机械臂项目编程心得体会 机械臂开发需要学什么(九篇)

体会是指将学习的东西运用到实践中去，通过实践反思学习内容并记录下来的文字，近似于经验总结。我们想要好好写一篇心得体会，可是却无从下手吗？下面小编给大家带来关于学习心得体会范文，希望会对大家的工作与学习有所帮助。

2022机械臂项目编程心得体会一

xx第一拖拉机厂是一家拥有先进技术设备和先进研发能力的大型企业，生产的拖拉机占到全国产量的一半以上。在这里实习我们可以接触到未来工作中要使用大部分仪器和设备，对我们未来的工作有很大的好处。xx重型机械公司是一家生产矿山重型机械的工厂，对他们电控公司的参观使我们接触到当代中国最先进的电控技术。

① 服从指导教师的实习安排；

② 毕业实习期间，学生应每日填写实习日志，内容包括：实习时间、地点、单位、内容、收获和体会，也可摘抄实习实测数据资料。

③ 实习结束后撰写不少于2000字的实习报告，并将实习日志、实习报告和实习单位意见鉴定在实习完成后交指导教师，作为毕业实习成绩评定的依据。

1、实习前的安全教育

在到达xx的第一天我们进行了安全教育，这是每个进入工厂实习的大学生所必须接受的教育。在录像中介绍了进入工厂的着装要求、安全生产和防护的知识、安全标志的识别。

进入厂区必须穿长裤、穿不漏脚趾的运动鞋或皮鞋，女生要戴帽子并将过肩的长发放入帽子中。不允许穿无袖衫、汗衫、凉鞋、拖鞋进入厂区，进入特殊的车间进行实习必须佩戴指定的防护用具。

在厂区内可能造成的伤害有机械损伤、化学损伤、电气损伤和其他损伤。如何避免这四种损伤在工厂里有严格的规定，对实习生而言，在参观机床时不站在正在工作的工人师傅对面，不在没有工人师傅或技术人员的指导下乱动设备，在塔吊经过时让开通道，不接触危险化学品，不动存在电气损伤危险的设备，一般就能保证我们的安全。

在知道一般的安全防护知识以后，对安全标志的识别也是重要的。安全标志是由安全色，几何图形和图形符号构成，用以表达特定的安全信息.使用安全标志的目的是提醒人们注意不安全的因素，防止事故的发生，起到保障安全的的作用。当然，安全标志本身不能消除任何危险，也不能取代预防事故的相应设施。

①安全标志类型

安全标志分为禁止标志，警告标志，指令标志和提示标志四大类型.

②安全标志的含义

禁止标志的含义是禁止人们不安全行为的图形标志。其基本形式为带斜杠的圆形框。圆环和斜杠为红色，图形符号为黑色，衬底为白色。

警告标志的含义是提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生危险的图形标志。其基本形式是正三角形边框，三角形边框及图形为黑色，衬底为黄色。

指令标志的含义是强制人们必须做出某种动作或采用防范做事的图形标志。其基本形式是圆形边框，图形符号为白色，衬底为蓝色。

提示标志的含义是向人们提供某种信息的图形标志。其基本型式是正方形边框，图形符号为白色，衬底为绿色。

2、在xx第一拖拉机厂的生产实习

到达xx的第二天我们开始进入厂区进行实习。我们进入的第一个厂区是xx第一拖拉机厂的总装厂，这里是中国第一台拖拉机出厂的地方，拥有先进的生产技术和设备，平均八分钟就有一台拖拉机驶下生产线。进入厂区最常见到的设备就是机床和塔吊。在车间内有各种各样的机床像钻床、刨床、铣床等等，其中手工操作的也有数控操作的。看着工人师傅们将一个个毛坯加工成为一件件精巧的零件，我对工人师傅灵巧的技能不得不由衷的佩服。车间内的塔吊有大塔吊和小塔吊，大塔吊由专人操作专门用于大型物件的搬运，小塔吊由现场工人操作用于较大物件的搬运。

在参观的过程中，带队老师向我们讲解了工厂供配电的一般知识。工厂供配电系统就像人的消化系统和循环系统一样，供配电系统将从电厂引来的单一电压的粗电变为有多种电压、有交流有直流的精电用于工业生产，就像人的消化系统将食物变成人体所需的各种营养一样。而供配电系统通过线缆为各种设备提供动力就像人的循环系统中心脏通过血液为身体提供力量一样。

在这家工厂里工厂供配电系统先从外部引来380v的三相交流电进入配电室，再由配电室分配出380v的三相交流电用于电机等设备的供电，220v的交流电用于工厂照明和电扇的运转，还有其他类型的交流电和直流电用于其他设备的正常运转。由配电室引出来的线一部分直接供电如照明，另一部分接入每个工作区的配电箱。进入配电箱的交流电和直流电经过进一步的精细化，用于分配给不同的大型和小型设备，有的还要用于电控操作。

接下来我们参观了xx的工装厂，工装厂是为xx各个分厂生产刀具和卡具的制造厂。这里的产品都异常的锋利，进厂前带队老师再三强调不要碰工厂生产出来的刀具，不要在机床还在运转的时候问工人师傅问题。进入工厂以后，我看到大量的刀具的成品和半成品，还有生产刀具的图纸。听工人师傅说在以人为本、安全第一、预防为主、持续改进的方法和原则下工厂的安全事故逐年呈下降趋势。

在到达xx的第三天我们参观了xx的齿轮厂和xx的动力机械有限公司。在齿轮厂由于齿轮是工厂生产的关键零部件，所以对加工的精度和质量的要求都比较高。在这里机床的数量是我参观的工厂中机床数量最多的，每台机床都在完成不同的工序，或铣、或钻、或刨，毛坯在经过一道道工序后就变成一个个符合要求的齿轮。在这家工厂里还推行了5s管理，即整理、整顿、清洁、清扫、素养，这样的管理是车间内部的卫生状况很好、很整洁。

xx动力机械有限公司是一个专门为xx生产发动机的工厂，有着悠久的历史和先进的制造技术。他们与英国xx公司联合设计的lr105系列柴油机，其排放标准达到了欧ii标准，已成为中国农业机械和工程机械配套动力的最佳选择。公司在科技先导、品质制胜、顾客至上、追求卓越的指导思想下不断开拓进取，生产的柴油机占据了国内市场的大量份额并远销海外，而发动机的国产化率不断提高从30%一直发展到现在的70%到80%。进入车间以后，看到每个工人都在紧张的忙碌着。他们生产各种不同规格不同用途的零件，再将这些零件按照不同的方式组合起来，最后盖上外盖生产出成品。

3、xx第一拖拉机厂的5s管理

5s是源于日本的企业管理制度并在日本取得了巨大的成功，因此xx将5s管理引入xx的企业管理。

5s具体内容是指整理（seiri）、整顿（seiton）、清扫（seiso）、清洁（seiketsu），以及素养（shitsuke）这5个要素，它们的日语用罗马文拼写时，第一个字母都为s，所以日本人又称之为5s。其中，

①整理，是指在工作现场，区别要与不要的东西，只保留有用的东西，撤除不需要的东西；

②整顿，是把要用的东西，按规定位置摆放整齐，并做好标识进行管理；

③清扫，是将不需要的东西清除掉，保持工作现场无垃圾，无污秽状态；

④清洁，是维持以上整理、整顿、清扫后的局面，使工作人员觉得整洁、卫生；

⑤修养，是指通过进行上述4s的活动，让每个员工都自觉遵守各项规章制度，养成良好的工作习惯，达到以厂为家、以厂为荣的地步。

4、在xx重型机械公司的生产实习

到达xx的第四天我们参观了xx重型机械公司下属的一个专门生产电控系统的分公司。xx重型机械公司原来的名字叫做xx矿山机械厂，是一家专门为矿山生产重型设备的工厂。我们参观的这家分公司是与德国xx公司合作采用当今世界先进技术生产矿山用的重型设备，主要包括矿井提升机、采掘机和一些液压传控设备及电控系统的公司。

进入工厂我首先为工厂内干净整洁的环境感到吃惊，我们之前参观的厂子都比较脏乱，但这家工厂的一切都很干净整齐。在一楼的工厂里我看到工人们按照技术人员的要求将电控设备整齐有序的放入电控箱，再用导线连接起来经技术人员检查后进入测试区进行测试，最后检验合格后贴上合格标签出厂。在顶楼我们参观了这家分公司的实验室和设计中心。这家公司有四个与西门子合作的实验室，分别是电气传动实验室、自动控制（plc）实验室、网络工程实验室、液压实验室。实验室的工作人员向我们讲解了交直交变频技术、plc控制技术、远程网络控制技术，还在现场给我们作了演示。对这些技术的了解令我大开眼界，因为这些技术是现在最先进的自动化控制技术，对这些技术的了解将对我未来的发展有好处。

我们参观的最后一个地点是xx工程机械有限公司。这家工厂以前是一家军工企业，主要生产坦克、装甲车等重型装备，现在生产的主要是推土机、压路机等重型机械。这家工厂一共有五个车间，分别是结构车间（进行切割）、铆焊车间（进行焊接）、机加车间（进行加工）、涂装车间、装配车间。在车间里我看到很多冲剪压设备和现代化的涂装和装配生产线。

通过实习我知道了工厂安全生产的必要知识，这对我未来的工作和实习会有很大的帮助。通过对工厂的参观和与工人师傅的交谈使我了解了工业生产的流程和管理的方法，为我未来的发展积累了经验。在工厂的实习使我进一步加深了对所学知识的理解，对我未来的学习很有帮助。在实习期间对先进技术的参观使我对现代化有了直观的认识，使我对未来的发展充满信心。

生产实习很快就结束了，但我却使我受益匪浅。俗话说：百闻不如一见，书本上的知识讲的再明白也不如自己的亲眼所见，通过实习使我加深了对书本上知识的理解，熟悉了工业生产的全过程。在生产实习的过程中我深刻的体会到合作的重要性，在现代化工业生产的今天没有任何一件产品是由一个人生产出来的，每一件产品都凝结着成百上千人的汗水，每一道工序都影响着产品的质量。对生产过程的严格管理，对产品质量的精益求精是每一家企业生存和发展的法宝。在未来的工作中，学会和别人合作，学会与他人沟通，是每个人进入社会的必修课。

2022机械臂项目编程心得体会二

甲方(承租方)：

乙方(出租方)：

甲方租用乙方机械设备，经双方共同协商，达成如下协议：

1、在租赁期间甲方租凭的设备如果造成丢失或者毁坏，按原价的80%赔偿。

2、机械设备名称、型号、数量：

装载机、发电机、塔式起重机、挖掘机、平板振捣器、氧气乙炔焊、塔式起重机、移动式柴油空压机、砂浆搅拌机、交流电焊机、钢筋切割机等，具体数量详见租赁清单。

3、租凭时间：

__年__月__日——__年__月__日。

4、施工地点：

5、财务结算方式：

(1)计费方式及单价：

见租凭设备表

(2)甲方必须在规定的期限内付款，如逾期未付，乙方有权单方面终止合同的执行，所造成的一切损失由甲方负责，由此产生的设备停机费用由甲方照常支付给乙方。

6、有关约定：

(1) 乙方负责提供设备操作者，操作者必须持证上岗，严格按照设备操作规程作业，并负责设备的日常维修保养工作。

(2)设备租凭期间，设备操作者的食宿由甲方负责。

(3)设备租凭期间，设备的燃油费、耗电费由甲方负责。

7、甲方责任：

(1)甲方必须为乙方设备的进场做好准备，提供必要的进场条件。

(2)甲方必须有专人负责指导设备的施工产生，但不能违章指挥，若由甲方人员违规指挥造成的一切损失由甲方负责。

(3)甲方应负责设备的安全工作，若由甲方保卫工作不到位造成设备及其零备件的丢失由甲方负责。

8、乙方责任：

(1)乙方应保证进入施工现场的机械设备技术性能完好。

(2)进入施工现场的乙方工作人员必须遵守甲方的有关规章制度。若由乙方提供设备操作者，操作者必须积极配合甲方有关负责人的指挥作业，并遵守甲方的工作时间和工作安排，但有权对有关违章指挥提出异议。

(3)若乙方机械设备出现故障，乙方应积极组织人员进行抢修。若由此影响甲方施工三天以上的，经双方签认后，可免签当日台班费。

9、未尽事宜，由双方协商解决。协商不成，诉诸法律解决。

10、本合同经双手签字盖章后生效。本合同共四份，双方各执二份。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)