机械臂项目编程心得体会和感想 机械臂编程教程自学(2篇)
从某件事情上得到收获以后，写一篇心得体会，记录下来，这么做可以让我们不断思考不断进步。心得体会对于我们是非常有帮助的，可是应该怎么写心得体会呢？以下我给大家整理了一些优质的心得体会范文，希望对大家能够有所帮助。
关于机械臂项目编程心得体会和感想一
承租方（乙方）
根据《民法典》的规定，经双方协商一致，就乙方向甲方承租以下设备达成协议：
一、设备的使用地点及工程情况：
二、租赁设备概况
设备名称
规格型号
数量(台）
随机人员(人数)
机手补助
租赁金额
三、设备的所有权：
本合同所列的所有租赁设备的所有权属于出租方，承租方对租赁设备机械只享受租赁期间的使用权，没有对设备的转租权。承租方不得以任何理由对设备进行抵押，否则造成的全部后果由承租方承担。
四、甲方的基本责任：
1、提供技术型良好的设备。
2、设备进入乙方施工现场厚，甲方机手服从乙方施工管理人员的调度与指挥，并遵守乙方施工现场的规章制度。
3、甲方机手应该按设备操作规程施工。
五、乙方的基本职责：
1、为甲方机手提供食宿。
2、乙方负责设备在施工现场的看护并保证设备、人员的安全。由乙方原因造成的设备损坏或丢失，由乙方负责赔偿。
3、乙方不得强迫甲方机手违章作业或超负荷工作。
4、乙方应在交货地点检查验收租赁机械设备，同时将签收盖章后的机械租赁收据交给甲方
5、乙方对甲方进入施工现场的机手要进行安全培训。
六、结算方式及相关事宜：
1、租赁期间：自________年____月____日至________年____月____日，开始计算租金。如乙方提前使用，则从使用日期开始计算租金。租赁期满，乙方将设备完好交给甲方后，办理退场手续。如乙方继续租用需签订续租合同，续租不足一个月时，租赁费按实际天数计算。
2、结算方式：设备租赁费按包月计算，首月3.8万元/月，次月3.6万元/月，第三月3.4万元/月，第四月3万元/月，第五月2.8万元/月，第六月2.6万元/月，乙方在甲方确认设备后向甲方支付首月租金3.8万元，并且完全支付进场和反程运费押金5000元后办理提货手续。反程运费押金在租赁期满三个月时从当月租金中扣除。乙方应在每月提前五日向甲方交付下月租金。如到期未付租金，甲方有权停机或将设备撤场，所造成的损失由乙方承担。本设备按月结算。如使用不足一个月，按整月结算。超过一个月以上，超出部分按天计算（元/天）
3、运费的承担：设备的进场费用由乙方承担，退场费用由甲方承担。如租期不足三月，则退场费由乙方承担，乙方应在设备退场前五日内通知甲方。
4、工作时间：每月工作时间不得超过300小时，超出部分按10小时折合一天计算机械租金和机手加班费。
5、油料提供：乙方负责提供在租赁期间内设备运行所需的符合运行标准的油料，否则造成的停机损失由乙方承担。
6、设备维修：乙方应协助甲方机手作好设备的维修工作，所付的维修费用用以甲方机手签字为准每月每台维修费超过元以上的部分由甲方承担，元以下的部分由乙方承担。另乙方承担摊铺机叶片、滤芯等低值易耗品的费用。
7、设备因故障造成的停工每月累计布超过3天（维修时累计12小时折合一天），若超出三天，则超出的天数不计租赁费。
8、设备租赁期间，乙方如需转移工地施工，必须征得甲方得书面同意，并保证甲方设备在该协议结束后返回。
七、本合同的附件时本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等的法律效力。本合同附件包括：租赁合同附表、租赁机械收据、及甲、乙双方通过协商做出的补充规定。
八、争议的解决：
有关本合同的一切争议，甲、乙双方应根据《民法典》及其他相关法律的有关条款友好协商解决。如协商不成，提交甲方所在地的仲裁委员会，根据仲裁的有关程序进行仲裁裁决。仲裁费和胜诉方的律师费由败诉方承担。
九、本合同壹式贰份，由甲、乙双方各执一份。甲乙双方签字盖章（合同章）之日起生效。
十、如本合同未加盖甲方合同章，则视为无效合同。
甲方：
法人代表：
委托代理人：
地址：
电话：
传真
开户行：
帐号：
乙方：
法人代表：
委托代理人：
地址：
电话：
传真：
开户行：
帐号：
附表一：
机械租赁合同附表
序号
合同主要事项
租赁机械名称
规格型号
编号
出厂日期
数量
制造厂商
租赁机械使用地点
交货地点
损失赔偿金（大写）
名义货价（大写）
租赁机械收据
根据________年____月____日，你与本单位签订的编号未的机械租赁合同，合同附表所列的租赁机械于本日确定承担无误。
承租方：（盖章）
委托代理人：（签字）
关于机械臂项目编程心得体会和感想二
甲方： (以下简称甲方)
乙方：(以下简称乙方)
根据《中华人民共和国合同法》及有关规定，结合发电有限责任公司的具体情况，经双方协商一致，签订本合同，以资共同遵守。
第一条 工作范围与内容
乙方为甲方提供24小时不间断程控电话通讯服务及市话直线服务;电话机移机服务，微波电路、调度总机、输煤调度系统、自动交换机、生产监控系统、生产用时钟显示系统等服务。
第二条 合同期限
本合同期限一年。
第三条 承包方式
包工不包料
第四条 合同总价
本合同总价为人民币(大写)元整(含增值税及附加税)。
第五条 材料供应
1。乙方负责本合同范围内所用材料的采购、运输、仓储保管及规定的材料鉴定试验;
2。乙方采购的材料须符合国家或行业现行的有关标准，并符合国家及上级主管部门规定的进货渠道。
第六条 验收标准
1。缺陷消除率100%;
2。微波设备运行率为99。8%;
3。交换设备运行率为99。9%;
4。调度总机运行率为99。9%。
第七条 质量保证金
1。本合同质量保证金为合同总价的10%;
2。因乙方责任而不能履行合同或不能完全履行合同时扣除全部或部分质量保证金。
第八条 付款方式
甲方按时间进度付款，付款时乙方需开具服务业发票(与付款额度相同)，乙方在每月25日前补开当月差额部分发票(年总费用十二分之一扣除当月已开发票)，甲方在每月25日前结清当月90%的服务费，其余10%未付部分待质保期满，经验收合格后支付。
第九条 违约责任
1。甲方不按本合同规定向乙方支付款项，应承担违约责任(包括支付因其违约导致乙方增加的经济支出和从应支付之日起计算的应付款项的利息等)。
2。乙方不能按照合同规定的进度完工或质量达不到合同规定的要求而使甲方蒙受重大经济损失，及未按本合同规定向甲方提交资料，应承担违约责任，赔偿因其违约给甲方造成的损失。
第十条、争议或纠纷：
因本合同的解释、违约等引起的任何争议或纠纷，应通过友好协商解决或委托专家鉴定。如仍未能解决，可提交仲裁机构仲裁，仲裁裁决是终局的，对合同双方都具有约束力。
第十一条、不可抗力：
由于双方不能预见并且对其发生和后果不能防止或避免的不可抗力，包括但不限于：地震、台风、水灾、火灾、战争以及其它，致使直接影响本合同的履行或者不能按约定的条件履行时，遇有上述不可抗力的一方应尽量设法使损失减少到最低程度，还应书面通知另一方，并应在15天内，提供事件详情及不能全面履行，或者需要延期履约的理由的有效证明文件。此项证明文件应由地区的公证机构出具。双方应按该事件对履行本协议的影响，通过协商决定是否免除或部分免除履行本协议的责任，或者延期履行本合同。
第十二条 合同变更：
本合同签订后，如需修改，经双方协商一致后，可以签订补充协议，作为本合同的补充合同。
第十三条 附则：
本合同一式肆份，双方各执两份，每份均具有同等的法律效力。
本合同自签字盖章之日起生效，有效期一年。
本合同的附件是本合同的组成部分，与合同具有同样的法律效率。本合同的附件有：
1。抚顺发电有限责任公司与修配专业公司机械加工服务分工范围
2。抚顺发电有限责任公司与修配专业公司机械加工服务安全协议
甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________
法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________
_________年____月____日 _________年____月____日
机械臂项目编程心得体会和感想 机械臂编程教程自学(2篇)
声明：除非特别标注，否则均为本站原创文章，转载时请以链接形式注明文章出处。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系本站删除。
