机械调研心得体会怎么写 机械调研心得体会怎么写啊(2篇)

体会是指将学习的东西运用到实践中去，通过实践反思学习内容并记录下来的文字，近似于经验总结。大家想知道怎么样才能写得一篇好的心得体会吗？下面我帮大家找寻并整理了一些优秀的心得体会范文，我们一起来了解一下吧。

对于机械调研心得体会怎么写一

乙方：

本技术协议为商务主体合同(合同编号：)的不可分割的技术部分，与主体合同具有同等法律效力。

本协议包含以下十二个部分：

一、用途：

本设备为注塑取件的设备，动作过程为：接到动作命令后，机械手下降、抓取注塑件、机械手上升;机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件;机械手上升;机械手后退平移到原来位置停下，等待下一次的命令。

二、主要技术参数

1、机械手完成一个周期动作的时间小于30秒。

2机械手的水平移动距离：1800--20__。

3机械手的水平移动及定位精度≤01

4机械手通过更换夹紧联杆臂，可完成3、8、的注塑件取件工作。

不同规格的夹紧联杆臂作为随机附件。

三、系统组成及介绍

该设备由机械手、升降机构、平移机构、龙门架、控制系统等组成。

1机械手，采用四连杆机构，由气缸驱动，完成工件的抓放。

2升降机构，采用双气缸驱动方式，完成工件的升降动作。

3平移机构，由伺服电机驱动，完成两个机械手的水平移动，导向部分采用高精度滚动导轨，实现精确定位。

4龙门架，用于支撑整个运动机构。

5控制系统，机械手专用控制电脑可中英文切换采用双编程模式(固定程式及教导式编程)对