机械设计中运动机构自由度的控制论文 机构自由度计算对于绘制机构运动(五篇)

在日常学习、工作或生活中，大家总少不了接触作文或者范文吧，通过文章可以把我们那些零零散散的思想，聚集在一块。范文书写有哪些要求呢？我们怎样才能写好一篇范文呢？以下是小编为大家收集的优秀范文，欢迎大家分享阅读。

有关机械设计中运动机构自由度的控制论文(精)一

机械(设备)名称：供货地点：合同总价：(金额大写)￥：

建筑施工机械(设备)租赁合同协议条款

根据《中华人民共和国合同法》的有关规定，按照平等互利的原则，为明确甲乙双方的权利和义务，经双方协商一致，签订本设备租赁合同。

第一条 甲方根据 工程项目需要向乙方租赁如下机械(设备)，租赁机械(设备)的名称、规格、数量、质量标准及租赁价款等标准如下：

第二条 租赁期间租赁机械(设备)的质量问题由乙方负责，租赁 期间由乙方负责维修保养。

第三条 租赁期限：自 年 月日至 年 月日，共计天。起租日以机械(设备)安装、调试后经双方联合验收合格投入使用之日起计算，以承租方书面通知停机之日为租赁终止日。承租人因工程需要延长租期，应在合同届满前日内，重新签订合同。

第四条 租金、租金支付方式和期限

4.1 租金按月计算，每月元。每月付款一次，不满一个月的按照实际天数计算(月租金÷月日历天数×实际工作天数);

4.2 甲方在使用中途报停的，停机费按月租金的 %收取;

4.3机械(设备)的进出场、拆装(安装)、调试、接高等由乙方负责，费用由甲方支付，每台元。机械(设备)进场安装验收合格后支付元，余款在机械(设备)退场后30日内一次付清。

第五条 双方责任及义务

5.1 甲方的责任及义务

5.1.1甲方应按乙方的要求保证机械(设备)进出场的顺利进行;

5.1.2甲方应准确提供现场的情况，甲方应向乙方出具一份现场平面图，并由甲方的技术人员与乙方的技术人员共同研究，以确定机械设备的具体位置;甲方应指定专业技术人员，根据乙方提供的基础技术交底对基础施工，并经双方相关人员对基础进行验收合格后方可进行下一道工序，在基础验收时出具相关资料：隐检记录、混凝土强度实验报告、接地电阻测量记录等。

5.1.3甲方对进场后的机械(设备)有使用的权利，甲方应遵守安全操作规程、维护机械(设备)的安全运转，并有负责保卫的义务;

5.1.4甲方对乙方配备的机械(设备)司机有进行生产作业的指 挥权，并有权对配合不好的司机提出批评指正或提出建议要求更换;

5.1.5负责给乙方配备的机械(设备)司机提供食宿的方便条件;

5.1.6根据工程需要，甲方应配备持证上岗的信号工和熟练的挂 卸工;

5.2 乙方的责任及义务

5.2.1乙方提供企业营业执照、资质、北京市建委编号和经特种设备检测中心核发的监测报告、合格证复印件、机组人员有效操作证的复印件，以上复印件均需加盖乙方单位的公章。

5.2.2乙方应根据设备的型号，向甲方提供基础施工技术交底，并派专业人员协助甲方做好基础的施工，最终由乙方的专业技术人员同甲方的有关人员对基础进行验收。

5.2.3乙方应提供合格的、性能良好的机械设备，确保甲方租用的机械(设备)的完好率及利用率，乙方应加强对机械(设备)的保养，保持良好的工作状况，并长期派1至2名维修人员负责维修保养直到机械(设备)租赁期满;

5.2.4乙方应配备足够的机械(设备)司机，机械(设备)司机应持证上岗，遵守安全操作规程，严禁违章作业，发现不安全隐患时，有权要求停机检查，并及时排除;由于设备自身原因造成的安全事故，由乙方负全部责任。

5.2.5乙方配备的机械(设备)司机要遵守甲方的作业时间，做到坚守岗位，听从指挥，随叫随到，确保甲方的施工需要;

5.2.6机械(设备)发生故障时，乙方应及时排除，故障维修时间，塔吊每次不超过24小时，如超过24小时，应从月租金中核减相应的台班费;外用电梯每次维修不超过12小时，每月累计不超过24小时，如超过24小时，应从月租金中核减相应的台班费;电动吊篮每次维修不超过2小时，每月累计不超过12小时，如超过12小时，应从月租金中核减相应的台班费;

5.2.7乙方配备的机械(设备)司机应遵守甲方的劳动纪律，若违反甲方工地现场的管理规定，乙方要严肃处理，严重者应进行更换;

5.2.8机械(设备)司机对甲方的指挥人员的违章指挥有权予以拒绝并及时向本单位领导汇报。

5.2.9乙方在运输安装过程中一切安全工作由乙方负责。 第六条 安全条款：甲、乙双方另行签订安全协议，作为本合同的附件。运输方在运输过程中保证车辆尾气排放达标，不携带泥土上路，装卸方在装卸设备时须轻拿轻放，避免和减少扬尘、噪声对环境的影响。

有关机械设计中运动机构自由度的控制论文(精)二

一、20xx年的工作成绩(以时间为序)

1.设计、调试出口印度的摩托车试验机

印度之行是成功的，也是艰难和值得回味的。

我们一行三人，在没有翻译的情况下，克服当地天气炎热和饮食不适应的困难，在不到三周的时间内将四台设备调试完毕，拿到了用户的验收纪要，这是值得肯定的。

但，我觉得也有一些遗憾的地方。

由于是第一次做车辆产品的出口，缺乏经验，我们的包装和防锈做的不够好，设备出现了故障，让印度人对我们的满意度下降。

如果我们注意这些细节，用我们的产品打开印度这个工业刚起步的国家的大门，那么，我相信我们会从中受益。

2.主管设计pws-j20b1

此试验机已经交检完毕，各项指标达到了技术协议要求，等用户款到发货。

3.参与设计pws-200b

与毛工一起设计，对液压夹头，气液增压泵等的工作原理有了更深入的理解，从毛工身上学到了很多东西。比如，设计的严谨和严肃性，此产品已发货。

4.参与设计pws-250c

与毛工一起设计，目前已通过用户预验收。

5.作为技术方面的项目负责人，设计nw-dyb200

此项目为新产品，完全是全新设计，而且设计时间短，难度大，对我是一个严峻的考验。左工对我要求很严，找mts等产品的资料让

让我参考，给了我很大的自主性，经过努力，最终完成了设计任务。目前，此产品机械部分已安装完毕，等待控制器调试。

6.参与qpns-200h7、qpsb-200的设计

这两台产品同样是新产品，而且结构复杂，开始时定我为项目负责人，但设计中我明显感到自身能力的不足，加上项目的关键时期，家中有急事，我休假近三周，耽误了设计时间，左工承担了很多本该我做的工作，我深感遗憾和感谢。这两百多万的产品，对我是很好的磨练，让我认识到了自身的不足，同时要感谢左工教了我很多东西，因为这两个产品，我成熟了很多。

7.参与了pnw-b5000的设计

此产品我在车工的指导下参与了设计，目前图纸已设计完毕，等待用户审查图纸后出图。我觉得自己很幸运，和车工、毛工以及贝工都合作设计过产品，他们都是业务素质高、人品好的动态权威人物，是他们让我在短时间内对动态产品有了较全面的理解。

8.参与了pnw-6000的设计

目前正在紧张的图纸设计阶段。

9.与毛工一起调研了驱动桥方面的试验台驱动桥方面的试验台在我公司是空白，我跟着毛工去过北京和济南的重汽进行调研，掌握了大量资料，目前，毛工正跟客户谈技术方面的问题。

10.为销售部门做技术方案，提供技术支持。

二、20xx年学习成果

20xx年，我结合机械行业的发展，公司和我个人的实际情况，重点学习了ansys、cosmos、pre等软件，买书进一步学习了solidworks，掌握了机械设计当前的新工具，开阔了设计思路，提高了设计能力。20__年的时候，我对有限元分析只停留在初步的理解上。

06年，我自学了cosmos有限元分析软件，经过多次实践，并与专业人士的有限元分析进行了对比，最终掌握了这一有限元分析工具。现在，我对有限元分析充满了信心。另外，我实现了有限元分析软件上的跨越。以前也曾想过要学习ansys这一更专业、应用更广泛的有限元分析软件，但因为这一软件难度大，一直没有好好学习。毕竟这是硕士、甚至博士的选修课程，后来，邓总要求我学习ansys，并给技术人员培训。我以此为动力，经过一个多月的苦练，基本上掌握了ansys，现在已能用它进行简单的有限元分析，这是我自身的一个飞跃。同时，我还自学了proe等三维软件。虽然在目前的工作中，solidworks已经够用，但proe毕竟是机械方面比较有权威的软件，所以进行了学习。学习的目的是为了应用，在以后的工作中，我会认真考虑将 所学习的新技术充分应用，让设计更是一层楼。比如利用三维软件做效果图，做运动模拟，做有限元分析等等。

有关机械设计中运动机构自由度的控制论文(精)三

甲方：__________________

乙方：__________________

依照《民法典》及国家相关法律、法规和公司文件相关规定，遵循平等、自愿、公平和诚信的原则，甲、乙双方就_______(工程)劳力施工承包事宜协商达成一致。订立本合同。

第一条、工程概况

工程名称：______________

工程地点：______________

第二条、工程承包范围

__________________________

第三条、工程工期

1.计划开工日期：_______年__