工业机器人实训总结报告工业机器人实训总结心得(通用9篇)

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工业机器人实训总结报告工业机器人实训总结心得篇一

机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学科。

第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。

我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。

机器人制作的难易程度增加的很快。

我们逐渐学到了制作简易的小车，使运用更加熟练。

随着课时的增加，我们的制作由易转难，最终到程序的编辑及设计。

我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。

每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会仔细参考机器人书上的教程，再编好。

学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾勒出大概的结构，在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试，最终才能达到最完美的状态。

有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要仔细对照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就感。

机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐，还有获得知识的那份快乐！上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解，也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。

这个学期，主要以机器人的编程为主，了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用：在课上，我们主要学习了编程的基本要领，知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行，学会了基本的程序设置，以及各种传感器的使用方法。

在机器人的课程学习中，我们进行团队合作的方式，完成了一个又一个老师安排的任务，让我从中体会到团队合作的重要性，也了解到许多关于机器人的知识，这将对我以后的生活学习起到重要作用！

如果说，今后还有机器人课程的学习，我将更加认真的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序！

工业机器人实训总结报告工业机器人实训总结心得篇二

在今年的最后一个学年里，学校为我们安排了为期两个月的顶岗实习。我这次的实习单位也是自己找的：红太阳广告装饰装潢。较之上次的那个公司，这是东海的装饰装潢公司。真的进入社会实习后，才体验到工作与我想象中的相去甚远，它并不是一件容易的事。这已经是自己找的第二次实习工作了，有了一点经验，也就少了刚开始的那种不成熟思想。而且我始终相信，只要我认真学习，好好把握，做好每一件事，实习肯定会有成绩。但之后渐渐明白，其实是很多东西看着简单，要做好它却很不容易。不得不承认我的实习更接近于一次独立的学习，而不是一份工作。两个月，虽然短，对于我而言，却是一个很重要的转折。

一、实习目的

首先，透过直接参与企业的运作过程，学到了实践知识，同时进一步加深了对理论知识的理解，使理论与实践知识都有所提高。其次，能拓宽视野，增长知识，提高我们的专业素质和职业道德。再次，也提高了我们的实际工作潜力，为就业和将来的工作取得了一些宝贵的实践经验。最后，也为我们毕业后走上工作岗位打下了必须的基础。

二、实习资料

实习时间是从2008年11月10日至2009年1月15日，我们进行了为期两个月的实习，在这段实习中我真正融入了连云港红太阳广告装饰装潢公司的日常工作中。实习期间，我主要从事的工作是：参与杂志修改基础工作;收发文件，分发各科室报刊;熟悉办公软件操作;熟练使用办公设备等;学习文书档案整理归档工作;帮忙公司编写年鉴。在工作中体会了待人处事的方法，懂得了如何更好地处理好与领导和同事之间的工作关系。

三、实习总结

(一)基本概况

虽然是在公司实习，但也不可能就真的只单纯做广告。还是会经常出去走走，跟着那些带我的公司职员，虽然总觉得自己好像没做什么也很没劲，但此刻回头想想，才发现那都是一个学习的过程。我很荣幸自己走进了这家公司，尽管只是实习。学会严肃认真地工作，学会了虚心。这一次的实习让我真正感受到自己走进社会了，能切身体会到处在社会这个大群众中的种种。这次我少走了许多弯路，使自己进步得更快!

(二)主要成绩和存在问题

一个新环境总是需要时间来适应的，在公司，带我的是一个姓储的姐姐。年底公司也忙了起来，因为我在广告公司实习过一次，所以这次我倒帮上忙了。在公司我主要从事办公软件操作，文书档案整理归档工作，帮忙公司编写年鉴。有时也帮忙出去送一些文件，或者出去取一些资料。同时我还接触了广告文案，记得上次实习的时我跟那个公司的婷姐学了点，索性也就带着再学，还帮了不少忙，出了不少点子。天气虽然冷，但是在那边人人对我很好很热情，这次能帮上忙真的从心底感到满足，也更自信。在实习阶段后期，我协助秘书将单位2008年度公司资料进行了分类整理，从类别划分，确定保存正确，到用专门软件打印档案目录，装桢归档，我认识到学会现代化办公技术对于做好秘书工作是相当重要的。

实习期间我也很努力的将在学校学的理论知识转向实践方面，尽力做到与实践相结合。最值得鼓励的是，我和每一位员工的关系都处的很好，对储姐要求我做的每一件事也都做的很好。给他们都留下了一个很好的印象。总是“书到用时方恨少”，平时还总觉得学的还不错，经过这次实习才明白我所了解的那些只是皮毛。像做一个广告文案，只有知识面越广阔才越能做的得心应手，当然，有一两个专题是个性精通的就更好了。所以此刻觉得仍有很多知识要补，文字的东西总是相互关联，而又需要潜心积累的。在短暂的实习过程中，我深深感觉到自己所掌握的知识的肤浅和在实际运用中专业知识的匮乏。在学校总以为自己学的不错，而一旦接触到实际，才发现自己明白的是多么的少，这时才真正领悟到“学无止境”的含义。这也许是我个人想法，但是我们理解的教育和实践的确有很长一段距离。自己还真的就应再好好努力一下。此刻就边看书边练文笔，灵感上来就写写东西，还大胆发表。自认为这样学得很快，而且也有足够的动力。

(三)心得、体会

获得工作上的进步只是其中的一部分，更重要的是，能在尚未走出校园时就有独立的工作和生活体验也无疑是难得而珍贵的社会体验。实习之后我的感想就是学校里面学的东西基本上是没什么实用性的。在实习的地方，什么都是从新开始。实习期间，我在公司里接触到的都是很实用的东西，不像课本知识那么理论而抽象。而且，工作中很需要独立与人打交道的潜力。虽说一开始有人带，但困难天天会有，而且很多，因为是很实际的问题，很多时候也不得不茫然地应对。幸亏我有在小的广告公司实习过，总得来说在实习期还是很愉快的，更受到了很大的启发。自己感觉在知识、技能、与人沟通和交流等方面都有了长足进步。

总体来说，这次是对我综合素质的培养，锻炼及提高。实习中，我对广告日常管理工作有了进一步的了解，使我对广告有了深层次的感性和理性认识。我还学会了很多样办公自动化的运用。对档案管理这块也有了新的实践性的认识。我坚信：只要用心发掘，勇敢地尝试，就必须会有更大的收获和启发的，也只有这样才能为自己以后的工作和生活积累更多的知识和宝贵的经验。现代社会注重复合型人才，我们学生需要在对专业知识精深的基础上，注重发展自己的多方面素质，提高自身的竞争力和价值。所以，我想我该学习充电的地方还是很多的!

在这次的顶岗实习中，我深深的感受到“社会”这个词。我不明白将来自己要应对的是什么样的工作，应对什么样的生活。但透过这次的实习，我意识到不管什么样的生活什么样的工作，我首先务必要做的就是应对自己，什么工作等等都是在战胜自己之后的事。一个人在这个社会上生存，就必然会遇到这样那样的坎坷，没有必须的心理承受潜力和坚持应对困难的勇气与决心是不可能让自己长胜于他人的。社会远比我们想象的复杂，适应社会甚至站在社会之上，那更不是一件你我他随意能做到的事!或许是这两个月在实习以外，应对的困难太多，肩负的压力太大，恍然自己还不足以肩负那么多的东西。这次的实习反而也让我开始有些害怕步入社会这个大群众中，开始更向往学习的生活。人，总是这样：身在其中，不知珍惜;抽身离去之时，方知悔已!

不管怎样样，我在实践中了解了社会，学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，也打开了视野、增长了见识，为我即将走向社会打下坚实的基础，所以还是很感谢广告公司为我带给这样一个学习和交流机会。

工业机器人实训总结报告工业机器人实训总结心得篇三

在这学期我参加了寻迹机器人的开放实验，虽然现在只是初步的阶段，但也使我有思路继续下面的工作。

我首先在创新实验中初步了解了机器人，基本掌握了程序编辑的基本方法，让机器人可以根据程序做出正常的动作。为以后寻迹小车的正确动作打下基础。

这一阶段我主要做了以下主要工作：

1、了解去年寻迹比赛规则及场地。能力风暴as-uii使用手册，更深一步的了解能力风暴as-uii。

2、首先上网查阅相关资料、查找相关的视频、图片。例如寻迹小车设计说明书、寻迹小车视频及若干图片。对寻迹机器人的动作原理及动作要求有了初步了解。

3、确定小车顶板的形状。形状与能力风暴as-uii顶板类似形状，采用分层结构。设计成四轮小车，两个电机驱动。

4、了解传感器的工作原理及类型。

了解电机的型号。

了解顶板材料的性能。

5、学习autocad、peo-e绘图软件的操作。为顶板的设计打下基础。

虽然这一阶段的工作做的很少，但还是使我有不少收获，但也是发现了自己又许多不足和自己在专业知识方面的欠缺。

针对下一阶段的工作，也有自己的工作和想法。

1、 利用假期深一步的学习绘图软件，更好的进行小车的设计。

2、 进一步学习机器人相关知识。让自己可以更好的进行下一阶段的工作。

3、 进一步分析寻迹小车的动作要求，确定小车相关部件的型号。

新学期开始后一定要以最短的时间开始下一阶段的工作，一定要最短的时间完成小车模型，为后期的小车调试赢得时间。

工业机器人实训总结报告工业机器人实训总结心得篇四

金工实习是我们大三开学碰到的“头等大事”，她真的很累人，而且对技术和精度的要求很高，对于我们这些习惯了坐在教室里听老师讲课动动笔就可以的学生来说，这门课程真的是与众不同。可是你不要以为我很讨厌这门课程，恰恰相反，都结束了，回过头肯肯自己这十天来走过的艰辛路，发现地上留下了一串深深的脚印。

作为一名非机类学生，也许这一辈子就这么一次机会能与这些“大家伙”们“亲密接触”，想到这，觉得这次经历很难得。

看看自己做的飞机，虽然下半个机身满是砂眼，和我的榔头，虽然头和把不是很合适，但看着他们还是很高兴，毕竟也是我的经过一番努力的见证。

为期两周的金工实习在金属的回响中落下了大幕，总的来说这次为期两周的实习活动是一次有趣且必将影响我今后的学习工作的重要的经验。我想在将来的岁月里恐怕不会再有这样的机会，在短短的时间内那么完整的体验到当今工业界普遍所应用的方法；也恐怕难有这样的幸运去体验身边的每一样东西到底是如何制造出来的了。

在工业生产中，安全要摆在第一位，是至关重要的！！这是每个老师给我们的第一忠告。在工业安全科目中，我们便被安排轮流去看一个实习安全方面的录像。录像里详尽的播放了许多工种的实习要求和安全处理，像电焊气焊，热处理等。看着那么复杂生于操作的机器还有许多因不按要求操作机器而发生的事故，我们都吓了一跳。真是不看不知道，一看吓一跳！一个无意的动作或是一个小小的疏忽，都可能导致机械事故甚至人身安全事故。在未发生安全事故前，许多人对安全教育不重视，认为太烦琐，太枯燥。一旦发生了事故，事后诸葛亮就很多。

看完录像后，我们在车间里，听老师讲解有关工业安全方面的知识。看着发下来的资料，我才明白工业安全的重要性，工业安全知识是工业高层管理人员和开发人员的必备知识，对于草拟或一个企业的安全条例，减少工业污染，防火防爆等方面来说是非常重要的知识，如果不掌握的话，不但会被人斥为无知，有时还会发生重大事故。所以安全总是第一位的，我们深深牢记于心，做起事来认真，严肃。我很庆幸我对它有了足够的重视，所以我安全的度过了实习的两周！

我们实习的第一个工种就是数控车床的操作。就是通过编程来控制车床进行加工。通过数控车床的操作及编程，我深深的感受到了数字化控制的方便、准确、快捷，只要输入正确的程序，车床就会执行相应的操作。数车980的编程要求非常高的，编错一个符号就可能导致数车运行不了。编程对我来说，可是一个大难题。结果和同学研究了大半天，才拿出了一个可行的方案。

唉，这时候我才知道编程在应用中是多么重要，后悔自己当初没有好好学以打下坚实的基础。真是“书到用时方恨少”！

后来又学习了数控电火花加工，也是需要编程的。不过那是电脑自动编程的，只要你输入需要加工的零件图形，选择入刀途径，放好原料即可。那机器是这样的方便，虽然没有实际的操作的机会，但是看见摆在旁边的一些切割好的物件，已经让我们惊叹不已了。那些触感甚佳的徽章，让我们在科技的伟大力量面前深深折服！

车工不是由数控来完成的，它要求较高的手工操作能力。

首先老师叫我们边看书边看车床熟悉车床的各个组成部分，车床主要由变速箱、主轴箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾座、床身、丝杠、