视觉slam心得体会及收获 视觉slam好发论文吗(五篇)

我们在一些事情上受到启发后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样我们可以养成良好的总结方法。大家想知道怎么样才能写得一篇好的心得体会吗？以下是我帮大家整理的最新心得体会范文大全，希望能够帮助到大家，我们一起来看一看吧。

最新视觉slam心得体会及收获一

欢迎来到“千年古刹”大觉寺参观游览。

现在我们所在的位置是寺前广场，在进入寺院以前我先简单的介绍一下大觉寺。大觉寺原名普照寺，始建于唐贞观20xx年。明朝时避更名为大觉寺。1360多年来，大觉寺与海丰塔，默默见证了唐、宋、元、明、清的盛衰巨变。

据专家评定，大觉寺文物价值极高。仅从建筑上来说，大觉寺主体建筑气势恢宏，工艺精巧，随着历史的变迁，与清代学堂的其他建筑已经浑然一体。现在，在大觉寺的原址上，人们能领略到的不单是盛唐以来的佛教文明，而且还有清代至民国的官办学堂，建国后苏联风格的建筑，历史的足迹清晰可辨

简单的介绍完，下面咱们进入大觉寺参观。

首先咱们参观的第一殿就是天王殿，殿中供奉的是弥勒佛，弥勒佛又称弥勒，密宗称甘露王，是“西方极乐世界”的教主，能接引念佛人往生“西方净土”，故又称“接引佛”。佛经说此佛于过去世为菩萨时，名法藏，曾发四十八愿，长期修行而成佛。有十三个名号，后世所谓“念佛”，多指念此佛名号。两侧的四大护世天王，分别守护咱们老百姓说的风调雨顺。在我们当地有种说法：“拜大肚弥勒，笑口常开，烦恼无踪。”有兴趣的朋友不妨拜一下。

出了天王殿，咱们回头看一下弥勒佛身后站了一位武将，它就是宝刹的护法神韦驮菩萨。韦驮手执行法律器金刚杵，或以杵柱地，暗示这座寺院为非接待寺;或双手合十，将杵搁于肘间，暗示为接待寺。

现在咱们咱们继续参观， 天王殿东西两侧分别是钟楼和鼓楼。想必晨钟暮鼓这个词大家都不陌生，晨钟，一天劳作开始;暮鼓，一天劳作结束。钟鼓都是108响，俗称紧18，慢18，不紧不慢又18.。佛经中说：人有108种烦恼，听钟响鼓鸣108次，可除尽人间烦恼。

如果你想求得平安吉祥，就登上钟楼敲三下大钟，那么福禄寿就会永远地围绕在你的身边;如果你想求得心想事成万事如意，就登上鼓楼击鼓三声，那么你就会平步青云财源滚滚喜气盈门。

咱们眼前这座高大建筑就是大雄宝殿，“大雄宝殿”四个金光闪闪的大字是全国佛教协会会长赵朴初先生题写的。大殿立于两米高台之上，重檐歇山，斗拱翘角，下有回廊，是整座寺院最高大的建筑。

一对青石瑞兽麒麟护卫于两侧，姿态威猛而充满气势，为大觉寺增添了庄严峥嵘之势。咱们继续参观，大家小心脚下台阶，有兴趣的朋友不妨数一下脚下的台阶有多少级，小王先给您留个悬念，一会给您揭晓。

大雄宝殿中供奉的是三方佛和十八罗汉。殿内正中为娑婆世界教主释迦牟尼佛，右侧为西方极乐世界教主阿弥陀佛，左侧为东方净琉璃世界教主药师佛。对于释迦牟尼大家应该非常清楚了，刚才也和大家讲过弥勒佛了，下面就着重说一下药师佛，全称“药师琉璃光如来”，亦称“大医王佛”、“医王善逝”等，是“东方净琉璃世界”的教主。《药师经》中称他曾经发过十二大愿，要满足众生一切愿望，拔除众生一切痛苦。据说，如果人身染重病，死衰相现。他的家人能昼夜精心供养礼拜药师佛，诵读药师光如来本愿功德静四十九遍，燃灯四十九盏，造四十九天之物色彩幡，其人得以苏生续命。大殿四周供奉的是十八罗汉。(后面附了18罗汉的介绍，大家可以根据需要记忆)

好了，咱们继续参观。刚才咱们参观的都是20xx年重建的，下面咱们要参观的这三排建筑都是大觉寺遗留下来的古建筑。清代学堂的前、中、后课堂，现在依次修葺恢复成了藏经殿、功德殿和禅房。藏经殿内藏许多经籍和释教著作，都是非常具有文物保护价值的。

现在咱们去进功德殿。大家请看，正当中这座大型红木框架紫铜浮雕屏风“功德榜”，高2.3米，宽3.2米，正面为紫铜浮雕“佛”字和于长銮撰文、傅殿文碑上文字的《恢复大觉寺记》。这些字看上去像是雕在上面的，其实这些字和后面的铜板是一体的，是特意为重修大觉寺定制的。背面铜版为功德榜，刻有捐助资产500元以上者职员名册。这边是18个功德碑，框架材质均为红木，正面为捐助资产十万元以上单位或个人姓名、职务以及捐助资产一定的数目，背面为捐助资产单位或个人业绩简介。恰是行善性善，万古千秋，好事芳名，与寺同光。

第三排房子呢，现在陈列的是我县著名书画家的一些字画，咱们可以参观一下~~~

现在咱们看见的这座大型照壁叫“九龙壁”，是用优质青石镌刻而成。“九龙壁”高4.2米，长15米，重60吨，上部是石梁石瓦;下盘为清式须弥莲花座;中间“九龙壁”用十一块高2.2米，宽1.3米的青石精雕细凿拼接而成，十一块青石拼接，不露隙缝，看上去像是在一整块青石上镌刻而成。九条青龙腾云跨风、盘旋翻滚，神志各异、栩栩如生，有欲上青天之势，充实表现了中华人的共同体的龙文化。“九龙壁”背面刻有《重建大觉寺记》。

现在有的游客可能着急啦!小王啊，你刚才还给我们留谜来者，你是不是忘啦!笑忘没忘，咱们现在就去揭秘神奇。现在咱们看见的西边这座楼阁式舍利佛塔叫海丰塔，大家再数一数他有多少层， (游客数塔的时候讲)海丰塔是鲁北平原灿烂文化的重要标志，是千年古县无棣厚重历史人类社会形态文化的象征。与沧州狮子东光县的铁菩萨同等名望，被誉为冀鲁三胜。大家都数完啦吧，咱们的海丰塔也是十三层。和前面的台阶相互呼应，再佛教当中，十三是非常高贵的，只有像佛祖这种级别的高层才有资格享用。由此可见我们的大觉寺可以说是佛教圣地。

海丰塔往南50米是海丰塔的旧塔基，当时由于各种原因没有挖掘，至于地宫中会有怎样的发现呢?我们和您一样的期待。等以后时机成熟，我们竭诚欢迎您再来无棣，看一看沉睡1360多年的佛教圣物。

线面咱们再去看一看西偏殿地藏殿 这里供奉的是地藏王菩萨，因其“安忍不动犹如大地，静虑深密犹如地藏”，所以称“地藏王菩萨”，又因其“决心众生度尽方证菩提，地狱未空誓不成佛，”所以又称大愿菩萨。

东偏殿是观音殿 正中供奉的是观音菩萨，其左右两侧分别是龙女和善财童子。据传观音下凡前已成佛，名慈航大士，由于人间疾苦之声直达天庭，她大发慈悲之心，请求佛祖甘愿下界救苦救难，于是她投胎作了妙庄国王的三公主——妙善，后来便有了女身菩萨像。

至此，咱们已游逛完了大觉寺，下面是自由活动时间，您可以爬爬塔，照照相，敲敲钟，击击鼓，当然也可以听小王讲讲那些海丰塔的故事。30分钟后，咱们门口集合，去参观吴式芬故居。

(一)伏虎罗汉

佛教名称为“宾头卢尊者”。他修行出家的寺门外常闻到虎啸，认为这只猛虎肯定饿了，便将自己的饭食分一半喂它，久之久之，猛虎便被其驯服，并常来寺院和他玩耍，故称“伏虎罗汉”。

(二)看门罗汉

佛教名称为“注荼半托迦尊者”。他和探手罗汉是俩兄弟。据说，他化缘时常用拳头拍打布施者的屋门，后来佛祖便赐给他一根锡杖，叫其摇动锡杖后发出的声音来促使施主开门布施，故称“看门罗汉”。

(三)芭蕉罗汉

佛教名为“伐那婆斯尊者”。据说，他出生时天下着大雨，雨点打得芭蕉叶沙沙作响。因此，他对芭蕉产生了一定的感情。出家后常在芭蕉树下修行用功，故称“芭蕉罗汉”。

(四)挖耳罗汉

佛教名称为“那伽犀那尊者”。他是佛教中的理论家，对“六根”(即眼、耳、鼻、舌、身、意六种感官及其功能)有较深的研究，他以阐述“耳根之论”闻名，因此他的塑像或画像多作挖耳状，故称“挖耳罗汉”。

(五)探手罗汉

佛教名称为“半托迦尊者”。其母为富家之长女，与家奴私通，被人发觉，逃往他地时在路边生下他，后出家修成正果。由于他在打坐完毕时，常举起双手，长呼一口气，故称“探手罗汉”。

(六)笑狮罗汉

佛教名称为“伐阇罗弗多罗尊者”。他原为古印度一狩猎者，出家后放下屠刀，专心修行得正果。二只小狮子感