最新四年级数学教学计划北师大版 北师大四年级数学教学计划(汇总16篇)

我们在一些事情上受到启发后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样我们可以养成良好的总结方法。优质的心得体会该怎么样去写呢？下面是小编帮大家整理的心得体会范文大全，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

主题机电事故心得体会精选一

1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备，

2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。

3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。

行走机械手限位点接线说明，改进的程序

1.系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。

2.小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。

3.装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。

4.卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。

5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处

6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作，

1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

3、没有做停止

4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。

1.系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。

2.小车在sq2处，机械手做取物动作。

3.取物完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，机械手做放物动作。

4.放物完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。

5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处

6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。

通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。

主题机电事故心得体会精选二

时间飞逝，2019年即将结束。在这一年里，工程部全体员工在公司的质量方针指引下、在公司和项目领导正确指导下，以及同各部门的密切配合、团结一致下，圆满完成公司领导交付的各项工作任务，保证了园区所有设备的安全运行。取得了一定的好成绩，为完成公司质