机械臂项目编程心得体会总结 机械臂的编程与操作(八篇)

从某件事情上得到收获以后，写一篇心得体会，记录下来，这么做可以让我们不断思考不断进步。我们如何才能写得一篇优质的心得体会呢？下面我帮大家找寻并整理了一些优秀的心得体会范文，我们一起来了解一下吧。

最新机械臂项目编程心得体会总结一

您好！

首先，要感谢贵公司给我提供这次求职的机会并抽出宝贵的时间来阅读我的求职信。

我就读于xx林业科技大学，所学的专业是机械设计制造及其自动化，掌握一定的专业知识和部分绘图软件，成绩中上等，获得过三好学生”和优秀学生干部”的称号。

拥有丰富的组织和协调能力，曾担任过学生会生活部部长和校社团“心灵交友社”组织部部长的职位。工作期间，培养成认真负责的态度，养成良好的生活习惯，建立扎实而广阔的人际关系网，综合能力得到有效的提高。

爱好写作，书法，在省、校、院获得过大量的征文比赛的荣誉证书，有丰富的写作能力。

了解到贵公司的招聘需求，其中的职位和我的意向很接近，希望能够得到给公司的面试机会，从而更加的了解贵公司，也希望以后能够有机会和贵公司一起奋斗、拼搏，在公司和领导的培养下不断成长。

祝贵公司在今后的发展中蒸蒸日上！祝领导身体健康，工作顺利！

此致

敬礼！

求职者：xx

20xx年x月x日

最新机械臂项目编程心得体会总结二

经过这三周的生产实习，让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。学校把生产实习作为一个重要的学习环节，其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时生产实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道，培养学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

一、实习目的

1：通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。 2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和生产实践相结合起来，培养我们的考察，分析和解决问题的工作能力。

3：通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的生产经验，技术革新和科研成果，学习他们在四化建设中的贡献精神。

4：通过参观有关工厂，掌握一台机器从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面。

5：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

(二) 生产实习的内容和要求

为了达到上述实习目的，生产实习的内容和要求有：

1：机械零件的加工 根据实习工厂的产品，选定几种典型零件作为实习对象，通过对典型零件机械加工工艺的学习，掌握各类机器零件加工工艺的特点，了解工艺工厂中所用的机床，刀具，夹具的工作原理和机构，在此基础上指定其中几个典型零件进行重点的分析研究，要求如下：

（1）：阅读典型零件的工作图，了解该零件在机器中的功用及工作条件，零件的结构特点及要求，分析零件的结构工艺。

（2)：大致了解毛坯的制造工艺过程，找出铸（锻）件的分型(模）面。

（3）：深入了解零件的制造工艺过程，找出现场加工工艺。

（4）：对主要零件加工工序做进一步的分析。

2：装配工艺 (1)：了解机械的装配组织形式和装配工艺方法。

（2）：了解各种装配方法的优缺点及使用类型。

（3）：了解典型装配工具的工作原理，结构特点和使用方法。

二、实习日程

8月21日实习动员大会；

8月22日自主实习进行市场调查；

8月23日参观呼市大召寺；

8月25日参观呼市卷烟厂；

8月28日—9月6日参观内蒙古北方重工业集团；

9月7日参观阿特拉斯工程机械有限公司。

三、实习内容

在市场调查实习时，我们小组选择的调查地点是民族家电城，调查的产品是电冰箱，针对它的造型，色彩，功能三个方面进行调查。

造型上电冰箱市场现大量存在着双开门式，三开门式，拉开展开式，中间抽拉式等，而以前比较常见的单开门式也都在原有的基础上有所改变。以前简单的开门式，上下各为冷冻和冷藏的冰箱基本上很少，被越来越多的新样式所代替。

色彩上打破了传统的白色，银色大大的加入了一些艳丽，柔和，时尚的色彩如：铝色，绿色，深蓝色，双灰色，酒红色，宝石蓝，拉丝银，极地白，博士红等。这样多的颜色可搭配家居的不同种类，满足人们的需求。

功能上的改变是最大的，其中有几个功能的改进我比较赞同。如：电冰箱的设计上融合了饮水机和智能制冰器的功能并加以改进，人们可以在冰箱上接水，冰水，或者冰块，这个功能就节省了饮水机，制冰器，而且快捷，方便，节省能源；报警装置，人们经常抱怨冰箱门有时候关不严实，导致了冰箱内有的食物就会变坏，报警装置就是针对这种现象设计的，当你忘记关门或者门没有关严实的时候就会发出警鸣，声音逐渐增大，直至门关严实，其中及其类似的有一款冰箱设计的是童锁功能室针对儿童在使用电冰箱时遇到这种情况或者是禁止让孩子使用电冰箱；led数码智能显示与调节，在温度湿度的调节上可以智能化控制，根据不同的事物的不同的温度营养要求，协调空气，温度，湿度，达到食物的营养化保鲜。还有一些其它的功能也是比较可行的：触摸式显示，超静音设计，清新风扇，翻转制冰盒，新概念自动吧台，速冻功能，假日自控等功能。

我们参观了呼市大召寺和大召寺周围的景观，为了了解宗教信仰以及民族文化对设计的影响。大召寺蒙语称“依克召”，意为大庙。汉名原为弘慈寺，后改名无量寺，始建于明万历七年（1579年），位于xx市旧城西南部。它是xx市15座大喇嘛寺院中建立最早、地位最高、影响最大的召庙。达-赖三世曾为寺中银佛“开光”。清太宗皇太极曾经在此下榻。大昭有三绝：银佛，龙雕，壁画。

在大召寺外有一条塞上老街，这条街上汇集了琳琅满目的古董，精美的瓷器，古老的马车，皇帝的座椅，蒙古骑士的装束，马鞍，古代挂图等，这里的一切让我感觉身处古代，但从座椅，马鞍上面看古代的设计，足以见他们已经对色彩的搭配和人性化的考虑；在寺内我不仅欣赏了美丽的自然建筑景观，同时也被它的人文景观所震撼。一种文化的内涵，一种信仰的力量，一种自然的执著，他们和我们一样，追求理想，拥有信念。在寺中的参观中我发现了许多新鲜的知识，开拓了我的视野，增长了见识，改变了以前对寺院的一种认识，同时我也觉得它们寺中的一些设计甚至是很完美的，“人的因素”在这里考虑的十分周全，宗教文化和民族习惯对这里的设计冲击也是十分大的，我想这就是我以后设计之中要着重考虑的，当然无论以后的学习还是工作，我要学习他们的一种精神，一种信念。

在呼市卷烟厂的参观实习时，我主要参观了香烟的全自动化制作流程。在这里我明白了什么叫做效率，什么叫做工作经验，在卷烟厂偌大的车间就只有仅仅几个工人在有条不紊的进行生产操作，尽管我们平常的理论学习的十分深刻，但只在这里还是什么也不懂，我认为我们平常就应该把理论和实习紧紧地联系在一起。烟的制作过程十分复杂，但是他们严把质量关，毫不疏忽，室内的烟草味十分大，但是他们还能一丝不苟的进行工作，我想我们学生也应该学习他们在恶劣的条件依然这样认真地精神，也应该在今天的实习中有所启发，给自己定位，学一份本领，将来可以胜任一份工作。

通过在内蒙古北方重工业集团的实习，我们比较全面地了解机械加工及相关典型零件的生产技术过程。初步了解典型的机电一体化产品和设备的生产过程、培养我们收集资料的能力及提高分析问题的能力，使我们更好地学习、掌握机械工程专业知识

内蒙古北方重工集团始建于1954年，为国家特大型企业。集团现有总资产40多亿元，占地面积297.7平方公里；各类设备9300多套，员工近2万人，其中专业技术人员4600多人。具有特种钢冶炼、铸锻造、热处理、表面处理、机械加工、电气、液压、仪表制造和总装调试等多种生产工艺门类、综合加工能力强大；产品科研和计量检测手段完备；拥有自治区级技术中心；拥有多项产品专利和专有技术；先后荣获国家科技进步特等奖、国际质量奖、全国环保先进企业等100多个荣誉称号；通过了is9000质量体系认证，是国家级“守合同重信用”单位。面对新的历史发展机遇，北方重工依托军工技术的强大平台，实现民品以特种钢及深加工产品，非公路矿用车、专用车、铁路产品、装备机械为核心业务的跨跃式发展。

四、实习总结：

该次实习，真正到达机械制造业的第一前线，了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势。在新的世纪里，科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中，而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。它的发展 趋势可以归结为“四个化”：柔性化、灵捷化、智能化、信息化。

机械实习有苦也有乐。“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，方成大任也！”这句古人的话 用来形容我们的生产实习是再好不过了！经过了各个机械厂的实习磨练，我们终于完成了这门让人欢喜让人忧的生产实习课程。

现在想想过去的这段难忘时光，虽然这期间很辛苦很累，但其中滋味，只有亲身经历的人才能体会得到。我们的辛苦和工人的辛苦相比，简直太微小了。除了知道工作的艰辛外还获得许多其他的知识。通过参观学习各种机床，我们了解了许多机械生产操作的原理和过程，通过进厂参观实习和与工人师傅交流，知道各个工艺的加工方法，生产目的，生产程序及产品供求情况。在这期间我分析了几道简单典型零件的加工工艺，对机械产品生产方法和技术路线的选择，工艺条件的确定以及流程的编制原则有了更加深刻的认识。对车间内设备的摆放和管理也有了初步的认识。还有以前的 那些陌生的专业名词现在听来都是那么熟悉亲切！虽然我们中的很多人将来不会从事这些工作，甚至连接触它们的可能性都没有，但是生产实习给我们带来的那些经验与感想，却是对 我们每一个人的工作学习生活来说都是一笔价值连城的财富。生产实习的作用与影响，就像那句话 “有些东西你可能现在没有感觉到它的价值，但最后还 是会的，每个人都有这样一个过程！”

同样让我认识到车间相对来说也是一个纪律严明的集体场所，有着严明的制度和作息时间安排。车间安全是必须受到重视的，因为车间是一个运做整体，一条生产线上的任一个环节出了问题就会影响到整个生产的正常进行。实习生活全面检验了我各方面的能力：学习、生活、心理、身体、思想等等。就像是一块试金石，检验我能否将所学理论知识用到实践中去。

一起实习的同学也让我受益非浅。毫无私心的帮助，真诚的相互鼓励加油，分工合作，一起分享知识增长带来的喜悦，生产实习更像是一个集体活动，拉近我们彼此的距离，填补了曾经存在的隔阂，集体主义的魅力得到了彻彻底底的展现！大学里连同班同学相处的机会都很少，感谢生产实习给了我们这样一个机会。这样的活动值得教育部门的借鉴。

短短的3个星期时间，我们在实习中充实地度过了，我们学习的知识虽然不是很多，但这是一个很好的将理论与实践相结合的机会，通过这次实习让我们明白了我们需要实际学习掌握的技能还很多、很多。如果我们不经常参加这方面的实习，我们这些大学生将来恐怕只能是赵括“纸上谈兵”。社会需要人才，社会需要的是 有能力的人才。我们新世纪的大学生只有多参加实践，才能保证在未来的社会竞争中有自己的位置。

最新机械臂项目编程心得体会总结三

在大学的教育中理论教学和实践教学拥有同等重要的地位，而实现实践教学的重要途径就是实习教育。通过实习可以使我们学到的理论知识得到应用，从而加深我们对理论知识的理解，最终达到知行的统一。同时，进行实习也是对我们学过的理论知识的检验和总结。参与实习是我们第一次接触工厂生产实际过程，第一次将我们学习的知识转化为生产力，第一次接触社会的方方面面，把握住这次机会提高自己的综合能力，展示自己的才华，找到未来发展的方向是我参与xx第一拖拉机厂实习的目的。

xx第一拖拉机厂是一家拥有先进技术设备和先进研发能力的大型企业，生产的拖拉机占到全国产量的一半以上。在这里实习我们可以接触到未来工作中要使用大部分仪器和设备，对我们未来的工作有很大的好处。xx重型机械公司是一家生产矿山重型机械的工厂，对他们电控公司的参观使我们接触到当代中国最先进的电控技术。

① 服从指导教师的实习安排；

② 毕业实习期间，学生应每日填写实习日志，内容包括：实习时间、地点、单位、内容、收获和体会，也可摘抄实习实测数据资料。

③ 实习结束后撰写不少于2000字的实习报告，并将实习日志、实习报告和实习单位意见鉴定在实习完成后交指导教师，作为毕业实习成绩评定的依据。

1、实习前的安全教育

在到达xx的第一天我们进行了安全教育，这是每个进入工厂实习的大学生所必须接受的教育。在录像中介绍了进入工厂的着装要求、安全生产和防护的知识、安全标志的识别。

进入厂区必须穿长裤、穿不漏脚趾的运动鞋或皮鞋，女生要戴帽子并将过肩的长发放入帽子中。不允许穿无袖衫、汗衫、凉鞋、拖鞋进入厂区，进入特殊的车间进行实习必须佩戴指定的防护用具。

在厂区内可能造成的伤害有机械损伤、化学损伤、电气损伤和其他损伤。如何避免这四种损伤在工厂里有严格的规定，对实习生而言，在参观机床时不站在正在工作的工人师傅对面，不在没有工人师傅或技术人员的指导下乱动设备，在塔吊经过时让开通道，不接触危险化学品，不动存在电气损伤危险的设备，一般就能保证我们的安全。

在知道一般的安全防护知识以后，对安全标志的识别也是重要的。安全标志是由安全色，几何图形和图形符号构成，用以表达特定的安全信息.使用安全标志的目的是提醒人们注意不安全的因素，防止事故的发生，起到保障安全的的作用。当然，安全标志本身不能消除任何危险，也不能取代预防事故的相应设施。

①安全标志类型

安全标志分为禁止标志，警告标志，指令标志和提示标志四大类型.

②安全标志的含义

禁止标志的含义是禁止人们不安全行为的图形标志。其基本形式为带斜杠的圆形框。圆环和斜杠为红色，图形符号为黑色，衬底为白色。

警告标志的含义是提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生危险的图形标志。其基本形式是正三角形边框，三角形边框及图形为黑色，衬底为黄色。

指令标志的含义是强制人们必须做出某种动作或采用防范做事的图形标志。其基本形式是圆形边框，图形符号为白色，衬底为蓝色。

提示标志的含义是向人们提供某种信息的图形标志。其基本型式是正方形边框，图形符号为白色，衬底为绿色。

2、在xx第一拖拉机厂的生产实习

到达xx的第二天我们开始进入厂区进行实习。我们进入的第一个厂区是xx第一拖拉机厂的总装厂，这里是中国第一台拖拉机出厂的地方，拥有先进的生产技术和设备，平均八分钟就有一台拖拉机驶下生产线。进入厂区最常见到的设备就是机床和塔吊。在车间内有各种各样的机床像钻床、刨床、铣床等等，其中手工操作的也有数控操作的。看着工人师傅们将一个个毛坯加工成为一件件精巧的零件，我对工人师傅灵巧的技能不得不由衷的佩服。车间内的塔吊有大塔吊和小塔吊，大塔吊由专人操作专门用于大型物件的搬运，小塔吊由现场工人操作用于较大物件的搬运。

在参观的过程中，带队老师向我们讲解了工厂供配电的一般知识。工厂供配电系统就像人的消化系统和循环系统一样，供配电系统将从电厂引来的单一电压的粗电变为有多种电压、有交流有直流的精电用于工业生产，就像人的消化系统将食物变成人体所需的各种营养一样。而供配电系统通过线缆为各种设备提供动力就像人的循环系统中心脏通过血液为身体提供力量一样。

在这家工厂里工厂供配电系统先从外部引来380v的三相交流电进入配电室，再由配电室分配出380v的三相交流电用于电机等设备的供电，220v的交流电用于工厂照明和电扇的运转，还有其他类型的交流电和直流电用于其他设备的正常运转。由配电室引出来的线一部分直接供电如照明，另一部分接入每个工作区的配电箱。进入配电箱的交流电和直流电经过进一步的精细化，用于分配给不同的大型和小型设备，有的还要用于电控操作。

接下来我们参观了xx的工装厂，工装厂是为xx各个分厂生产刀具和卡具的制造厂。这里的产品都异常的锋利，进厂前带队老师再三强调不要碰工厂生产出来的刀具，不要在机床还在运转的时候问工人师傅问题。进入工厂以后，我看到大量的刀具的成品和半成品，还有生产刀具的图纸。听工人师傅说在以人为本、安全第一、预防为主、持续改进的方法和原则下工厂的安全事故逐年呈下降趋势。

在到达xx的第三天我们参观了xx的齿轮厂和xx的动力机械有限公司。在齿轮厂由于齿轮是工厂生产的关键零部件，所以对加工的精度和质量的要求都比较高。在这里机床的数量是我参观的工厂中机床数量最多的，每台机床都在完成不同的工序，或铣、或钻、或刨，毛坯在经过一道道工序后就变成一个个符合要求的齿轮。在这家工厂里还推行了5s管理，即整理、整顿、清洁、清扫、素养，这样的管理是车间内部的卫生状况很好、很整洁。

xx动力机械有限公司是一个专门为xx生产发动机的工厂，有着悠久的历史和先进的制造技术。他们与英国xx公司联合设计的lr105系列柴油机，其排放标准达到了欧ii标准，已成为中国农业机械和工程机械配套动力的最佳选择。公司在科技先导、品质制胜、顾客至上、追求卓越的指导思想下不断开拓进取，生产的柴油机占据了国内市场的大量份额并远销海外，而发动机的国产化率不断提高从30%一直发展到现在的70%到80%。进入车间以后，看到每个工人都在紧张的忙碌着。他们生产各种不同规格不同用途的零件，再将这些零件按照不同的方式组合起来，最后盖上外盖生产出成品。

3、xx第一拖拉机厂的5s管理

5s是源于日本的企业管理制度并在日本取得了巨大的成功，因此xx将5s管理引入xx的企业管理。

5s具体内容是指整理（seiri）、整顿（seiton）、清扫（seiso）、清洁（seiketsu），以及素养（shitsuke）这5个要素，它们的日语用罗马文拼写时，第一个字母都为s，所以日本人又称之为5s。其中，

①整理，是指在工作现场，区别要与不要的东西，只保留有用的东西，撤除不需要的东西；

②整顿，是把要用的东西，按规定位置摆放整齐，并做好标识进行管理；

③清扫，是将不需要的东西清除掉，保持工作现场无垃圾，无污秽状态；

④清洁，是维持以上整理、整顿、清扫后的局面，使工作人员觉得整洁、卫生；

⑤修养，是指通过进行上述4s的活动，让每个员工都自觉遵守各项规章制度，养成良好的工作习惯，达到以厂为家、以厂为荣的地步。

4、在xx重型机械公司的生产实习

到达xx的第四天我们参观了xx重型机械公司下属的一个专门生产电控系统的分公司。xx重型机械公司原来的名字叫做xx矿山机械厂，是一家专门为矿山生产重型设备的工厂。我们参观的这家分公司是与德国xx公司合作采用当今世界先进技术生产矿山用的重型设备，主要包括矿井提升机、采掘机和一些液压传控设备及电控系统的公司。

进入工厂我首先为工厂内干净整洁的环境感到吃惊，我们之前参观的厂子都比较脏乱，但这家工厂的一切都很干净整齐。在一楼的工厂里我看到工人们按照技术人员的要求将电控设备整齐有序的放入电控箱，再用导线连接起来经技术人员检查后进入测试区进行测试，最后检验合格后贴上合格标签出厂。在顶楼我们参观了这家分公司的实验室和设计中心。这家公司有四个与西门子合作的实验室，分别是电气传动实验室、自动控制（plc）实验室、网络工程实验室、液压实验室。实验室的工作人员向我们讲解了交直交变频技术、plc控制技术、远程网络控制技术，还在现场给我们作了演示。对这些技术的了解令我大开眼界，因为这些技术是现在最先进的自动化控制技术，对这些技术的了解将对我未来的发展有好处。

我们参观的最后一个地点是xx工程机械有限公司。这家工厂以前是一家军工企业，主要生产坦克、装甲车等重型装备，现在生产的主要是推土机、压路机等重型机械。这家工厂一共有五个车间，分别是结构车间（进行切割）、铆焊车间（进行焊接）、机加车间（进行加工）、涂装车间、装配车间。在车间里我看到很多冲剪压设备和现代化的涂装和装配生产线。

通过实习我知道了工厂安全生产的必要知识，这对我未来的工作和实习会有很大的帮助。通过对工厂的参观和与工人师傅的交谈使我了解了工业生产的流程和管理的方法，为我未来的发展积累了经验。在工厂的实习使我进一步加深了对所学知识的理解，对我未来的学习很有帮助。在实习期间对先进技术的参观使我对现代化有了直观的认识，使我对未来的发展充满信心。

生产实习很快就结束了，但我却使我受益匪浅。俗话说：百闻不如一见，书本上的知识讲的再明白也不如自己的亲眼所见，通过实习使我加深了对书本上知识的理解，熟悉了工业生产的全过程。在生产实习的过程中我深刻的体会到合作的重要性，在现代化工业生产的今天没有任何一件产品是由一个人生产出来的，每一件产品都凝结着成百上千人的汗水，每一道工序都影响着产品的质量。对生产过程的严格管理，对产品质量的精益求精是每一家企业生存和发展的法宝。在未来的工作中，学会和别人合作，学会与他人沟通，是每个人进入社会的必修课。

最新机械臂项目编程心得体会总结四

生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。为期__天的生产实习，我们去了__机床厂，在__机床厂实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，真的是受益匪浅。

一、实习目的

深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必要的感性知识和使自己全面地了解机床厂的生产组织形式以及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识。通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具、量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，让我们的考察，分析和解决问题的工作能力得到有效的提高。

二、实习要求

根据实习工厂的产品，选定几种典型零件作为实习对象，通过对典型零件机械加工工艺的学习，掌握各类机器零件加工工艺的特点，了解工艺在工厂中所用的机床，刀具，夹具的工作原理和机构以及定位方式。

三、实习安排

(1)：第一周了解车间及工件大体情况

(2)：第一周分析万能摇臂铣床六大件的加工工艺

四、实习内容

在机床上加工工件时，必须用夹具装好夹牢工件。将工件装好，就是在机床上确定工件相对于刀具的正确位置，这一过程称为定位。将工件夹牢，就是对工件施加作用力，使之在已经定好的位置上将工件可靠地夹紧，这一过程称为夹紧。从定位到夹紧的全过程，称为装夹。

装夹方法有找正装夹法和夹具装夹法两种。找正装夹方法是以工件的有关表面或专门划出的线痕作为找正依据，用划针或指示表进行找正，将工件正确定位，然后将工件夹用虎钳中，按侧边划出的加工线痕，用划针找正。夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件的定位。性能。

工件在夹具中定位的任务是：使同一工序中的一批工件都能在夹具中占据正确的位置。工件定位的实质就是要限制对加工有影响的自由度。

五、实习总结

__天的参观实习结束了，在这期间我们在公司进行参观实习，在老师和工厂技术人员的带领下看到了很多也学到了很多。让我对原先在课本上许多不很明白的东西在实践观察中有了新的领悟和认识。在这个科技时代中，高技术产品品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，首先要了解其生产原理，弄清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次，在专业人员指导下，通过实习过程见习产品的设计、生产及开发等环节，初步培养我们得知识运用能力。

经过培训我的工作能力得到了相应的提高。本次实习使我第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧!这次参观实习对于我们以后学习、找工作也真是受益菲浅。同时，也使我体验到了工作的艰辛，整个参观过程，我们从粗加工到精加工，从小型机床到大型机床。我充分的体会到了一个机械产品，从无到有的整个过程，第一次感受到了机械这个专业带给我的震撼和感悟。

最新机械臂项目编程心得体会总结五

一、实习目的

1.通过本次实习使我能够从理论高度上升到实践高度，更好的实现理论和实践的结合，为我以后的工作和学习奠定初步的知识。

2.通过本次实习使我能够亲身感受到由一个学生转变到一个职业人的过程。

3.本次实习对我完成毕业设计和实习报告起到很重要的作用。

二、实习说明

(1)实习时间：20__年_月1日至20__年_月1日。

(2)实习地点：__有限公司。

(3)实习性质：毕业实习。

三、实习单位简介

__有限公司，前身为__厂，具有40余年的机械制造和内燃机用滤清制造历史，是全国滤清器行业的骨干企业。本公司通过应用cad、erp、capp技术，管理水平、产品开发能力、检测水平和生产能力得到进一步提高，已于20__年通过iso9001：1994国际标准质量体系认证，20__年通过iso/ts16949：20__国际标准质量体系认证。

该公司占地面积130余亩，现有员工400余人。各类技术员110余人，其中有高、中级职称人34人。企业下辖__制品厂、__过滤器厂和__有限责任公司、__房地产开发有限公司、__物业管理有限责任公司等五个子公司。

公司拥有运用国外及国内先进技术制造的多台套生产专用线和完善的实验检测设备。主要产品有多种型号单级和多级空气滤清器、旋装整体可换机油滤清器和柴油滤清器、分流离心式机油滤清器，车用水泵，各类滤芯，各种工业橡胶制品和橡塑制品等。产品广泛应用于汽车工程机械等行业，主要为__汽车有限公司、__集团汽车厂、__汽车有限责任公司等大型企业配套，同时大量提供市场维修使用。

四、实习过程

在这段时间里我是一边实习一边做毕业设计，_月1日到公司人事部报到，人事部安排了我们熟悉一下车间，起初，刚进入车间的时候，车间里的一切对我来说都是陌生的。前半个月里我被安排在金工车间，在金工车间里，都是在加工冲压件，有大量的模具，在车间一段时时间后，我发现公司有很多不足之处，这也正是现在我们国内民营企业和国有企业之间的差距，同时也是我们国内的很多企业跟国外的行业标准的差距，我在车间里发现__滤清器有限公司，很多时候都是靠经验来指导生产，这样一来在一定层度上阻碍公司的标准化生产的推广，没有节约成本意识，使得生产效率很低，在一定层度上使得成本增加，降低了公司的竞争能力。看到公司和国企、国外同行业的差距，在担心之余同时我也看到了这是一个机会，我们这也正是需要我们当代大学生为我国机械行贡献的时候。

下半月至_月，我被安排到涂装车间，虽然与我所学的专业出入很大，这也同时给我学习的机会，在这里我学到了很多化工专业里的东西，同时也让我看到了公司的落后，很多而且已经很成熟的自动化技术生产模式在公司没得到的运用，更多时候公司还处在劳动力型生产模式，生产效率低，不过也算是为我国就业方面做出了贡献。

在这期间，公司也在推行gms、qsb、5s这些先进的管理技术。可能公司领导已经意识到要保持在激烈的竞争中优势，公司要在一定层度上学习些先进的管理技术，考虑成本允许下公司更新及时的更新生产技术，更新生产设备，生产线。但不能盲目的跟技术潮流，这样才能使得公司在激烈的经济市场中占据有利的优势。

在这段时间里，公司推广的这几个项目里，公司也让我们参与进去，跟进几个小项目，我们也从中学到了，在学校没有学到的知识，也让我们知识面拓宽了。为我们以后正式走上工作岗位上奠定了基础。

总之，不管作为普通员工，还是公司领导，我们都要做好自己本职工作，时刻的保持自己知识更新，与时俱进，联合实际情况解决所遇到问题。

我个人认为，我们当代毕业大学生从学生到员工，我们应该做到以下几点：

第一是真诚，你可以伪装你的面孔你的心，但绝不可以忽略真诚的力量。刚出社会心里不可避免的有些疑惑：不知道同事怎么样，应该去怎么做啊，要去干些什么等等!所以我们要有一颗真诚的心和同事去相处。我们会有意想不到的收获。

第二是沟通，要想在短暂的实习时间内，尽可能多的学一些东西，这就需要跟领导和同事有很好的沟通，加深彼此的了解，领导并不了解我们的工作学习能力，不清楚你会做哪些工作，不清楚你想了解什么样的知识，所以跟领导同事建立起很好的沟通是很必要的。同时我觉得这也是我们将来走上社会的一把不可获缺的钥匙。

第三是激情与耐心，激情与耐心，就像火与冰，看似两种完全不同的东西，却能碰撞出最美丽的火花。在学校时，老师就跟我说，无论你想做什么，激情与耐心必不可少。在不断更新的世界里，需要你有激情去发现与创造，而你的耐心就要用到不断的学习新知识，提高自己的专业水平当中去。老师曾经对我们说过，无论在哪个实习岗位都要细心负责，具有基本的专业素养，因为细心负责是做好每一件事情所必备的基本条件，基本的专业素养是做好工作的前提。

第四是“主动出击”，当你可以选择的时候，把主动权握在自己手中。在公司的时候，主动地帮同事做一些力所能及的事情，并会积极地寻找合适的时间，向同事请教问题，跟同事像朋友那样交流，谈生活学习以及未来的工作，通过这些我就和同事走的更近，在实习当中，同事就会更愿意更多的指导我，使我获得更大的收获。当同事有事时，我就很乐意的去帮同事。我心里感觉很高兴，因为我的主动，我巩固了我所学的知识，并且得到了同事的认可。

第五是讲究条理，如果你不想让自己在紧急的时候手忙脚乱，就要养成讲究条理性的好习惯。“做什么事情都要有条理，”这是从小爸爸给我的忠告。以免用的时候翻箱倒柜的去找，耽搁时间，浪费精力，误了事情。这一点对我感触很深，同时让我联想到在一本书上看到这么一个故事，一位在电视领域颇有成就的美籍华人当部门经理时，总裁惊讶于他每天都能把如山的信件处理完毕，而其他经理桌上总是乱糟糟堆满信件。他说，“虽然每天信件很多，但我都按紧急性和重要性排序，再逐一处理。”总裁于是把这种做法推广到全公司，整个公司的运作变得有序，效率也提高了。所以说：养成讲究条理的好习惯，能让我们在工作中受益匪浅。

五、心得体会

此次毕业实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，提升了自己的实践技能，同时也学会了如何与同事相处沟通的有效方法途径。积累了处理有关人际关系问题的一些简单方法。

总之，虽然时间不长，但是从中学到了很多在课堂上没学到的知识，而且是靠自己去感悟的，关于做人，做事，从校园走向职业场。也感悟到了“在大学不仅是学习知识，更重要的是学习自学的能力”。

最新机械臂项目编程心得体会总结六

尊敬的领导：

您好!

我是一名刚从xx峡学院机械制造系毕业的大学生。我很荣幸有机会向你呈上我的个人资料。在投身社会之际，为了找到符合自己专业的'工作，更好的发挥自己的才能，实现自己的人生价值，谨向各位领导做一下自我推荐现将自己的情况简要的介绍如下：

作为一名模具设计与制造专业的学生，我热爱我的专业并我其投入我巨大的热情和精力。在三年的学习生活中，我所学的内容包括了从机械设计基础到运用的多方面。通过这些知识的学习，我对这一领域的相关知识有了一定程度的了解和掌握，此专业是一种工具，而如何利用这一工具的能力是最重要的，在与课程同步进行的各种相关实践和实习中，具有了一定的实际操作能力和技术。在学校工作中，加强锻炼处世能力，学习管理知识，吸收管理经验。

我知道电脑绘图是将来的制造的工具。在学好本专业的前提下，我对cad，pro/e产生了巨大的兴趣并阅读了大量有关的书籍，能熟练的运用proe,autocad,mstercam等专业制图软件，并且获得了autocad20xx高级技能证书。掌握了proe的实体与曲面设计，并对钣金设计，模具设计有一定程度的了解。

我正处于人生中精力充沛的时期，我渴望在更旷阔的天地里展露自己的才能，我不满足现有的现有的知识水平期望在实践中得到锻炼和提高，因此我希望加入贵公司。我会踏踏实实做好属于自己的一份工作，竭尽全力地在工作中取得好的成绩。我相信经过自己的勤奋和努力，一定会做出应有的贡献。

感谢您在百忙中所给予我的关注，愿贵公司事业蒸蒸日上，屡创佳绩，祝您的事业百尺竿头，更进一步!

希望各位领导能够予以考虑，我热切的期盼你们的回音。谢谢!

求职者：xxx

20xx年x月xx日

最新机械臂项目编程心得体会总结七

甲方：___________________

乙方：___________________

日期：___________________

甲方为乙方加工某种机械，经双方友好协商，签订本合同，共同遵守.

第一条加工成品

品名：___________________

规格：___________________

单位：___________________

数h：___________________

备注：___________________

第二条加工成品质虽要求：

一，材种：柜台，货架一律采用水曲柳.

二，用材尺寸：按图纸所标尺寸做.

三，严格掌握木制品的木材干燥程度，样缝、肩角结构必须严密，坚固、表面必须平整光滑，木材无形变，翘曲，拨缝，松样;塑料面要求平直，整齐，四周不得有翘起，脱胶现象;玻璃位置以图纸标示为准，保证方正，平直，安装方便.

四，甲方按乙方质虽要求和图纸，先做规格样品，由县物价局核定价格后，双方代表当面封存样品，作为验收的依据.

第三条原材料由甲方提供.

第四条图纸由乙方于________年____月____日前送交

甲方.甲方在依照乙方的要求进行工作期间，发现提供的图纸不合理，应当及时通知乙方;乙方应当在规定的时间内回复，提出修改意见.甲方在规定的时间内未得到答复，有权停止工作，并通知乙方.因此造成的损失，由乙方赔偿.

第五条工程价款：按核定价格单计算款______________元.

第六条验收标准和方法：本加工成品全部完工后，甲方通知乙方到厂验收，乙方接到通知三天内必须到厂验收.验收标准以合同规定的质虽要求图纸和样品为标准，数虽以合

同规定为标准.双方在检验中发生争议时，由县物价局提供检验证明.

第七条交货的时间和地点：__________年________月________日至____月________日全部交货.任何一方如要求提前或延期交货，

必须在事先与对方达成协议，并按协议执行.交货地点在乙方白货大楼，由白货公司供销科收货，验收合格，办理交接手续.

第八条包装要求及费用负担：由甲方负责包装，以定作物不受损坏为准;每件包装费均按________元计算，共计________元，全部费用由乙方负担.

第九条运输办法及费用负担：由甲方负责运输，每件运输费用均按________元计算，共计________元，全部费用由乙方负担.运输造成的损失，由甲方负责.

第十条本合同签字之________日，乙方向甲方给付预付款________元.甲方不履行合同时，除承担违约责任外，必须如数返还预付款.乙方不履行合同的，把预付款抵作违约金和赔偿金，有余款的应返还.

第十一条结算方式及期限：乙方收到全部定作物，验收合格后，即办理移交手续，据以结帐，并在收货后十五天内通过银行付款.

第十二条甲方的违约责任

一，甲方如未按合同规定的质h交付定作物，乙方同意利用的，应当按质论价;不同意利用的，甲方应当负责修理或调换，并承担逾期交付的责任;经过修整或调换后，仍不符合合同规定的，乙方有权拒收，由此造成的损失由甲方赔偿.

二，甲方交付定作物的数h少于合同规定的，乙方仍然需要的，甲方应当照数补齐，补交部分按逾期交付处理;乙方不再需要的，有权解除合同，因此造成的损失由甲方赔偿.

三，因甲方包装不善造成定作物毁损的，由甲方赔偿损失.

四，甲方逾期交付定作物的，应当向乙方偿付违约金，每逾期一天，按逾期交付部分的价款总额的千分之一偿付违

约金.

五，甲方不能交付定作物的，应向乙方偿付不能交付定作物部分价款总值_____%的违约金.

六，由甲方负责送货的，如运输中造成定作物损坏，甲方应当负责修理，达到合同规定的质虽要求，否则乙方有权拒收。

第十三条乙方的违约责任

一，乙方如中途变更定作物的数虽、规格、质n或设计等，应当赔偿甲方因此造成的损失.

二，乙方如中途废止合同，应偿付甲方未履行部分定作物价款总值_____%的违约金.

三，乙方如未按合同规定的时间向甲方提供图纸和其他技术资料，除交付定作物的日期得以顺延外，乙方应当偿付甲方因停工待料的损失.

四，乙方如超过合同规定______日期付款，应当比照中国人民银行有关延期付款的规定，向甲方偿付违约金.

五，乙方如无故拒绝接收定作物，应当赔偿甲方因此造成的损失.

六，乙方如变更交付定作物的地点，应承担因此而多支出的费用.

第十四条不可抗力：在合同规定的履行期限内，由于不可抗力致使定作物或原材料毁损、灭失的，甲方在经有关部门证明后，可免予承担违约责任.但甲方应当采取积极措施，尽虽减少损失，如不可抗力的损失是在合同规定的履行期限以外生的，不得免除甲方责任;在乙方迟延接受或无故拒收期间发生的，乙方应当承担责任，并赔偿甲方因此造成的损失.

第十五条本合同发生纠纷时，双方协商解决;协商不成

时任何一方可向办理本合同公证的公证机关申请调解，或向

合同管理机关申请调解，仲裁，也可以直接向人民法院起诉.

本合同于年月________日经公证生效，合同履行完毕即失效.

本合同一式份，甲乙双方各执一份，县公证处，县物价局，县建设银行各存一份.

甲方：______________

代表人：____________

地址：______________

电话：______________

开户银行：_________

帐号：______________

乙方：______________

代表人：___________

地址：______________

电话：______________

开户银行：__________

帐号：______________

最新机械臂项目编程心得体会总结八

实习时间：6月29号—7月3号

实习地点：衡西焊轨厂、总校科教楼、“武广”专线现场

实习目的：巩固学业知识、知识与实践结合、拓展视野

一、实习动员大会。(6月29号)

在实习老师邓经纬老师的带领下，在我们教师举行了实习动员大会。交工系主任蔡志勋同志给我们做了重要讲话，给我们班做了重要指示，强调了实习的重要性，特别是注意实习安全方面的问题。然后，邓老师给我介绍了这次实习的相关安排。

二、衡西焊轨厂。(6月30号-7月1号)

早上8点在总校集合完后，我们跟随邓老师前往实习目的地—衡西。到了衡西焊轨厂，因为机器设备的原因，我们不能看到整个焊接钢轨的过程。随后。我们大家一起参观了焊轨厂。一直到10点半才返回学校。

与前天一样。我们9点左右抵达衡西焊轨厂。在专业人员的带领下。我们认识和了解到整个焊轨的过程，本厂是将25m的标准钢轨焊接成400的钢轨，厂里引进了很多先进的电气化设备。以致工作效率很高，通过专业人员的介绍。我们了解了他们公司的工作流程：从厂家买来标准钢轨(或旧标准钢轨)——通过吊车(农民吊)卸下来——机械焊接——打磨，整形——存库。后来我们还到各个作业的地方进行了了解。总之大开眼界。

三、科教楼看录象。(7月2号)

早上我们8点到总校。在总校科教楼看了大型养路机械的录象。从我国的80年代一直看到了近几年，了解了我国铁路养护事业的飞速进步。80年代以来。我们国家一直使用的是/奥地利。普拉塞尔，公司的大型养路机械。随着这个公司的不段创新。我们国家也引进很多先进的养路机械。比如，d08-32型捣固车、srm80型清筛机、d09-32型连续式捣固车和cd08-475型道岔捣固车等等。是我们国家的铁路养护事业蒸蒸日上，飞速发展。

四、到武广专线现场参观。(7月3号)

听老师说。武广专线是我过最先进的铁路。也是世界上一流的铁路之一。所以大家很早就起来。8点半。乘校车前往衡东武广专线施工现场观看。9点半左右。我们到达了衡东现场。看着施工人员正在冒雨施工，让我们很感动。

这条专线在衡阳也会有站。现在正在修建之中。武广专线修成后。时速可达350km/h 是我们国家现在最快的铁路。轨道上没有道砟，是无缝线路，采用的都是进口的材料，一公里的造价为1.2-1.6个亿。所以我计算了一下。我脚每跨一米就是10几万。可见这条专线之好。因为下雨又在施工的原因

我们在专线上参观了半个小时就返回学校了。去参观了那样先进的技术，我感到很自豪。

五、实习感悟：

通过一周的机械实习，我觉得很满足。

学到的东西远远是书里面找不到的，那些先进的技术总能让我眼花嘹乱。了解了铁道机械养路的重要意义，了解了世界先进水平的“武广专线”。在邓老师的激情带领，我们热情的配合下。这次实习就圆满结束了。这次实习意义非凡，我希望我能珍惜实习的各个点滴，充分的充实自己的学业，使自己做一个优秀的青年~!