮箱号码：________________邮箱号码：________________

3、本合同产生纠纷，由双方协商解决，协商不成，由甲方所在地的人民法院管辖。

4、本合同壹式贰份，由双方各执壹份存档;本合同未尽事宜，由双方签订补充协议，其效力与本协议一致;本协议设备清单、技术标准、技术条件、零配件清单、定做物机械设备交接单为本合同的组成部分，与本合同具有同等法律效力。

5、本合同自双方当事人或委托代理人签字或加盖公章之日起生效。

6、合同签订时，双方必须相互交付营业执照副本、组织机构代码证、开户许可证、委托代理人的身份证复印件。

甲方(盖章)：________________ 乙方(盖章)：________________

委托代理人：________________ 委托代理人：________________

时间：________年________月________日 时间：________年________月________日