机器人防骗指南心得体会总结 智能机器人实训心得体会(9篇)
当在某些事情上我们有很深的体会时,就很有必要写一篇心得体会,通过写心得体会,可以帮助我们总结积累经验。那么我们写心得体会要注意的内容有什么呢?那么下面我就给大家讲一讲心得体会怎么写才比较好,我们一起来看一看吧。
最新机器人防骗指南心得体会总结一
【摘要】文章介绍了机器人的定义,阐述了智能机器人研究领域的关键技术,最后展望了智能机器人今后的发展趋势。
【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制
自机器人问世以来,人们就很难对机器人下一个准确的定义,欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”,我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致,联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(ria:robotinstituteofamerica)于1979年给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来,机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。
随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的,在研究这类机器人的过程中,主要涉及到以下关键技术:
(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种,根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态,包括:特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括:视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据,以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性:冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。
(2)导航与定位。在机器人系统中,自主导航是一项核心技术,是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点:一是基于环境理解的全局定位:通过环境中景物的理解,识别人为路标或具体的实物,以完成对机器人的定位,为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测:实时对障碍物或特定目标进行检测和识别,提高控制系统的稳定性;三是安全保护:能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式,根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同,可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同,可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识,以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括:视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作,如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等,用来探测环境,对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控,感知机器人所处工作环境的静态和动态信息,使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化,有效地获取内外部信息。
(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等),在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种:自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的,但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法,它通过环境势场模型进行路径规划,但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中,来提高机器人路径规划的避障精度,加快规划速度,满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、q学习及混合算法等,这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。
(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分,一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化,包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一,对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究,并且已经有一些系统投入使用。
(5)智能控制。随着机器人技术的发展,对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年,机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面,y等人论证了模糊系统的逼近特性,首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面,cmca(cere-bellamodelcontrollerarticulation)应用较早的一种控制方法,其最大特点是实时性强,尤其适用于多自由度操作臂的控制。
(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人,复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的,即使可以做到,也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用,而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此,设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标,除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外,还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达,甚至能够进行不同语言之间的翻译,而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此,研究人机接口技术既有巨大的应用价值,又有基础理论意义。目前,人机接口技术已经取得了显著成果,文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外,人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分,其中远程操作技术是一个重要的研究方向。
机器人是自动化领域的主题之一,人们几十年来对机器人的开发和研究,使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展,机器人的应用领域必将不断扩大,性能不断提高,在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。
参考文献
[1]孙华,陈俊风,吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[j].传感器技术.2003,22(9):1~4
[2]王灏,毛宗源.机器人的智能控制方法[m].北京:国防工业出版社,2002
[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[j].机器人技术与应用.2001(4):5~7
最新机器人防骗指南心得体会总结二
出卖人:______________(以下简称甲方)
买受人:______________(以下简称乙方)
兹就机器买卖事宜,达成如下协议:
第一条甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出,乙方买进。
第二条买卖总金额为_____________元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。
(1)本日(订约日)先交付定金_____________元整。
(2)甲方必须在_____________年___________月___________日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款,俟交货时一次付清。
第三条甲方于第二条第(2)项乙方支付余款同时,应将后记机器的所有权移转予乙方。
第四条在甲方尚未将机器交付予乙方之前,若有故障、毁损或遗失时,应由甲方负责,亦即乙方免除支付价金义务。
第五条甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符,并须在第三条交付前先行试机,以证明其性能。
第六条有关后记机器的品质、性能,由甲方对乙方保证,并以三年为限。在此期间,若非乙方的过失而发生自然性故障,甲方负有赔偿损失及修理的义务。
第七条若发生第六条的情形,虽经甲方修复,而机器仍然无法操纵,或其性能降低长达一个月时,乙方可依据下列方式选择其一,向甲方提出要求。
(1)换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款,每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。
(2)退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前(1)之款项,其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间,其计算方法则无论乙方是否使用,规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止,为使用时间。
第八条本合同自甲、乙双方签字之日起生效,一式两份,甲、乙双方各执一份。
甲方:_________________
_______年_______月_____日
乙方:_________________
_______年_______月_____日
最新机器人防骗指南心得体会总结三
出卖人:_________________(以下简称甲方)
买受人:_________________(以下简称乙方)
兹就机器买卖事宜,达成如下协议:
第一条甲乙双方约定甲方卖出、乙方买进后记机器。
第二条买卖总金额为。乙方依照下列方式支付款项予甲方。
1.本日(订约日)先交付定金 元整。
2.甲方必须在________年____月____日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款,待交货时一次付清。
第三条甲方于乙方按
第二条第2项规定的方式支付余款同时,应将后记机器的所有权移转予乙方。
第四条在甲方尚未将机器交付乙方时,若发生故障、毁损或遗失,应由甲方负责,亦即免除乙方支付价金的义务。
第五条甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符,并须在交付前先行试机,以证明其性能。
第六条有关后记机器的品质、性能,由甲方对乙方保证,并以________年为限。在此期间,若非因乙方的过失而发生自然性故障,甲方负有赔偿损失及修理的义务。
第七条若发生
第六条规定的情形,虽经甲方修复,而机器仍然无法操纵,或其性能降低长达一个月时,乙方可选择下列第 种方式,向甲方提出要求。
1.换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款,每使用________年乙方应支付甲方相当于该机器总金额五分之一的款项。
2.退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前1之款项,其余定金退还乙方。无论乙方是否使用,从甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止,为使用时间。
第八条乙方若未能在
第二条规定的日期前支付余额以交换机器,则甲方无需催告,本合同视同作废,甲方得将该机器搬回。甲方的机器搬运费、安装费以及搬回时所需的一切费用,应由乙方负担。甲方除上述权利外,尚x将定金没收,作为损害赔偿。
第九条甲方若未能在
第二条所列日期前交付机器,乙方得向甲方催告,于____日之内交付机器。此期限届满,甲方若仍然无法交付,则本合同视同作废。乙方得请求甲方退还
第二条所列之定金以及与定金等额的损失赔偿。
本合同一式三份,当事人及见证人各执一份为凭。
出卖人(甲方):_________________
买受人(乙方):_________________
见证人:_________________
最新机器人防骗指南心得体会总结四
甲方:
住址:
法人代表:
身份证号:
乙方:
住址:
法人代表:
身份证号:
由于业务发展需要,经甲方和乙方友好协商,签订以下______机器人代销协议,协议具体如下:
一、甲方向乙方提供______机器人作为代销机器人,甲方保证所提供的______机器人为手续完整、质量合格的机器人。
二、乙方必须在提机器人前向甲方支付一定金额的保证金。
三、乙方不向甲方垫付购机器人款。
四、甲方将购机器人发票直接开给客户。
五、乙方不向甲方预付购机器人款(直接由客户预付)。
六、乙方有义务为甲方维护公司的形象及甲方公司产品的品牌形象,如有发现乙方有损坏甲方形象的行为甲方有权立即终止双方的合作。
七、乙方要及时的为甲方提供最新的信息,反馈信息中间包括价格、销量、客户反馈、同级经销商意见反馈、当地货源等,每月不少于____次。甲方会针对反馈的有效信息制定相应的计划。
八、代理期间,乙方应确保代销机器人的安全和完整。乙方在收机器人时应全面检查机器人的质量,甲方交机器人完毕后,如机器人发生任何质量问题由乙方自负。如机器人出现有乙方引发的质量问题,则甲方可以自行按维修费用的____%从乙方的保证金中扣除,扣款超出保证金的要乙方补足。若机器人发生被盗或报废则由乙方按此机器人的原价支付全款。
九、本协议一式____份,甲乙双方各持____份。
甲方:(签章)
地址:
联系方式:
签约日期:______年____月____日
乙方:(签章)
地址:
联系方式:
签约日期:______年____月____日
最新机器人防骗指南心得体会总结五
出卖人: (以下简称甲方)
住所:
证件号码:
买受人: (以下简称乙方)
住所:
证件号码:
兹就机器买卖事宜,达成如下协议:
第一条 甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出,乙方买进。
第二条 买卖总金额为______元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。
(1)本日(订约日)先交付定金______元整。
(2)甲方必须在______年______月______日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款,俟交货时一次付清。
第三条 甲方于第二条第(2)项乙方支付余款同时,应将后记机器的所有权移转予乙方。
第四条 在甲方尚未将机器交付予乙方之前,若有故障、毁损或遗失时,应由甲方负责,亦即乙方免除支付价金义务。
第五条 甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符,并须在第三条交付前先行试机,以证明其性能。
第六条 有关后记机器的品质、性能,由甲方对乙方保证,并以三年为限。在此期间,若非乙方的过失而发生自然性故障,甲方负有赔偿损失及修理的义务。
第七条 若发生第六条的情形,虽经甲方修复,而机器仍然无法操纵,或其性能降低长达一个月时,乙方可依据下列方式选择其一,向甲方提出要求。
(1)换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款,每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。
(2)退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前(1)之款项,其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间,其计算方法则无论乙方是否使用,规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止,为使用时间。
第八条 乙方若未能在第二条日期前支付余额以交换机器,则甲方无须催告,本合同视同作废,甲方得将该机器搬回。
有关前述甲方的机器搬运费、安装费以及搬回时所需的一切费用,应由乙方负担。甲方除上述权利外,尚可将定金没收,作为损害赔偿。
第九条 甲方若未能在第二条所列日期前交付机器,乙方得向甲方催告,于十日之内交付机器。在此期限内,甲方若仍然无法交付,则本合同视同作废。乙方得请求甲方退还第二条之定金以及与定金同额的损失赔偿。
第十条 合同争议的解决方式:本合同在履行过程中发生的争议,由双方当事人协商解决;也可由当地工商行政管理部门调解;协商或调解不成的,按下列第 种方式解决:
(一)提交 仲裁委员会仲裁;
(二)依法向 人民法院起诉。
第十一条 其他约定事项:
本合同一式两份,当事人各执一份为凭。
出卖人(甲方):
买受人(乙方):
年 月 日
最新机器人防骗指南心得体会总结六
立契约人 (以下简称甲方) (以下简称乙方)兹就机器买卖事宜,甲方卖出、乙方买进。
第一条 甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出,乙方买进。
第二条 买卖总金额为x x元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。
(1) 本日(订约日)先交付定金x x元整。
(2) 甲方必须在 年 月 日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款,俟交货时一次付清。
第三条 甲方于第二条第(2)项乙方支付余款同时,应将后记机器的所有权移转予乙方。
第四条 在甲方尚未将机器交付予乙方之前,若有故障、毁损或遗失时,应由甲方负责。亦即乙方免除支付价金义务。
第五条 甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符,并须在第三条交付前先行试机,以证明其性能。
第六条 有关后记机器的品质、性能,由甲方对乙方保证,并以三年为限。在此期间,若非乙方的过失而发生自然故障,甲方负有赔偿损失及修理的义务。
第七条 若发生第六条的情形,虽经甲方修复,而机器仍然无法操作,或其性能降低长达一个月,乙方可依据下列方式选择其一,向甲方提出要求。
第八条 乙方若未能在第二条日期前支付余额以交换机器,则甲方无需催告,本契约视同作废,甲方得将该机器搬回。
第九条 甲方若未能在第二条所列日期前交付机器,乙方得向甲方催告,于十日内交付机器。在此期限内,甲方若仍然无法交付,则本契约视同作废。乙方得请求甲方退还第二条之定金、以及与定金同额的损失赔偿。
本契约一式三份,当事人及见证人各执一份为凭。
卖方(甲方):
地址:
身份证号码:
买方(乙方):
地址:
身份证号码:
见证人(丙方):
地址:
身份证号码:
年 月 日
最新机器人防骗指南心得体会总结七
购货单位:_________(以下简称甲方)
供货单位:_________(以下简称乙方)
第一条其产品名称、规格、质量(技术指标)、单价、总价等。
第二条产品包装规格及费用_________
第三条验收方法______________
第四条货款及费用等付款及结算办法___________
第五条交货规定
1.交货方式:______
2.交货地点:______
3.交货日期:______
4.运输费:_______
第六条经济责任
1.乙方应负的经济责任
(1)产品花色、品种、规格、质量不符合本合同规定时,甲方同意利用者,按质论价。不能利用的,乙方应负责保修、保退、保换。【二手机器设备购买合同】二手机器设备购买合同。由于上述原因致延误交货时间,每逾期一日,乙方应按逾期交货部分货款总值的万分之___计算向甲方偿付逾期交货的违约金。
(2)乙方未按本合同规定的产品数量交货时,少交的部分,甲方如果需要,应照数补交。甲方如不需要,可以退货。由于退货所造成的损失,由乙方承担。如甲方需要而乙方不能交货,则乙方应付给甲方不能交货部分货款总值的___%的罚金。
(3)产品包装不符合本合同规定时,乙方应负责返修或重新包装,并承担返修或重新包装的费用。。如甲方要求不返修或不重新包装,乙方应按不符合同规定包装价值__%的罚金付给甲方。
(4)产品交货时间不符合同规定时,每延期一天,乙方应偿付甲方以延期交货部分货款总值万分之__的罚金。
(5)乙方未按照约定向甲方交付提取标的物单证以外的有关单证和资料,应当承担相关的赔偿责任。
2.甲方应负的经济责任
(1)甲方如中途变更产品花色、品种、规格、质量或包装的规格,应偿付变更部分货款(或包装价值)总值x%的罚金。
(2)甲方如中途退货,应事先与乙方协商,乙方同意退货的,应由甲方偿付乙方退货部分货款总值__%的罚金。乙方不同意退货的,甲方仍须按合同规定收货。
(3)甲方未按规定时间和要求向乙方交付技术资料、原材料或包装物时,除乙方得将交货日期顺延外,每顺延一日,甲方应付给乙方顺延交货产品总值万分之__的罚金。如甲方始终不能提出应提交的上述资料等,应视中途退货处理。
(4)属甲方自提的材料,如甲方未按规定日期提货,每延期一天,应偿付乙方以延期提货部分货款总额万分之___的罚金。
(5)甲方如未按规定日期向乙方付款,每延期一天,应按延期付款总额万分之__计算付给乙方,作为延期罚金。
(6)乙方送货或代运的产品,如甲方拒绝接货,甲方应承担因而造成的损失和运输费用及罚金。
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二手机械设备采购合同范文
甲方(买方):__________________________
乙方(卖方):__________________________
根据《中华人民共和国民法典》及相关法律的规定,甲乙双方协商签订如下二手设备买卖合同:
第一条合同标的要求
1.甲方同意从乙方购买,乙方同意出售附件所列 系统设备。
2.产地:详见附件。
3.质量标准:
(1)按原厂质量标准,即以说明书为准。
(2) 其他:____________
4.技术标准:
乙方提供的设备为原厂行货,符合原厂行货的技术标准。
5.其他要求:________________________
第二条合同价款及支付方式
1.本合同所列各项目的总价款为人民币: ¥ __________________
2.支付方式:
(1)双方约定按以下第 ______种方式支付:
① 甲方在货到并安装验收合格后______个工作日内一次性支付所有款项。
② 第一期付款:合同签订后______个工作日内支付合同总价款的______% 。
第二期付款:货到验收合格后______个工作日内支付合同总价款的______% 。
第三期付款:________________________
③ 其他:______________________________
(2) 付款信息
乙方单位名称:________________________
开户银行:______________________________
帐号: ______________________________
乙方负责开具相关发票。
第三条交货时间、地点和包装
1.交货时间:按以下第______种方式确定交货时间
(1)自合同签订之日起 ______日内。
(2)于______年______月______日内。
(3)其他方式: ? 以甲方指定人员签收确认日期为准
2.交货地点:乙方负责将货物运至甲方指定的地点并卸货。
甲方指定地点:_____________
接货人:__________________电话 :__________________
3.乙方负责包装货物,包装标准:
原厂包装标准并适于运输需要;
其他:________________________
由于包装不良所发生的损失,由于采用不充分或不妥善的防护措施而造成的任何货物锈损或丢失,乙方应负责赔偿由此而产生的一切损失。
4.设备的运输费、包装费由乙方负责。
第四条设备的安装与验收
1.甲方在全部设备签收后______个 工作日内验收完毕。甲方在验收中,如果发现产品不合规定,应在 ______天内向乙方提出书面异议;乙方在接到书面异议后,应在______个 工作日内负责处理。
2.甲乙双方应于到货后在双方有关人员监督下对设备进行验收。如果 5 个工作日内因甲方原因没有验收,则视为该批设备验收合格。
3.甲方在开箱清点时,如发现外包装完好无损,但箱内设备发现短缺,损坏或不符合合同规定,乙方应及时补足,由此引起的费用由乙方承担。
4.验收标准:按原厂质量标准,即以说明书为准。
5.乙方负责进行设备的安装、调试。
6.其他:________________________
第五条保修服务与培训
1.乙方保证提供给甲方的设备为全新、无损坏的设备,符合本合同、要求适合合同目的的设备。
2.乙方对销售给甲方的设备在送货之日起______个月内,负责提供设备的发货、安装、调试和维护等方面的支持和服务工作,并提供从验收通过之日起______的设备免费上门保修服务,到场的时间在 ______小时内(从接听用户报障电话______起)。在保修期间若因质量问题造成产品损坏,乙方负责免费更换。
3.保修期满后,双方可就有关设备的服务另行签订服务协议。
4.乙方向甲方提供的技术支持热线:__________________
5.培训条款:__________________
6.其他:________________________
第六条二手设备买卖合同的违约责任
1.合同生效后,乙方保证在______日内按合同交货地点交货。逾期一天,乙方按未提供产品总价值的______% 交纳违约金,违约金不超过合同总金额的 20% 。违约期计算时应扣除因不可抗力导致的延误时间。
2.乙方所叫产品不符合规定的,如果甲方同意利用,应当按质论价;如果甲方不能利用的,应根据产品的具体情况,由乙方负责包换或包修,并承担修理、调换或退货而支付的实际费用。乙方不能修理或更换的,按不能交货处理。
3.乙方因产品包装不符合合同规定,必须返修或重新包装的,乙方应负责返修或重新包装,并承担支付的费用。甲方不要求返修或重新包装而要求赔偿损失的,乙方应当偿付甲方该不合格包装物低于合格包装物的价值部分。因包装不符合规定造成货物损坏或灭失的,乙方应当负责赔偿。
4.如因乙方安装不善或不能提供合同规定的维护和保养服务而造成的一切损失或设备质量事故,由乙方承担责任。
5.如甲方未按合同规定时间准时支付货款,应自款项的最后支付日的七天后的次日起,没日向乙方偿付逾期付款部分总值的______% 的利息作为违约金,违约金不超过合同金额的 20% 。
6.按本合同应支付的违约金、赔偿金,保管保养费和各种经济损失,应当在明确责任后十天内,一次性付清,否则按逾期付款处理。
第七条不可抗力
1.合同签订后,签约双方任何一方,由于火灾、旱灾、地震、战争和双方同意的其他不可抗力的事故影响本合同履行时,可延长履行合同的期限;这一期限相当于事故所影响的时间,并可根据情况部分或全部免予承担违约责任。
2.受事故影响方应尽快将所发生的不可抗力事故情况以书面形式(传真或电报等)通知对方,并在十天内将有关部门出具的证明文件寄交或传达另一方审阅确认。
3.当不可抗力事故停止或消除后,受事故影响的一方应尽快以书面形式(传真或电报等)通知另一方,如不可抗力事故影响连续 20 天以上,双方应通过友好协商解决本合同的履行问题,并尽快达成协议。
第八条争议的解决履行合同过程中发生争议,双方应本着友好协商的态度解决,协商不能解决的,可向甲方所在地人民法院起诉。
第九条其他
1.本合同所涉及的各款项均以______方式结算,本合同所涉及付款日期均以______日期为准。
2.对本合同条款的任何变更、修改或增减,须经双方授权代表签署书面文件,成为本合同的组成部分,并具有同等法律效力。
3.本合同所有的日期,除已有明确规定外,凡直接送达的,以收件人签收日期为准;邮件送达的,以邮局邮戳日期为准。
4.本合同自双方授权代表签字之日起生效,除服务条款外有效期至合同执行完毕。
5.本合同共有附件 1 份及相关资料,为本合同不可分割的组成部分,与合同正文具有同等效力。
6.本二手设备买卖合同一式四份,甲方二份,乙方二份。
甲方(签章): 乙方(签章):
地址: 地址:
法定代表人: 法定代表人:____________
委托代表人:___________ 委托代表人:____________
签约日期:_____________ 签约日期:______________
电话:__________________ 电话:__________________
传真:__________________ 传真:__________________
开户银行:______________ 开户银行:______________
最新机器人防骗指南心得体会总结八
机器名称:_______________
机器型号:_______________
机器编号:_______________
机器台量:_______________
机器总价格:_______________(小写)
机器合格证:_______________
发票编号:_______________
交货时间:_______________
机器总价格(大写):_______________
经甲、乙双方共同协商,达成协议诏下:
一、卖方(以下简称甲方):_______________
二、买方(以下简称甲方):_______________
三、机器交货地点、交货方式:_______________
四、甲方承诺:依本协议提供给乙方的机器来源合法,无偷盗、无借贷、无产权纠纷,免受第三方追索。如有任何与本协议约定的机器相关的纠纷,由甲方负法律责任,与乙方无关,乙方不承担任何法律责任。
五、本协议提供的机器由于是二手设备,具有一定的特殊性,甲方不提供任何售后服务,甲方和乙方办理机器交接时向乙方说明机器的相关注意事项。
六、运输方式:乙方自行运输,在运输途中出现的任何意外与甲方无关。如在运输过程中出现任何意外,由乙方和运输方自行协商相关事宜。
七、交接货物时,乙方应和甲方共同检查机器的状态,因属于二手设备,以现场试机双方认可为准,签字生效,若交机后产生的一切意外故障、毛病,与甲方无关,且乙方不得无理取闹,若无理取闹,无权找甲方,产生的一切后果由乙方全权负责,甲方不承担任何责任。
八、乙方向甲方付清本协议约定价的款项后,才能取得该机器的所有权,款清同时所有权归乙方所有,机器售出后不保修,不退不换。
九、本协议一式两份,双方各执一份,双方代表签字、按手印后生效。
十、双方对本协议所产生的纠纷可自行协商解决,如协商不成,可向甲方所在地人民法院提起诉讼。
甲方代表:_______________乙方代表:_______________
联系方式:_______________联系方式:_______________
签定日期:_______________签订日期:_______________
最新机器人防骗指南心得体会总结九
甲方:
乙方:
签约时间:
甲、乙双方经友好协商,并根据《中华人民共和国民法典》及国家有关法律、法规之规定,就甲方租用乙方提供的服务器,达成如下协议并共同遵守:
1合同标的:
1.1甲方租用乙方电信机房的服务器从事网络信息服务。服务器的具体配置如下:
型号:
cpu:
内存:
硬盘:
规格:1u机器
1.2乙方为甲方提供机房物理环境以100兆共享带宽不限流量与internet连接,并保证主机与外部连接的安全性、稳定性、及时性,使甲方可以通过远程对服务器进行管理,或者乙方在甲方授权后的情况下,协助甲方对服务器进行一定的管理和硬件的添置。
1.3乙方将于年月日为甲方开通服务器。
1.4除非明确注明,本合同所涉及的服务器租用以下统称“服务器”。
1.5本合同中“双方”仅指本合同的缔约方,即上述甲方和乙方。
2双方的权利和义务:
2.1甲方的权利和义务
2.1.1甲方利用服务器进行以www为主的信息服务,同时可以配置和使用email、ftp、telnet等internet功能和数据库,可以安装甲方需要的软件。
2.1.2甲方不得将服务器用作代理服务器(proxy)。
2.1.3甲方承诺同意遵守国家有关网络安全的制度。
2.1.4如果甲方利用本合同服务进行的经营、活动需要获得国家有关部门的认可或批准的,甲方应获得该有关的认可或批准。但乙方没有义务审查甲方是否具有该认可或批准,出现问题也由甲方自行解决或者承担相关责任,与乙方无关。
2.1.5甲方如果在服务器上安装软件,所需要的软件版权/许可/使用权由甲方自行解决。
2.1.6甲方对使用服务器所引起的任何经济、政治、法律等责任负完全责任。甲方同意,如发生上述事件,与乙方没有任何关系,乙方也不应对此或对第三方承担任何责任或者义务。
2.1.7甲方对甲方自己存放在服务器上的数据的完整性和保密性负责。
2.1.8甲方应向乙方提交甲方执行本合同的联系人和所有管理甲方网络、设备和服务器的人员名单和联系方式,并在上述信息发生变化时及时通知乙方。甲方在乙方需要时应提供必要的协助,因甲方以上人员(包括已经离开甲方的甲方原雇员)的行为或者不作为而产生的后果均由甲方承担。
2.1.9除非双方另有书面约定,甲方承认乙方向甲方提供的任何资料、软件、数据等的权利属于乙方,甲方无权复制、传播、转让、许可或提供他人使用这些资源,否则应承担相应的责任。
2.1.10甲方应按时向乙方交纳本合同约定的费用。
2.2乙方的权利和义务
2.2.1乙方为甲方提供机房物理环境以100兆共享带宽不限流量与internet连接,并保证主机与外部连接的安全性、稳定性、及时性,使甲方可以通过远程对服务器进行管理,或者乙方在甲方授权后的情况下,协助甲方对服务器进行一定的管理和硬件的添置。
2.2.2对服务器的进行日常监控,以保证甲方服务器的正常运行。
2.2.3乙方免费为甲方主机提供共1个独立的ip地址,如需要增加ip费用另议。供放置信息服务器的标准机房环境,包括:空调、照明、不间断电源、防静电地板等,并且不低于电信公司的同类机房环境标准。
2.2.4保留因甲方违反本合同2-1-2、2-1-3、2-1-5、2-1-8、2-1-10等条款而终止服务器运行的权利。
2.2.5除非双方另有书面约定,乙方承认甲方自己存放在服务器上的任何资料、软件、数据等的知识产权均与乙方无关,乙方无权复制、传播、转让、许可或提供他人使用这些资源,否则应承担相应的责任。
2.2.6按照本合同收取相关费用。
2.2.7因乙方原因,造成服务器的正常工作中断,乙方以小时为单位,以月费为基数,按平均每小时费用的二倍向甲方赔偿。但以当月的月费为赔偿的最高限。
2.2.8甲方自行安装软件或进行系统配置如导致系统无法使用,需要乙方进行恢复的,乙方有权要求甲方支付相应的服务费用。
2.2.9消除非甲方人为操作所出现的故障。
3费用及支付方法
3.1本合同所涉及的费用包括一次性费用和连续支付的月费。其涉及的金额一律以人民币元为 单位。
3.2本合同涉及的年费共计元。
3.3甲方采取的方式付款。
3.4在本合同签订后3个工作日内,甲方将元支付乙方,乙方收到后安排配置服务器;乙方为甲方开通服务器后,甲方两个工作日内支付元;余款元于年月日前全部付清。
3.5如甲方付款逾期,除补交应付金额外,其拖欠的天数每天按应付金额的0.3%另付滞纳金。
4合同期限
4.1本合同有效期为__12____个月。起始日从服务器开通之日起计算。在合同到期时,双方如需要继续合作并对本合同无异议,则本合同自动顺延。如双方认为某些条款需要修改,届时双方另签合同。
4.2如果在合同期间或期满之后甲方需要乙方的其他服务,双方另签合同。
4.3本合同签订后,经双方协商一致,可以变更本合同,但应当以书面形式确认。
4.4发生下列情形本合同期限则按照以下情况计算:
4.4.1双方协商一致变更本合同期限;
4.4.2甲方严重违反本合同,乙方提前终止合同;
4.4.3合同约定或者法律法规规定的其他期限。
5合同中止及违约责任
5.1甲方违约责任
5.1.1如果甲乙双方无异议并且甲方在本合同结束期七日前按时付款续约,则本合同自动延续一年。
5.1.2乙方在进行维护时有时需要短时间中断服务,或因internet上的通路的偶然阻塞造成甲方服务器访问速度下降,甲方认同这是属于正常情况,不属于乙方违约。此情况每月不得超过2次,每次不超过1小时,且必须提前一天通知甲方,否则按2.2.7条款进行赔偿。乙方有责任在合同到期前20天通知甲方,以便甲方考虑有关续约事宜。
5.2乙方的违约责任
5.2.1乙方不得无故破坏或干扰为甲方提供的服务。乙方保证甲方服务器的正常运行,供电稳定可靠,与internet连接的正常,如确实必须暂时停机或与internet断开连接,乙方应及时通知甲方。如乙方无故停机或未及时通知甲方,将以所列罚款款项的双倍对甲方进行赔偿。
5.2.1如果乙方违约,甲方有权要求乙方在限定时间内为甲方的退出或转移服务,其违约造成的损失由乙方负责。
5.2.3本合同在下述情形下终止,双方互不负责,但终止方应书面通知另一方:一方当事人主体资格消失,如破产。但进行重组、名称变更或者与第三方合并等不在此列。一方严重违反本合同,另一方根据本合同的约定解除本合同。因不可抗力而解除本合同或者双方当事人协商一致解除本合同的。依法律、法规规定的情形而终止。
5.2.4本合同到期后,如果甲方没有按时支付续约款项,则双方认同本合同执行终止,乙方届时将关闭该服务器。
5.2.5在合同执行期间,如果甲方拖延付款超过10个工作日,乙方可以关闭服务器。如甲方拖欠付款一个月之内完成付款并要求重新开启服务器,应支付1000元。重新开启费。如甲方拖欠付款超过一个月完成付款并要求重新开启服务器,应再次支付本合同3-3所述的一次性费用。
5.2.6由于一方不履行协议约定的义务,或严重违反本合同约定的义务,造成本合同无法履行或履行不必要时,视作违约方片面终止本合同,守约方除有权向违约方索赔外,并有权终止本合同。
6争议解决
6.1因履行本合同或与本合同有关的一切争议,双方当事人应通过友好协商方式解决。
6.2如果协商未成,双方同意向厦门仲裁委员会提交仲裁并接受其仲裁规则。该仲裁裁决是终局的,双方将无条件地履行该仲裁裁决。
7不可抗力
7.1任何一方遇有不可抗力而全部或部分不能履行本合同或迟延履行本合同,应自不可抗力事件发生之日起五日内,将事件情况以书面形式通知另一方,并于事件发生之日起二十日内,向另一方提交导致其全部或部分不能履行或迟延履行的证明。
7.2遭受不可抗力的一方应采取一切必要措施减少损失,并在事件消除后立即恢复本合同的履行,除非此等履行已不可能或者不必要。
7.3本条所称“不可抗力”系指不能预见、不能避免或不能克服的客观事件,包括但不限于自然灾害如洪水、火灾、爆炸、雷电、地震和风暴等以及社会事件如战争、政府管制、国家政策的突然变动和罢工等。
8.保密
8.1任何一方对在本合同履行过程中以任何方式获知的另一方商业秘密或其他技术及经营信息均负有保密义务,不得向任何其他第三方透露或泄露,但中国现行法律、法规另有规定或经另一方书面同意的除外。
9权利保留
9.1任何一方没有行使其权利或没有就对方的违约行为采取任何行动,不应被视为是对权利的放弃或对追究违约责任或义务的放弃。任何一方放弃针对对方的任何权利,或放弃追究对方的任何过失,不应视为对任何其他权利或追究任何其他过失的放弃。所有放弃应书面作出。
10通知
10.1本合同要求或允许的通知或通讯,不论以何种方式传递,均自被通知一方实际收到时起生效。
10.2上款中的“实际收到”系指通知或通讯内容到达被通知人的法定地址或住所或其指定的通讯地址范围。10.3一方变更通讯地址或通讯方式,应自变更之日起10个工作日内,将变更后的地址及联系方式通知另一方,否则变更方应对此造成的一切后果承担责任。
11合同的解释、法律适用、生效条件及其他
11.1本合同的解除、终止或者本合同有关条款的无效均不影响本合同关于合同的解释、违约责任、知识产权、法律适用、责任限制、补偿及争议解决的有关约定的效力。
11.2本合同的订立、效力、解释、履行和争议的解决均适用中华人民共和国法律、法规、电信管理部门的规定和计算机行业的规范。
11.3如果本合同任何条款根据适用的现行法律被确定为无效或无法实施,本合同的其他所有条款将继续有效。此种情况下,双方将以有效的约定替换该约定,且该有效约定应尽可能接近原约定和本合同相应的精神和宗旨。
11.4对本合同的理解与解释应依据合同目的和文本原义及业界通行的理解和惯例进行,并且应当将本合同各条款及有关附件作为一个整体来理解和解释。本合同内的标题不应影响本合同的解释。
11.5订立本合同所依据的法律、行政法规、规章发生变化,本合同应变更相关内容;订立本合同所依据的客观情况发生重大变化,致使本合同无法履行的,经甲乙双方协商同意,可以变更本合同相关内容或者终止合同的履行。
11.6在本合同有效期内,因乙方上市、被收购、与第三方合并、名称变更等事由,甲方同意乙方可以将其在本合同中的权利和/或义务转让给相应的乙方权利/义务的承受者,但乙方应保证甲方在本合同中的权益不会因此而受到不利影响。
11.7甲、乙双方应本着诚实信用的原则履行本合同。任何一方在履行中采用欺诈、胁迫或者暴力的手段,另一方均可以终止本合同并有权要求对方赔偿损失。
11.8本合同的有关条款或者约定若与双方以前签署的有关条款或者乙方的有关陈述不一致或者相抵触的,以本合同为准。
11.9未经双方协商一致,本合同项下的权利义务不可转移、许可给第三方,除非一方进行重组、合并或者名称变更,但应通知另一方。
11.10本合同正本一式两份,签约方各持一份,具有相同法律效力。
甲方:
乙方:(盖章)(盖章)
签字:签字:
200__年__月__日
机器人防骗指南心得体会总结 智能机器人实训心得体会(9篇)
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