机械臂自由度心得体会怎么写 机械臂的自由度啥意思(二篇)

心中有不少心得体会时，不如来好好地做个总结，写一篇心得体会，如此可以一直更新迭代自己的想法。那么心得体会怎么写才恰当呢？以下是我帮大家整理的最新心得体会范文大全，希望能够帮助到大家，我们一起来看一看吧。

最新机械臂自由度心得体会怎么写一

供方：(以下简称乙方)

供、需双方为满足需方境外 施工的需要，经充分协商，同意按下列条款订立本合同，双方共同遵守。

第一条：产品的名称及价款

供方向需方出售的 施工升降机及二年易损配件 ，产品名称：施工升降机;品牌：田宇;型号：sse型1.6t;数量：2台;价格：16500元∕台;质量标准 详见附件。供方承诺所提供的产品均为 (国家质量监督检验合格) 的 材料和工艺制作，且全新未经使用(生产日期距交货日期不超过6个月)，处于良好状态。(￥ 33000 元)。

第二条：产品的质量

1、供方按附件一向需方出售合格的产品，确保产品质量符合标准要求，且能够满足需方 丰台区65号院6号楼装饰装修工程 施工的需要。

2、供方所售产品的质量保证期为交货后 壹 年，质量保证期内的产品质量问题由供方负责免费退换或修理，相关费用由供方承担。质量保证期外的维修供方同意给予配合,费用由需方承担。

3、供方向需方提供下列质量文件：

(1)中文产品合格证二份(一份原件随产品，一份复印件交需方);

(2)中文检验报告/质量证明书(原件)三份(一份交商检，二份交需方);

4、双方确定，供方所售产品由需方在国外最终目的地进行质量检验，质量检验或使用中发现产品与本合同约定不符或存在质量问题时，需方应及时向供方提出书面异议。需方提供了当地商品检验机构或其它公证、认证机构出具的相关质量检验证书的，供方同意需方有权选择按以下方式处理，无论需方选择何种方式，供方都愿意予以接受和履行：

(1)需方退货的，供方将已收货款全额退还需方，因退货行为而发生的国

(2)需方同意供方调换符合本合同约定的产品的，供方应以调换，调换时所发生的国内外运费、杂费等一切费用由供方承担。

需方同意予以购买。双方确认合同总价款为(大写)

第三条：产品的包装和标识

1、产品符合出口包装要求。机械设备主机为裸装，外表喷蜡、打黄油，易损配件均采用木箱包装，木箱应坚固、密封、防水、防潮(内侧满衬防水塑料布)且适应海洋和内陆运输。

2、供方在产品外包装显眼处用唛头笔书写或粘贴打印好如下内容：

(1)项目名称：

(2)发货标记：

(3)合同编号：

(4)货物名称及规格型号：

(5)第_ 件/共__件;

(6)外形尺寸：_ _______

(7)净重：___kg,毛重：__kg;

(8)搬运指示标志;

(9)发货人：

3、双方确认，包装费含在货价中。

第四条：产品商检

供方负责向需方提供有关商检文件，所需费用由供方承担。

第五条：单据

供方向需方提供下列单据：

1、增值税专用发票(增值税发票金额为合同总价款);

2、中、英文装箱单一式三份(二份交需方，一份随货物)。

第六条：产品交货

1、供方承诺在 年 月 日前备妥附件一项下产品，供方在收到需方书面通知后五天内将上述产品交付至需方指定的 仓库或按需方指定方式交货，并与需方或需方书面所指定的收货代理人办理交接手续，办妥交接手续之日即为交货日，供方若未能在规定的日期内交货则视为违约。

2、供方交付产品时应向需方提供本合同第二条之3约定的质量文件和第五条约定的单据，在交货日前运输途中的货物灭失、毁损的风险由供方承担。

3、从产品地到需方指定仓库的国内运费、保险费由供方承担。

第七条：产品验收

1、需方在供方交货时按照装箱单对供方交货产品的品名、