机械手臂控制系统心得体会范文 机械手臂的运用(四篇)

体会是指将学习的东西运用到实践中去，通过实践反思学习内容并记录下来的文字，近似于经验总结。那么心得体会怎么写才恰当呢？接下来我就给大家介绍一下如何才能写好一篇心得体会吧，我们一起来看一看吧。

2022机械手臂控制系统心得体会范文一

乙方：_________________（以下简称：承租方）

根据《中华人民共和国挖掘机械租赁合同法》及有关规定，为明确设备租费双方的权利和义务，经双方协商，待订立本挖掘机械租赁合同，以便共同遵守：

第一条 设备名称、型号、规格及数量

第二条 租赁期限

_________年_________月_________日至_________年_________月_________日止。挖掘机械租赁合同期满如需要继续租用，应在本挖掘机械租赁合同期满前十五日内，重新签订挖掘机械租赁合同或办理续租手续，否则出租方有权将设备另行安排。

第三条 工程项目，工作内容和施工地点

3.1 工程项目：_________________________

3.2 工作内容：_________________________

3.3 施工地点：_________________________

第四条 租赁方式及所有权

4.1 租赁方式：本设备的租赁由出租方配备操作人员。负责设备的操作和维护保养工作。

4.2 租赁设备的所有权：挖掘机械租赁合同附件所列租赁设备的所有权属于出租方，承租方对租赁机械只享有租赁期间的使用权，没有设备的所有权。

4.3 未经出租方同意，承租方不得在设备上随意增加或减少部件，也不得以任何理由对设备进行抵押，否则由此造成的全部后果由承租方承担。

第五条 租赁价格计费时间及租费的签认

5.1 租赁价格：本设备按每月_________元（大写：_________）收取租赁费，以后使用时间，按三十个日历天数计算壹个月租费，最后使用时间，不足整月部分按每日历天_________元收取租赁费。

5.2 租赁计费起止时间

5.2.1 _____年______月______日为本次设备租赁的计费开始时间，如果设备到达工地后承租方仍不开工，租赁时间照常计算

5.2.2 在机械租赁期间，因承租方原因或自然原因造成的机械停工，也按日历天数照常计算，承租方未按挖掘机械租赁合同规定期限预付租费而停机，也按日历天数照常计算机械租赁计费时间。

5.2.3 机械退租时，承租方必须向出租方发出书面通知，出租方接到书面通知并认可的退租日期为本次的计费结束时间。

5.3 运转时间及租费有签认：机械到达工地之日属出租方原因若不能发电施工不作计费，承租方必须办理到达日期的签收手续。租赁计费时间开始后，双方每月签认一次机械租赁费。最后一次为退租之日。

5.4 机械的进退场费：机械的进出场运输由出租方负责办理，承租方协助装卸车。机械的进出场费全部由承租方承担。

第六条 付款方式

6.1 设备发运之前，承租方须先预付给出租方一个月的租