机械臂自由度心得体会 六自由度机械臂工作原理(七篇)

心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。那么你知道心得体会如何写吗？下面小编给大家带来关于学习心得体会范文，希望会对大家的工作与学习有所帮助。

主题机械臂自由度心得体会一

生产实习是机自专业知识结构中不可缺少的组成，并以独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时专业实习又是锻炼和培养学生动手能力及素质的重要渠道，培养当代大学生吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

1.掌握机械加工工艺方面的知识及方法。

2.熟悉、巩固铸造工艺及设备方面的知识。

3.了解企业生产管理模式，学习先进的管理方法。

4.了解机床和数控系统的知识，特别是加工中心等典型的数控设备。

5.了解切削刀具的知识，熟悉常用刀具的结构、选择、用途等。

x科技有限公司位于x小区5号楼。公司自成立以来，一直秉承“诚于心，信于行”的经营理念。公司秉承“以人为本、和而不同”的企业发展理念，倾力打造一个融合、友爱、进取的发展环境，夯实公司跨越式发展的基础。坚持以一流的专业水准，一流的敬业精神，一流的服务意识，勤奋细致的工作态度为客户服务。我们将秉承“用心经营、不断进取、勇攀新高”的理念，乘风破浪，直挂云帆，一起努力去实现美好愿景。

我们去的是x公司，进入车间看到了成排的立式加工中心，32刀库的x机床，走近机床，透过玻璃窗，看到正在加工的钢件，之后老师安排我们跟着各位公司员工，学习观察。公司员工人很好，对我们管的也比较松，我并未跟随员工进行观察生产，我做的第一件事就是仔细研究车间分布，车间拥有的资源，有哪些工具和基础材料，工具的使用方法和材料的型号。车间里有各种各样的工具箱，第一次看到觉得很乱，各种东西放的到处都是，后来才觉得虽然乱但很方便，如果是自己，可能也会这么放。

车间不是很大，各种螺丝、垫片、锉刀、六角螺、扳手等等工具型号一应俱全，打孔机，切割机等机械工具虽然看起来挺老的，用着也还顺手。之后就是观看工艺流程卡片，并记录下来。

我们在实践过程中主要是了解工厂的工业生产业务，制造大、中、小型各类零部件的机床的工作过程，工作原理以及生产加工各类零部件的流程。实习期间认真听从了指导老师的安排与同学们分组进行参观学习，认真听取各工厂师傅和老师的讲解，了解各车间的安全细则和规章，学习师傅给我们讲解的各类大型、中型机器的工作原理和操作规范及各种产品的工艺过程，并与所学理论知识进行对比，获益匪浅。

加工共分为六步：一对刀、二退刀、三进给、四试车削、五测量、六加工，接着老师又详细讲解了一些车削的问题。之后我们班就分成了三组，每组一台机床，老师又详细给我们介绍了机床的各个部分以及它的用途。等我们全部明白之后，老师在每台机床上安上了一块圆柱形的铁块和刀具，给我们示范了一遍，然后我们就一个一个的接着练习车削了，我们每个人都按着老师说的那六步来，刚开始每个人都有点紧张，操作不正确，但是经过每个人多次操练后，熟练了就不会出现原来出现的错误。还真应正那句“熟能生巧”。

通过实习发现作为生产管理者，对每一个员工的的身体健康水平、生活困难情况、业务水平能力、等等一系列直接与员工生产、生活密切有关的情况都应该关心和帮助，消除其思想负担，解决其后顾之忧。使之感受到来自工厂和领导的关爱，使之感受到在工厂工作过程中也充满人性的真情，也就能够全身心的投入生产工作中来。这也是管理者本身素质的体现。

牢固的建立员工的主人翁意识，让每一个员工成为工厂的主人。以厂为家，把工厂的事情当作自己的事情来做，建设工厂就是建设自己的家园，为工厂的顺利生产和未来的发展积极的出谋划策，提出可行性的合理建议。

在这个科技时代中，高技术产品品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，首先要了解其生产原理，弄清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次，在专业人员指导下，通过实习过程见习产品的设计、生产及开发等环节，初步培养了我们得知识运用能力。概括起来有以下几方面：

1.了解了当代机械工业的发展概况，生产目的、生产程序及产品供求情况。

2.了解了机械产品生产方法和技术路线的选择，工艺条件的确定以及工艺规程的编制原则。

3.了解了机械产品的质量标准、技术规格、包装和使用要求。

4.在企业员工的指导下，通过见习生产流程及技术设计环节，锻炼了自己观察能力及知识运用能力。

5.本次实习使我们的社会工作能力得到了相应的提高。在实习过程中，我们不仅从企业职工身上学到了知识和技能，更使我们学会了企业中科学的管理方式和他们的敬业精神。感到了生活的充实和学习的快乐，以及获得知识的满足。真正的接触了社会，使我们消除了走向社会的恐惧心里，使我们对未来充满了信心，以良好的心态去面对社会。同时，也使我们体验到了工作的艰辛，了解了当前社会大学生所面临的严峻问题，促使自己努力学习更多的知识，为自己今后的工作奠定良好的基础。

6.本次实习还增进了我们的师生感情。从这次生产实习的全过程来看，自始至终我们都服从老师的安排，严格要求自己，按时报到，注重安全。

本次实习使我第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧!这次生产实习对于我们以后学习、找工作也真是受益匪浅。在短短的一个星期中，让我们初步让理性回到感性的重新认识，也让我们初步的认识了这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发。很感谢学校给我们安排了这次实习，很感谢工厂里的师傅。虽说我在这七天里没有圆满的完成学校给我们安排的任务，但我收获了其他方面的东西，收获了自己以后的人生奋斗的方向。

主题机械臂自由度心得体会二

一、实习目的

1、了解铣削加工的工艺特点及加工范围。

2、了解常用铣床的组成、运动和用途，了解铣床常用刀 具和附件的大致结构与用途。

3、熟悉铣削加工的加工方法和测量方法，了解用分度头进行简单分度进行的加工。

4、在铣床上正确安全工件、刀 具并完成对平面、沟槽等的铣削。

二、实习设备

1、铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床、铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用在铣床上可以加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、t形槽、燕尾槽等)、分齿零件(齿轮、花键轴、链轮乖、螺旋形表面(螺纹、螺旋槽)及各种曲面、此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。

2、铣刀——按用途区分有多种常用的型式：①圆柱形铣刀②面铣刀③立铣刀④三面刃铣刀⑤角度铣刀⑥锯片铣刀。

3、铣床的维护与保养：

①班前保养：

·对重要部位进行检查

·擦净外露导轨面并按规定润滑各部

·空运转并查看润滑系统是否正常、检查各油平面，不得低于油标以下，加注各部位润滑油

②班后保养：

·做好床身及部件的清洁工作，清扫铁屑及周边环境卫生

·擦拭机床

·清洁工、夹、量具

·各部归位

三、实习体会

通过这次铣工实习，我深深明白一个道理：只有用心的人才能把事情做好、做任何事情都应该脚踏实地，认认真真的去做、这次的实习还让我增强了动手能力，让我学会了如何操作铣床，对机械加工又有了新的了解，我觉得在今后做事都应该像加工零件一样包含激情，永不言弃，认真，仔细，肯吃苦，只有这样才能真正把事情做好!

主题机械臂自由度心得体会三

时间如梭，转眼间三个月的实习期快要结束了，在这里是我迈出校门进入社会的第一个工作，是我十几年在校学习结束后真正步入社会的第一个人生大学，很荣兴也很兴奋，在新的十年开始之初让我找到了理想中的工作，这是我开创之年的第一份工作，对我、对我的事业那是尤为重要，首先要感谢教我、指导过我、给我专业知识的老师，是你们含辛茹苦地从我开始上学至之大学毕业一点一滴的默默地奉献着，在此忠心地感谢你们，没有你们的付出就没有我好的开始，再者感谢我步入社会中的老师，在我不懂，在我迷茫之时他们都会我，指导我一步步地走向成功，在此一并忠心地感谢你们。

首先是实习报告，我要先介绍下我的公司____机械有限公司，____机械有限公司直属于____集团，是____集团的全资子公司，____集团为世界上最大的__设备生产商之一，公司成立于____年，其__地区公司为____在亚洲的生产基地，生产出的产品主供大陆、北美、南美、东亚、东南亚、东欧、中东地区，年生产销售额在9亿欧元之上，生产的主要设备有：液压联合冲剪机，激光切割机、数控折弯机、数控剪板机、型钢弯曲机，剪角机、喷漆烤房。____旗下在亚洲的公司主要有__机械有限公司、____机械有限公司、__售后服务有限公司，公司秉承“____，____”的宗旨，将更好，更先进的设备提供给广大的客户。

我们__公司主要做钣金设备的生产，及喷漆烤房的设备，以及销售等业务，无限追求，在大公司的前景下我们__公司将更加跨步前进。

我在公司的主要任务是设计绘制钣金件，编写数控加工程序，经过三个月的学习培训，使我从本质上发生了变化，技术性得到了很大的提高，我相信在今后的工作中我会更着力出色地完成我的本质工作。

没有付出就没有回报，这点我深有体会如果没有我这三个月的努力学习工作，是不会有我这门技术的，学习如小孩走路一样，从了解有入深，从那种自己攻破一个个难题的喜悦可以看出那是多么的有成就感谢，当初刚入这工作时一问三不知到现在的大部分问题的解决那是一步步走来的，在工作中我学到了很多，也更懂得了很多，清醒地认识到我们这行工作的重要性，虽说我学的是机电类虽同为机械类知识，但钣金类在校我却从未接触过，在这是从听到认识再到了解，一步步地刻入我的脑海中，学校学的过多，但是些理论知识，很多知识都很锁碎，我在学校中学习的思想也完全是凭着个人的思维来发展进行的，但来到这里使我了解到了本质的区别，产品的生产加工更多的是实用，经济，减轻工人的劳动方面来考虑的，就好比一张图纸一样，在这里怎样表

达能使加工师傅们看懂才是尤为重要的，过多的繁锁完全可以抛弃掉，再者重要的一点就是做我们制图设计这行的绝不可马虎，一点错误可能造成很大失误，至之带来的是经济和人力的损失，这点入行三月来是我犯的最大的错误，脑子要灵活，心要细才能完成任务，在没工作之前自己本以为所学知识已很多了，但真正步入工作中才知道自己欠缺的实在是太多了，就连自己专业上的知识也有很多不会的，所以师傅动不动就说整天在校学的啥，也许更多的原因在于我的不认真吧，师傅常对我说的就是“多看，多学，多动手”在这里我才看清了，车音里的师傅个个身手不凡，读图，识图能力，各种技能工作真的很扎实，很多自己自愧不如，看看别人的图纸，再看看自己的图纸还有一定的差距，在工作中使我也清晰的认识到了自己的一些缺点，一是不大爱向别人请都，这样不会的会更深，二是，师傅批评后自己太傲气，动不动顶撞他人，这两点我要认真地改正，决不可在