机械臂自由度心得体会精选 6个自由度的机械臂的毕业论文(五篇)

当在某些事情上我们有很深的体会时，就很有必要写一篇心得体会，通过写心得体会，可以帮助我们总结积累经验。优质的心得体会该怎么样去写呢？下面我帮大家找寻并整理了一些优秀的心得体会范文，我们一起来了解一下吧。

最新机械臂自由度心得体会精选一

乙方：________________

甲方为乙方加工某种机械，经双方友好协商，签订本合同，共同遵守。

一、加工成品

品名：__________________

规格：长，宽，高(单位：______cm)

数量：__________________

备注：__________________

二、加工成品质量要求：

1、材种：柜台，货架一律采用水曲柳。

2、用材尺寸：按图纸所标尺寸做。

3、严格掌握木制品的木材干燥程度，榫缝、肩角结构必须严密，坚固、表面必须平整光滑，木材无形变，翘曲，拨缝，松榫;塑料面要求平直，整齐，四周不得有翘起，脱胶现象;玻璃位置以图纸标示为准，保证方正，平直，安装方便。

4、甲方按乙方质量要求和图纸，先做规格样品，由县物价局核定价格后，双方代表当面封存样品，作为验收的依据。

三、原材料由甲方提供。

四、图纸由乙方于______年______月______日前送交甲方。甲方在依照乙方的要求进行工作期间，发现提供的图纸不合理，应当及时通知乙方;乙方应当在规定的时间内回复，提出修改意见。甲方在规定的时间内未得到答复，有权停止工作，并通知乙方。因此造成的损失，由乙方赔偿。

五、工程价款：

按核定价格单计算款____________元。

六、验收标准和方法：

本加工成品全部完工后，甲方通知乙方到厂验收，乙方接到通知三天内必须到厂验收。验收标准以合同规定的质量要求图纸和样品为标准，数量以合同规定为标准。双方在检验中发生争议时，由县物价局提供检验证明。

七、交货的时间和地点：

年月日至月日全部交货。任何一方如要求提前或延期交(提)货，必须在事先与对方达成协议，并按协议执行。交货地点在乙方百货大楼，由百货公司供销科收货，验收合格，办理交接手续。

八、包装要求及费用负担：

由甲方负责包装，以定作物不受损坏为准;每件包装费均按____________元计算，共计____________元，全部费用由乙方负担。

九、运输办法及费用负担：

由甲方负责运输，每件运输费用均按____________元计算，共计____________元，全部费用由乙方负担。运输造成的损失，由甲方负责。

十、本合同签字之日，乙方向甲方给付预付款人民币(大写)(￥____________元)。甲方不履行合同时，除承担违约责任外，必须如数返还预付款。乙方不履行合同的，把预付款抵作违约金和赔偿金，有余款的应返还。

十一、结算方式及期限：乙方收到全部定作物，验收合格后，即办理移交手续，据以结帐，并在收货后十五天内通过银行付款。

十二、甲方的违约责任

1、甲方如未按合同规定的质量交付定作物，乙方同意利用的，应当按质论价;不同意利用的，甲方应当负责修理或调换，并承担逾期交付的责任;经过修整或调换后，仍不符合合同规定的，乙方有权拒收，由此造成的损失由甲方赔偿。

2、甲方交付定作物的数量少于合同规定的，乙方仍然需要的，甲方应当照数补齐，补交部分按逾期交付处理;乙方不再需要的，有权解除合同，因此造成的损失由甲方赔偿。

3、因甲方包装不善造成定作物毁损的，由甲方赔偿损失。

4、甲方逾期交付定作物的，应当向乙方偿付违约金，每逾期一天，按逾期交付部分的价款总额的千分之一偿付违约金。

5、甲方不能交付定作物的，应向乙方偿付不能交付定作物部分价款总值20%的违约金。

6、由甲方负责送货的，如运输中造成定作物损坏，甲方应当负责修理，达到合同规定的质量要求，否则乙方有权拒收。

十三、乙方的违约责任

1、乙方如中途变更定作物的数量、规格、质量或设计等，应当赔偿甲方因此造成的损失。

2、乙方如中途废止合同，应偿付甲方未履行部分定作物价款总值的违约金。

3、乙方如未按合同规定的时间向甲方提供图纸和其他技术资料，除交付定作物的日期得以顺延外，乙方应当偿付甲方因停工待料的损失。

4、乙方如超过合同规定日期付款，应当比照中国人民银行有关延期付款的规定，向甲方偿付违约金。

5、乙方如无故拒绝接收定作物，应当赔偿甲方因此造成的损失。

6、乙方如变更交付定作物的地点，应承担因此而多支出的费用。

十四、不可抗力：

在合同规定的履行期限内，由于不可抗力致使定作物或原材料毁损、灭失的，甲方在经有关部门证明后，可免予承担违约责任。但甲方应当采取积极措施，尽量减少损失，如不可抗力的损失是在合同规定的履行期限以外生的，不得免除甲方责任;在乙方迟延接受或无故拒收期间发生的，乙方应当承担责任，并赔偿甲方因此造成的损失。

十五、因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，由合同各方协商解决，也可由有关部门调解。协商或调解不成的，按下列______种方式解决：

(1)提交位于____________(地点)的仲裁委员会仲裁。仲裁裁决是终局的，对各方均有约束力;

(2)依法向所在地有管辖权的人民法院起诉。

十六、本合同于______年______月______日经公证生效，合同履行完毕即失效。

本合同一式份，甲乙双方各执一份，公证处，物价局，银行各存一份。

甲方(盖章)：____________

代表人：__________________

地址：__________________

电话：__________________

开户银行：____________

帐号：__________________

乙方(盖章)：____________

代表人：__________________

地址：__________________

电话：__________________

开户银行：____________

帐号：__________________

签约地点：____________

签约时间：____________

最新机械臂自由度心得体会精选二

甲方：

乙方：

根据甲方施工需要，租用乙方加挖掘机机一台。甲乙双方依据《合同法》及其他法律、法规等有关规定，遵循平等、自愿、公平和诚信的原则，订立本合同。

一、租用地点：

二、租赁时间：自 年 月 日起，至甲方通知退租之日止。

三、租费及付款方式：挖掘机每月租费 元整(大写： 整)。租费按月结算，退租时不足月的按天计租费。

四、甲方义务

1.甲方负责燃油，并承担费用。

2.甲方为乙方司机免费提供食宿及工地机械看护工作。

3.甲方指挥人员不许违章指挥，对危险地段要专人指挥，如甲方指挥失误造成的损失，费用由甲方承担。

4.甲方不负责机械进出场费用。

五、乙方义务

1.乙方应配备熟练操作司机，并持证上岗，对不合格司机甲方有权要求更换。司机必须要听从现场指挥人员的合理指挥，以保证工程的需要。

2.乙方负责除燃油以外，机械维修保养的工费、配件及附属油料等其他费用。

3.乙方负责司机的工资、奖金及其他福利费用。

4.乙方负责非甲方原因造成的司机和机械的安全责任。

六、乙方必须保证每月机械完好在28天以上，满足甲方使用。如因机械故障影响甲方施工，乙方必须另租机械供甲方使用。

七、本合同未尽事宜，双方协商解决。

八、本合同一式二份，甲乙双方各一份，签字盖章后生效，甲方退租及租费结算完毕自行失效。

甲方(公章)：

乙方(公章)：

法定代表人(签字)：

法定代表人(签字)：

日期： 年 月 日

日期： 年 月 日

甲方：

乙方：

经甲、乙双方协商，本着互利互惠的原则，现制定如下合同：

一、甲方租用乙方挖机壹台，租期定为月，进出场费如未做满三个月由甲方支付单面进场费，做到三个月以上由乙方支付进出场费

二、租机方式(月租)甲方租乙方的挖机工作时间包括机械行走时间，乙方每月机械保养、维修累计时间月每天所折的金额扣除。挖机月租费为每月：27000元(大写：贰万柒仟元整)

三、以上月租均为乙方挖机挖斗月租费，如甲方破碎，按每小时破碎累计金额和计算。

四、挖机租期超出月后，不足十日按十日算，超出十日按二十日算，超出二十日按一个月计算，超出个月按超出每天累计计算(注：每日玖佰元计算)。

五、付款方式：从签订协议起，挖机做满三个月结一次帐，在租赁期结出出场十个工作日内付清全款。

六、机械及操作人员的安全：甲方负责现场施工措施，如：地下管、电缆、空中电线等确保乙方机械安全，乙方机械操作人员必须听从甲方管理人员的正确指挥安排，但甲方管理人员在施工过程中确保

乙方机械操作人员生命安全及机械安全，若甲方施工人员指挥不当，造成一切事故全部由甲方负责。未工作时甲方确保乙方的机械安全，如有损坏全部由甲方负责赔偿。

七、甲方免费负责挖机的柴油及驾驶员的食、宿，乙方负责机器的副油及保养。

八、甲方租用乙方挖机，只限于在甲方的工地内工作，甲方无权擅自调动挖机到其它的工地工作。

九、本合同一式两份，甲、乙双方各执一份，经双方签字生效，每份均具有同等法律效力。

甲方(公章)：_________

乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________

法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日

_________年____月____日

甲方：

乙方：

根据《中华人民共和国合同法》的规定，经双方协商一致，就甲方租赁乙方挖机达成如下协议：

一、挖机的使用地点及工程情况：茶田选厂尾砂堆积坝

二、租赁挖机概况

规格型号：

数量(台)：

随机人员(人数)：

三、甲方职责：

1、为乙方挖机操作人员提供食宿。

2、做好计时工作，并在当天核对签证。

四、乙方职责：

1、提供工况良好的挖机及熟练、技术好的操作手。

2、挖机进入甲方施工现场后，乙方操作手需服从甲方施工管理人员的调度与指挥，并遵守甲方施工现场的规章制度。

3、乙方操作手应严格按操作规程施工，确保安全。如因乙方操作手施工不慎发生挖机陷入尾矿库、挖机翻车等其它任何安全事故，概由乙方自行负责解决与甲方无关。

五、结算方式及相关事宜：

1、结算方式：按 元/小时包干结算。此单价包含挖机租金、操作人员工资、油料、挖机维修、拖车费等其它可能产生的一切费用。

2、计时：由甲方现场管理人员按挖机实际开、停机时间计时(挖机加油、维修等其它原因中途停机的，不予计时)并开出计时单，乙方在计时单上签字确认后生效(乙方可保留计时单复印件)，作为结算凭证。

六、本合同壹式贰份，由甲、乙双方各执一份。甲乙双方签字盖章之日起生效，甲方尾砂堆积坝完工结算完毕后本合同自动失效。

甲方(签字)：

乙方(签字)：

日期： 年 月 日

出租方： (以下简称甲方)

承租方： (以下简称乙方)

由乙方承包土石方开挖、矿石开采任务，需要租用乙方挖掘机一台，依照《中华人民共和国合同法》及其他有关法律、行政法规、遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，经双方协商一致，签订本合同。

一、租用时间：

自________年____月____日至乙方施工生产不需用为止，租期至少一个月，如需继续租用，应在本合同期满前____日内，重新签订合同。

二、合同价款与支付

1、合同价款采取月租赁方式，每月甲方支付给乙方租赁费(人民币)叁万伍仟元元(小写人民币35000.00元)。机械每月工作时间不得低于270小时，超过270小时以上则按月租除以每月天数计算费用。

2、租赁费支付：甲方根据乙方每日签发的机械作业单为结算凭证，每月____日结算上月租赁费，延期支付不得超过10个工作日，租赁期满后余额一次付清。

三、合同生效

本合同双方约定：合同双方签字盖章后生效。

四、双方权利和义务

乙方：

1.1按照合同规定及时向甲方支付租赁费。

1.2乙方为甲方垫付机械进场费用元整，机械租赁时间满半年以上乙方将不承担机械设备进场费用，乙方所垫付机械进场费用将从支付给甲方的租赁费中扣除;如租赁时间未满半年，乙方将承担机械进场费用，设备的退场费用由甲方承担。

1.3机械的燃油费用由乙方负责(主油)，甲乙双方在设备投入使用前核定该设备的最高油耗量，经双方核定该设备g，如甲方在使用时油耗超定额，超出部分由甲方负责。

1.4如因甲方车辆故障造成停驶4小时以上(含4小时)9小时以下(含9小时)，乙方将扣除停驶当天的租赁费用;停驶12小时以上(含12小时)18小时以下(含18小时)，