方向控制回路实训心得体会实用 方向控制回路原理(六篇)

我们在一些事情上受到启发后，可以通过写心得体会的方式将其记录下来，它可以帮助我们了解自己的这段时间的学习、工作生活状态。好的心得体会对于我们的帮助很大，所以我们要好好写一篇心得体会接下来我就给大家介绍一下如何才能写好一篇心得体会吧，我们一起来看一看吧。

对于方向控制回路实训心得体会实用一

先不去评价农民的机智。“人生天地之间，如白驹过隙，倏忽而已。”人生如旅程，在这个旅途中，脖子上的塑料袋装的是什么，或者是在人生的关键节点能够影响自我前进的动力究竟是什么，答案不同可能结果迥异。

哲学有个观点是世界观决定方法论。据此观点，人的一生中，做人也罢，做事也罢;平凡也罢，叱咤也罢;为官也罢，为民也罢;顺境也罢，逆境也罢，总会有一个支撑其立身行事的有意或无意的意识基础的存在。

处境的不同以及意识形态的多元化组成了纷繁多样的社会，有的人，名不见经传却立足岗位乐此不疲，有的人，居庙堂之高却惶惶不可终日;有的人，起早贪黑勉强度日却心满意足，有的人，席丰履厚炊金馔玉却吃肉骂娘……如何选择个人目标，是高端大气上档次，低调奢华有内涵，还是奔放洋气有深度，简约时尚国际范;抑或低端粗俗甩节操，土憋矫情无下限。此刻，“做一个什么样的人，明白‘我是谁’的道理;怎样去做人，明白‘依靠谁’的道理;为什么要这样做，明白‘为了谁’”尤显重要。

在物质水平普遍提高的今天，许多人的精神却懈怠了、迷茫了，甚至有的党员丢掉了最起码的理想信念，沉迷于形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风。

近期，党的群众路线教育实践活动是党的作风建设的一记重拳，这记重拳，对加强思想修养和政治修养，提高领导水平和执政水平、增强拒腐防变和抵御风险的能力;对如何克服“四风”之弊，切实改进作风，进一步密切同人民群众的血肉联系;对如何通过“三问”努力实现自我净化、自我完善、自我革新、自我提高，提出了新的要求。

客观的说，过去的几年，航务工程队的作风建设方面还存在着工作不主动，思路不明确，重点不突出，方向不清楚等现象，这也是造成今天被动、落后局面的主观原因。作为工程队党支部副书记，有责任和义务同班子成员一起，去扭转这种局面，不断增强党员干部的大局意识和责任意识，提高党员干部立足岗位、履职尽责，扎扎实实地做好工作的能力，提高党员领导干部摈弃一己私利，尽职尽责为职工多做实事好事的工作水平。

作为党员领导干部，弄清楚“我是谁”、“依靠谁”、“为了谁”，才能知道应当在各自的岗位上用权、如何做事;才知道始终保持奋发有为而不是消极拖拉，积极谋出路而不是一味的等、靠、要;才知道加强和改进管理不断提升效益满足职工物质和文化生活的需要而不是放任自流，自觉以群众利益为重坚持廉洁自律公正做事而不是蝇营狗苟。

我深知，工程队处于现在的困境，压力大、责任重、困难多，职工出现了一些情绪波动也是我们工作不足的体现，自己和班子成员的一言一行、一举一动可能会对职工产生较大影响，因此，队领导班子必须树立正确的人生观、政绩观、价值观，保持政治可靠、无私奉献的精神品格，坚持不懈地加强党性修养，主动与职工群众谈心谈话，了解思想动态，积极化解矛盾，调动他们的工作积极性和创造性，共同营造和谐发展的氛围。

对于方向控制回路实训心得体会实用二

甲方： 地址：

乙方： 地址：

就甲方委托乙方研发gtjz高空作业平台电器控制系统一事经双方友好协商，达成以下技术要求：

一. 外观要求

1.平台控制部分

控制部分包括：操纵手柄(由甲方提供)、急停按钮、行走和升降转换开关、喇叭按钮、爬坡功能选择按钮。

动作指示部分包括：工作模式、前进、后退、左转、右转、上升、下降、伸、缩、左旋转、右旋转、高速、低速、爬坡、(动作指示可以用一块液晶屏代替)指示灯。

所有控制动作和指示都要有图例或文字标注其功能!

2.地面控制部分

控制部分包括：急停按钮、三档钥匙开关(三个档位能拔出)、上升和下降自复位开关

动作指示部分：用一块液晶屏代替所有动作指示、开机自检、故障诊断、工作时间累计，电瓶电量显示等;此外充电指示灯用发光管指示。

所有控制动作要有图例或文字标注其功能!

3.所有控制箱及接插件至少达到ip54。

4.急停按钮下方要求有黄色警示标识，并有stop字样。

二. 技术参数要求

输入工作电压：dc24v

输入电源保险：10a

输出电压：dc24v

输出电流：≤2a(每路单独输出)

输出电磁阀保险：2a(每路单独输出)

驱动个数：8个电磁阀

三. 功能和动作要求

1.平台控制部分

急停：拍下切断总电源(包括电机电源)，旋起接通总电源;急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行操作，否则不能控制平台动作并报警。

前进：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动使能钮向前推动操纵手柄，电机动作，前进电磁阀打开，随手柄向前推动的距离不同前进的快慢随之变化。

后退：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动使能钮向后拉动操纵手柄，电机动作，后进电磁阀打开，随手柄向后拉动的距离不同前进的快慢随之变化。

左转：踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向左按钮，左转比例电磁阀打开，换向电磁阀打开，驱动转向轮动作。

右转：踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向右按钮，左转电磁阀打开，右转电磁阀打开，驱动转向轮动作。

上升：踩住脚踏板向前推动操纵手柄，左转电磁阀打开，上升电磁阀打开，平台升起。

下降：，踩住脚踏板向后拉动操纵手柄，左转电磁阀打开，下降电磁阀打开，平台下落，并有声音报警，下降到2.5m后停止动作报警器变音报警，15s后继续下降。

大臂回转：

向左：踩住脚踏板向左拉动操纵手柄，向左电磁阀打开，大臂向左，速度缓慢。

向右：踩住脚踏板向右拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂向右。速度要缓慢。

大臂伸缩：

踩住脚踏板向前拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂缩进。

踩住脚踏板向后拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂伸出。

爬坡：按动爬坡按钮，启动爬坡功能，此时平台只能慢速大扭距行走。

喇叭：按动喇叭按钮，喇叭发出警告音。

注意：前进、后退和左转、右转可以组合动作。

2.地面控制部分

急停：拍下切断总电源(包括电机电源)，旋起接通总电源;急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行操作，否则不能控制平台动作并报警。

钥匙开关：选择平台控制和地面控制的工作模式。

上升：拨动自复位开关向上，电机动作，上升电磁阀打开，平台升起。

下降：拨动自复位开关向下，下降电磁阀打开，平台下落，并有声音报警，下降到2.5m后停止动作报警器变音报警，15s后继续下降。

大臂回转：

向左：拨动自复位开关向左，向左电磁阀打开，大臂向左，速度缓慢。

向右：拨动自复位开关向右，向右电磁阀打开，大臂向右。速度要缓慢。

大臂伸缩：

拨动自复位开关向左，向右电磁阀打开，大臂缩进。

拨动自复位开关向右，向右电磁阀打开，大臂伸出。

注意：下降操作时在15s结束时，如果手柄没有回中位，不能执行下降动作，只有回中位后，从新操作才有效

四. 自动控制限位开关

上限位开关：平台上升到最高位触动限位开关，上升动作停止。

下限位开关：平台下降到最低位触动限位开关，下降动作停止。

侧挡板限位开关：这两个限位开关的作用是坑洞保护，即正常工作时，平台升到2.5m以上时，如果这两个限位开关没有动作，不能上升、行走。如果平台没有升到2.5m，则不受此开关的影响。

2.5m限位开关：平台上升到此处平台只能慢速行走，平台下降到此处平台可以快速行走(但依据操作状态确定行走马达是串联还是并联);同时下降动作有15s停止时间，15s后继续下降，以确保安全。

倾斜检测开关：当车身朝某个方向倾斜超过3度动作而平台没有超过2.5m时，平台可以行走、转向、升降，但只能升至2.5m处。当平台升到2.5m以上后，倾斜超过3度，则平台只能下降，不能行走及转向。

压力开关：当液压系统压力过高，既平台超载，此开关动作，平台只能下降不能有其它动作。

围栏开关：围栏开关打开时平台不能有任何动作，只有围栏开关闭合后才能控制平台动作(此为物理控制)。

五、本技术协议若有更改，提出更改一方应提前一周向另一方提出文字更改要求，经双方协商签字认可后生效;自双方签订新的技术协议之日起，乙方应按照新的技术协议要求研发产品。

六、乙方根据甲方技术条件提供的产品及技术归甲乙双方所有。

七、乙方提供的产品达不到本协议(及后续技术协议)约定的技术标准，甲方有权终止和乙方签订的“工业品买卖合同”。

八、乙方应依据此技术协议进行设计。相关图纸及样本需双方确认后方可生效，并作为此协议的附件。

九、甲方有义务协助乙方测试研发产品，甲方认可此产品合格后，甲方应给予乙方书面研发产品合格证明;乙方按协议要求批量生产产品供应甲方。

十、自本协议签订之日起，甲乙双方此前签订的相应技术协议一律作废。

十一、未尽事宜，由双方协商解决。

甲 方： 乙 方：

代 表 人： 代 表 人：

日 期(盖章)： 日 期(盖章)：

对于方向控制回路实训心得体会实用三

尊敬的各位领导、亲爱的同事们：

近段时间以来，党的群众路线教育实践活动正在全局范围内如火如荼地开展着。通过对习部分讲话、杨东海精神以及卢志恒同志榜样事迹的学习，我深刻领会到践行群众路线的重要性。特别是对于一名基层工作人员来说，我们长期在一线工作，直接、面对面地与老百姓打交道，如何来实践群众路线、做一名让百姓满意、让群众放心的服务者呢?

第一，要坚定信念，为民服务。习说：理想信念是共产党人精神上的“钙”，没有理想信念，理想信念不坚定，精神上就会缺“钙”，就会得“软骨病”。这就要我们不断加强党性修养，坚定共产主义远大理想，在大是大非面前旗帜鲜明，在大风大浪中立场坚定，在政治挑衅面前敢于亮剑，在原则问题上永不退缩。同时要按照“照镜子、正衣冠、洗洗澡、治治病”的总要求，深入进行自我剖析，不断进行自我完善，密切自己与群众的血肉联系，强化全心全意为人民服务的宗旨意识，学习杨东海同志 “生为农友，死为农灵”的公仆意识，弘扬焦裕禄同志“心中装着全体人民，唯独没有他自己”的公仆情怀，努力做到“百姓苦乐永记心头”，“心中‘农’字重千斤”，坚持 “从群众中来，到群众中去”，立足自身职能，做一名党的好干部，群众的贴心人。

第二，要勤勉敬业，踏实肯干。古人云：“乐民之乐者，民亦乐其乐;忧民之忧者，民亦忧其忧”。群众在我们心里的分量有多重，我们在群众心里的分量就有多重。要学习卢志恒同志认真负责的工作态度，“干一行，爱一行，