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五邑大学自动化怎么样 自动控制原理华南理工大学篇二

一、 基本要求

了解自动控制系统的基本构成，理解自动控制的基本原理，熟悉并掌握线性定常控制系统的数学描述，掌握分析系统动态性能、静态性能和稳定性的分析方法和工具，初步了解系统校正的一些常用方法，为进一步学习后续课程打下必要的控制理论基础。

二、 考试范围

1、控制系统的一般概念

(1)基本要求与基本知识点：

自动控制技术的发展概况及作用;自动控制的基本方式;自动控制系统的分类;控制系统的基本要求。

(2)要求掌握的基本概念、理论、原理

系统控制量，干扰量，反馈等重要概念,掌握开环控制和闭环控制的结构、基本组成及特点等;掌握开环与闭环系统，线性与非线性系统，定常与时变系统等多种分类方法，线性叠加原理;控制系统的基本要求“稳”、“准”、“快”的含义。

(3)重点掌握：自动控制系统的组成，负反馈原理及控制系统的分类等。

2、控制系统数学模型

(1)基本要求与基本知识点：

控制系统运动方程式;非线性运动方程式的线性化;传递函数;控制系统的传递函数;控制系统方框图及其简化;

(2)要求掌握的基本概念、理论、原理

一般控制系统微分方程式建立的方法;小偏差线性化的方法及意义;传递函数的概念、性质等;对一般控制系统介绍控制量至输出，干扰量至输出等传递函数的求取方法;控制系统方框图的绘制步骤及简化原则;信号流图的绘制方法及梅森增益公式。

(3)重点掌握：动态微分方程的建立方法，传递函数、开、闭环传递函数，误差传递函数等概念，方框图的绘制及简化等。

3、线性系统的时域分析

(1)基本要求与基本知识点：

典型输入信号;一阶系统的时域分析;二阶系统的