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控制情绪管理心得体会教师及感悟 老师情绪管理心得体会(7篇)

来源:互联网作者:editor2024-02-031

心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。好的心得体会对于我们的帮助很大,所以我们要好好写一篇心得体会接下来我就给大家介绍一下如何才能写好一篇心得体会吧,我们一起来看一看吧。

主题控制情绪管理心得体会教师及感悟一

1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;

2、各专业配合完成控制系统的测试工作,调整策略进行参数调整,直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;

3、负责相关设计开发文档的编写;

4、公司安排的其他相关专业工作。

岗位要求:

1、电子工程(ee)、计算机(cs)相关专业,本科及其以上的学历;

2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;

3、熟悉嵌入式系统开发,有良好的编程习惯;

4、精通自动控制原理(如pid)、现代控制理论,电机驱动的相关知识和经验,并有一定的参数调节经验;

5、熟悉c语言,matlab语言,以及熟悉单片机编程,常用spi、串口等通信,熟悉常见图像处理算法gpu实现及优化;

6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。

主题控制情绪管理心得体会教师及感悟二

我是第七测量小组的组长,小组有九名队员,除了操作和管理仪器,我还负责制定测量计划,谐调管理组内的分工合作。另外,每天叫队员起床也是我要干的事。作为第一把手,领测量工具、场地踩点的任务自然划归我名下。第一天上午,老师在给我们讲解了相关注意事项后,便带领各组组长到现场勘察,然后给各组分配任务。我领到的任务是:以教工区20到24楼为中心,测绘一张250m250m的地形图,外加一份原始测量数据。下午2点半我带领三名队员领了工具,由于之前只接触过dj6经纬仪,而我们拿到的却是精度更高的dj2,在没有学习如何使用它之前,它只是一个几万块钱的高级玩具。我向来自命不凡,但光学会dj2的读数方法就花了我十几分钟,而我之后还得负责给本组队员授业解惑,第一次有感到有愧组长之位。不过还好,最终还是学会了,后来觉得那东西用起来还是挺简单的。在给一名队员授经之后,我带上油漆,和另一名队员绕所测区域走了一圈,选了9个控制点。或许是太兴奋,又或许是第一次,我们选点时把教科书所列的注意事项忘得一干二净,这为后来的测量作业造成了很多麻烦。其实控制点的选定事关重大,这一着棋走失了,将会对接下来的局势造成很利的影响。以下是导线控制点选点的基本要求,摘录如下,以此为戒!

1、相邻导线点应通视良好,地势平坦,便于测角和量距;

2、导线点位应选在土质坚实、稳定处,便于保存点的标志和安置仪器;

3、导线点位应选在地势较高、视野开阔的地方,便于测图和放样;

4、导线各边长应大致相等,应接近于平均长度;

5、导线点应有足够的密度,分布均匀,以便控制整个测区。

2、3、4点我们做得不错,1、2点就有失严谨了。在后来的测量中,这两个失误也不断被放大,最后竟然放大到不得不重测的程度。我想,通过这件事,我深刻领会到了“早知如此,何必当初”这句话的含意。那天下午除了完成了导线点的普通水准测量外,并没弄出什么成果来。收工回宿舍后进行了内业计算,结果吓一跳,导线高程闭合差竟然达到了惊人的90mm。看来第二天得上个早班了。

第二天起了个大早,重新测了一遍导线点的高程,结果让人满意,闭合差在容许范围之内。第一天走错了一步棋,因此今天得慎之又慎。今天的主要任务是导线点的内角测量和视距测量,这两组数据都是计算导线点坐标时不可缺少的,而且事关成败,马虎不得。我和另一同学轮流上岗,负责观测;其它同学则负责立尺和记录。对于精度要求相当高的测量工作,一旦偏之毫厘,则可能会差之千里,而观测和立尺这两个环节决定着最终测量结果的精度和正误。作为观测当事人,刚才开始时,经纬仪的对中整平着实让我费了一翻脑筋,总觉得对中和整平就像鱼和熊掌,根本没办法一起塞到胃里。后来通过各种途径的求助,学习,还有自我摸索,终于有了点眉目,再后来就是小菜一碟了。立尺这一环节也很关键,感谢上帝,给我们队赐了一名立尺之猛男,此君立尺稳如泰山,标尺在他手里就跟东海龙王的定海神(俗称金箍棒)一样――纹丝不动。而这点,恰是测量工作最需要的。就这样,我们珠联璧合,把九个导线点的内角与距离测了出来。晚上进行了内业计算,结果又吓了我一大跳,闭舍差终于在容许范围之内了。我们的角度容许闭合差是120,而我们实测闭合差不到5,基本上可以忽略,实乃幸事。但“基本上”并不能代表“完全”,有误差就得修正!晚上的任务依然是数据处理,而这点恰是我不擅长的,但队中自有数据处理之能人,我不必劳神苦思。

以前说过,在中国,许多东西都会成为考试的牺牲品,测量实训也避免不了。由于接下来的几天穿插了两门重要的考试,测量工作并不能正常的进行,但还是完成了几幢楼碎部点的测量。准备考试期间,我们抽空计算出了导线点的坐标,并展绘到图纸上,为接下来的工作做点准备。

最后一门考试的结束不仅意味着这个学期我们不必在为考试跟书本死磕了,还意味着测量工作重新回到了正轨。前些天落下了许多工作,因此唯有起早贪黑,加班加点才能赶上进度。控制点已经展绘到了图纸上,我们要做的就是以控制点为基准点,把测绘区域内的建筑物,道路,车棚,花坛等地物按比例放样到图纸上,最终形成一幅完整的地形图。碎部点的放样用的是极坐标法,因此需要测的只是一个角度和一个距离,并且只进行一个测回。碎部点要求在现场同步展绘,测一点绘一点,便于随时校核。由于之前控制点的选择并不是很好,这对碎部点的测量造成了很大的麻烦。以下是几点不足之处:

1、控制点与碎部点间的通视不良,视线常常被树叶,路灯等地物遮挡,造成观测不便,甚至无法观测。

2、控制点选择没有考虑到像车来人往这样的不确定因素的影响,我们的bm7点就长期藏在汽车底盘下。

3、控制点的密度不够,后期补点繁琐,并且影响测量精度。

4、控制点过于靠近道路边缘台阶处,给仪器的架立带来不便。

不足虽然存在,但我们也通过一些手段将它们克服了。经过前几天对控制点的测量,我们对仪器的操作和量测的过程也已轻车熟路,因此对碎部点的测量并没遇到多少困难,只是需要施测的碎部点数量太多,工作量太大。特别是对于负责画图的同学,这实在是对精力和体力的煎熬与考验。碎部点的测量花了三天,结果让人满意,只不过原始记录数据过于混乱,不利于后期的核对与整理。

实训时间虽名为两周,但实质上已经折半。可想而知,测量成果没有什么值得称道的地方,测量进度并不是我们能够控制的。虽然结果不能尽如人意,但整个过程还是充满乐趣和知识的。试想一下,你能把偌大一块场地按比例缩小玩弄于掌中,并且让旅行者不至于迷路,难道没有一种地图绘制者的成就感吗?老师说过,通过工程测量这门课的学习,把我们培养成一名合格的测绘工作者。现在看来,我距那个岗位还有一段距离,但不远了。由于两周来都是负责操作仪器观测,所以对那个高档玩具并不觉得陌生了,我觉得这是最大的收获。但是话又说回来,一名合格的测绘工作者并不只是懂得如何操作仪器,他还需要知道如何去组织,计划,谐调工作的进行,并且对整个步骤和程序要有足够的熟悉和了解,包括外业,也包括内业。通过这次实践的检验,我悟出一条真理:在实践中学习比在教室中学习的效果要好得多!

主题控制情绪管理心得体会教师及感悟三

职责:

1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;

2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析;

3、参与公司运动控制产品开发的整个过程;

4、参与新产品的预研。

职位要求:

1、硕士,自动化、控制工程相关专业,具有3年以上相关工作经验,(优秀应届毕业生亦可);

2、熟悉控制理论:pid,频域设计,系统辨识,非线性控制等;

3、熟悉机器人算法:空间坐标系变换,运动学和动力学建模,轨迹规划,阻抗控制等;

4、熟悉电机控制和imu;

5、数学功底强,能熟练阅读中文、英文文档;

6、熟悉c/c 、matlab;

7、熟悉单片机、arm、rtos,有实时系统开发经验;

8、有外骨骼、机械臂、无人机相关经验优先。

主题控制情绪管理心得体会教师及感悟四

1 实习中发生、发现的问题及处理情况

问题一:照准目标时,观察者的眼睛上下移动,发觉目标像与十字丝之间有相对移动,出现“视差”。

处理方法:先移动目镜调焦螺旋,使十字丝十分清晰,然后转动物镜调焦螺旋,使目标像十分清晰,上、下移动眼睛,如果目标像与十字丝之间已无相对移动,则视差已消除;否则,重新进行物、目镜调焦,直至目标像与十字丝无相对移动为止。

问题二:在二等水准测量中,前后视距之差超限。

处理方法:利用公路道路路面有规则的格子,每个格子的长度一样。测量前,只要使前后的格子数大致一样,将仪器架好,如果还是超限,则通过调节前尺离仪器的距离来避免超限。对于最后一站,为了避免超限,可以通过“走步子”方式,使前尺和后尺离仪器的步子数大致相同,也是一种避免超限的方法。

问题三:利用电子水准仪进行水准测量时,明明对到了尺子,没有任何障碍物阻挡视线,水准仪屏幕上出现了“无效测尺”。

处理方法:由于电子水准仪使用时间过长,同时仪器在太阳下暴晒等因素的影响,因此我们采取了关机仪器,让其休息一下,再重新开机进行测量。

2 实习后的感受心得

控制测量实习是非常重要的实习,它是在课堂结束之后在实习地集中的实践性教学,是各项课间的综合应用,是巩固和深化课堂所学知识的必要环节。这次实习主要分为两大部分:导线测量和精密水准测量。

首先进行的是导线测量,由于以前做过这样的实习,所以这次实习大家还是比较顺手的,仪器用起来已经不陌生了,但是还是要细心的,对中,整平这些环节必须要认真做好。观测分两个测回,精度达到要求后才可搬站,否则需返工重测。实习中的每一个注意点都有其实际意义,忽视每一点都会产生不必要的麻烦;导线点的布设的位置对实际测量时的进度有很大的影响,比如在路口经常有车来往,应该避免布点;实习仪器的整平对中对实验数据的误差有很大的影响;水平角观测均需检查闭合差,超过限差一定要重新测量,不然容易返工。

导线测量结束后立刻进入了精密水准测量实习,这次的水准测量是二等的,后后前前观测,每两个控制点之间需要偶数个测站,并且且需要往返观测,操作起来还是比较繁琐的而且技术要求很高,这就需要仪器的观测和扶尺都要十分细心,任何细微的偏差可能导致结果超限,在水准测量中,我负责扶尺的时候,看起来好像很简单,其实不然,为了让扶尺稳固,我们特地找了两根竹竿作支撑,这样扶尺相对稳固了,气泡很容易居中,这对观测很有帮助,提高了效率。而且水准测量对眼睛的要求比较高,经常瞅的眼睛发涩发酸,然后第二个问题是感觉这种仪器的视差比较大,有时候调焦老不能调到最好的位置,要不就是十字丝不清晰,要不就是视差大,最后就是尽量把十字丝调在一个相对清晰的位置,让视差尽量小。

在这次导线测量实习中,让我们学到了很多书本上学不到的东西,也遇到了书本上不曾考虑到的问题。比如更加熟练的对实验仪器的操作,学会了测量等课堂上无法做到的东西,积累了一些处理实际问题的经验,很大程度上提高了动手和动脑的能力,也更加了解实习的过程,培养了同学间的交流合作能力。一次测量实习要完整的做完,单单靠一个人的力量和构思是远远不够的,更不会对自身有什么提高,只有小组的合作和团队精神才能让实习快速而高效的完成。而精密水准测量实习,我们更加的熟练操作仪器,往返测回的观测汇总大家各尽所职 ,认真负责,很有效率完成任务。在实习中,按照操作规范做非常的重要,不能投机取巧,不然会成果不合格重测,反而影响进度,水准气泡要调平,选择合适的时间段测量。在水准测量过程中,在上下坡的地方要控制好距离,达到合适的前后距离方可观测。总的来说,这次控制测量实习工作虽然大,但大家还是坚持了下来,团结协作完成实习。本次实习,巩固和加深了我们从课堂上所学的理论知识,对控制测量整个工作程序进行

控制情绪管理心得体会教师及感悟 老师情绪管理心得体会(7篇)

心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。好的心得体会对于我们的帮助很大,所以我们要好好写一篇...
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