机械臂项目编程心得体会 机械臂组装心得(五篇)

心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。那么心得体会怎么写才恰当呢？下面是小编帮大家整理的优秀心得体会范文，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

关于机械臂项目编程心得体会一

性质：

学年：

班级：

姓名：

学号：

机械工程学院

实习报告生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。为了使我们提高对机械制造技术的认识，加深机械制造在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，学院特意安排了我们到潍坊内燃机配件厂进行毕业实习。

我国模具现状：

模具是工业生产的基础工艺装备被称为工业之母75% 的粗加工工业产品零件50%的精加工零件由模具成型绝大部分塑料制品也由模具成型作为国民经济的基础工业模具涉及机械汽车轻工电子化工冶金建材等各个行业应用范围十分广泛中国的模具工业正步入了高速发展时期但存在的问题仍不少

近10 年来我国模具工业一直以每年15%的增长速度快速发展十五期间我国模具工业年增长速度达到20% 据不完全统计20xx 年我国模具生产厂点约有2万多家从业人员约50多万人20xx年模具行业的发展保持良好势头模具企业总体上订单充足20xx年模具产值530亿元进口模具18.13亿美元出口模具4.91亿美元分别比20xx年增长18 % 32.4 % 和45.9% 进出口之比20xx年为3.69:1 进出口相抵后的净进口达13.2亿美元为净进口量较大的国家

20xx 年模具行业的发展迅速模具销售额610亿元同比增长25%排在世界第三位模具出口大幅增长表明模具水平和竞争力提高据海关统计20xx年模具出口7.4亿美元同比增长50% 以上模具产品结构更趋高档复杂精密长寿的模具份额提高到30%。 20xx 年模具进口达20.68 亿美元比上一年增长14.07%这说明高技术含量模具仍远远满足不了国内市场需要。

潍坊市内燃机配件股份有限公司、爱华机械厂

潍坊恒生内燃机厂由潍坊内燃机配件厂改制成立,是一个内燃机配气机构及零部件的专业生产厂。自六十年代生产第一套内燃机配气机构,至今已有40余年的历史。 多年来,该公司一向遵循“诚信为本,用户至上”的经营理念,在市场上享有良好的商业信誉。并在为国内各大主机厂配套生产过程中,取得了顾客的充分信任,与“玉柴”、“大柴”、“锡柴”、“洛拖”等国内骨干主机厂建立了长期的友好合作关系。潍坊市恒生内燃机配件有限公司位于潍坊市渚河路,交通便利。该厂主要生产内燃机配件,气门摇臂架，气门摇臂弹簧，皮带及配件,化工管道及配件,机床附件,工程机械配件,农业运输机械等等。该厂生产特点是以普通车床为基础配以摇臂组成、摇臂轴支座、摇 臂。

爱华集团主要生产的是机床配件和机械零件产品。公司具有较强的产品研发能力和制造能力，并具备煅、焊、热、车、铣、刨、磨、镗、钳等多种加工手段。在生产车间我们看见了普通车床、摇臂钻床、平面磨床、万能升降台铣床、铣床、卧式镗床镗床、刨床等等，让我们对这些长用机械有了较深的认识。同时该车间 负责人带我们参观了他们的生产装配流水线,并为我们详细讲解了普通车床主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造。我们还看了车床主轴的加工过程，它是一空心的阶梯轴，其内孔通过棒料或气动、电动或液压等夹紧驱动装置。

20xx年3月5日~20xx年3月31日

针对毕业设计题目，此次实习的具体要求如下：

1、了解机械制造技术的现状及其发展方向；

2、收集和机械制造工艺、机械制造装备、机械制造系统自动化及计算机辅助制造有关的资料；

3、仔细观察典型机械零部件的热加工、机械加工及装配和调试全过程；以工艺过程卡片、工序卡片形式记录典型机械零机械加工全过程

4、描绘与毕业设计有关组合机床总体、夹具、电控及液压系统草图；

5、调查现有机械零部件制造过程、机械制造装备存在问题及其具体解决问题的设想；

6、学习企业管理和技术管理的基本知识。

在机械工程类实习中,安全问题始终是摆在第一位的。为了保证生产实习能顺利进行和圆满结束，二汽职工培训中心的老师在我们入厂前，给我们上了一堂安全教育课，对厂里的规章制度进行了讲述，其中严格规定女生必须带工作帽，不准穿高跟鞋和裙子、男生不许穿背心和短裤。车间实习时应适当分散，不要过于集中在一两台机床边以免影响工人师傅正常工作而带来安全隐患、在车间行走注意头下脚下，以免磕伤绊倒，须在安全区域站立或行走，以免设备和切屑伤人、衣服袖子，领口要叩紧、禁止在厂里吸烟，被发现者罚款700、进厂后衣服不准敞开，外套不准乱挂在身上，不得背背包进厂、人在厂里不要成堆，不要站在主干道上、要绝对注意自身安全！

最后，培训老师给我们列举了二汽建厂以来的一些典型的安全事故，包括电击、砸伤、设备伤人等工伤事故，其中的伤者、死者情形惨不忍睹，使观看者都不寒而栗，而这些工伤大都是工人操作不规范造成。这样更加引起了我们对安全的重视！

总之，通过入厂前的安全教育，使我们更加意识到安全的重要性，使我们牢固的树立了安全第一的思想，同时激励了我们虚心向工人师傅学习的求知欲，为本次实习的圆满成功奠定了基础。

在这里可以见到组合机床，一次加工好几个工位。或是专用夹具和双工机床，一次加工多个零件，譬如铣床一次可铣多个零件的一个面，而这个机床的夹具实体给我们是一个更好的启发，也让我们对夹具的设计有了更深一步的认识。各种各样的钻床，钻大孔、小孔的机床在这里随处可见，各工序衔接的都很紧密。

毕业实习是学生在校其间的最后一次实践性教学环节，主要结合毕业设计课题熟悉毕业设计相关内容，培养学生查阅、收集资料的能力，熟悉各种工程设计规范，锻炼学生走向社会的综合技术技能和社交能力。通过实习应达到以下目的：

1、了解机械制造技术的现状及其发展方向；

2、熟悉机械制造技术、机械制造工艺、机械制造系统自动化及计算机辅助制造；

3、理论联系实际，扩大学生的知识面，培养学生将新理论、新知识应用于机械制造工艺设计的能力。

总的说来我们这次的生产实习是十分圆满的，从中我们不仅对我们曾经学习的理论知识有了更加深刻的理解，对接下来的学习起到了很大的帮助，而且也对我们在实际操作各种车床，对产品的设计，实验和加工带来很多新的思路，我们是带着渴望的心情而来，带着满意的笑容而归的，这样的生产实习对于我们这些在校的大学生来说是一次难得而宝贵的实践机会，这给我们以后的学习带来了很大的动力，也会我们以后的工作带来了很大的启发，使我们对未来能从事这样的工作而感到了自豪。

这次参观实习我了解许多平时难以接触到的东西，是对我们所学知识的一种检验，也是对我社会实践的一次体验。从普通机床到数控技术，从模具制造到生产管理，从机器检修到成品测验，其中都有着许许多多的宝贵经验和先进技术，这对我们开拓思维、激励自我学习从而领先科技潮流都是一个很大的精神动力。这次实习时间有限，我们对各种生产也只是有了个认识和了解，但开拓了我们的视野，对本学校即将开的课程做了很好的实际铺垫，对以前所学过课程也是一个很好的巩固。同时也使我看到了一些现实中的不足，对我们以后的学习上都要有所创新和改进。

关于机械臂项目编程心得体会二

生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。为期x天的生产实习，我们去了__市__机械制造有限公司，在__机械制造有限公司实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，真的是受益匪浅。

一、实习目的

1.通过__市__机械制造有限公司生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必要的感性知识和使自己全面地了解布勒机械制造有限公司的生产组织形式以及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下坚实的基矗。

2.在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具、量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，让我们的考察，分析和解决问题的工作能力得到有效的提高。

3.通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的好的增产经验，技术革新和成果，实践中的经验，学习他们在机械行中的无私贡献精神。

4.通过参观__市__机械制造有限公司，掌握一台机床从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面，开阔了视野。

5.通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

二、生产实习的要求

为了达到上述实习目的，生产实习的内容和要求有：

1.机械零件的加工。

根据实习工厂的产品，选定几种典型零件作为实习对象，通过对典型零件机械加工工艺的学习，掌握各类机器零件加工工艺的特点，了解工艺在工厂中所用的机床，刀具，夹具的工作原理和机构以及定位方式，在此基础上指定其中几个典型的零件进行重点的分析研究，要求如下：

(1)阅读和查阅典型零件的零件图及其加工图，了解该零件在机床中的功用及工作条件，零件的结构特点及要求，分析此零件的加工工序、工艺。

(2)大致了解毛坯的制造工艺过程，找出铸(锻)件、型材的分型(模)面。

(3)深入了解零件的制造工艺过程以及零件的制造前所需要的哪些处理，找出现场加工工艺情况。

(4)对主要零件加工工序、工艺做进一步的分析，并做好工序卡片、工艺卡片。

2.装配工艺。

(1)了解机械的装配组织形式和装配工艺方法和装配工艺所需要注意的精度、平行度、垂直度的要求。

(2)了解个中装配方法中的优、缺点，如何避免缺点;及装配方法使用类型、要求。

(3)了解典型装配工具在装配方法中的工作原理，结构特点和使用方法。

3.基本知识;铣削加工的特点、应用范围。

(1)所实习摇臂万能铣床的基本结构、加工范围。

(2)摇臂万能铣床中铣刀的种类、结构、应用及安装。

(3)摇臂万能铣床常用附件的工作原理、加工方法与应用。

(4)摇臂万能铣床工件的安装及定位方式。

(5)平面、沟槽导轨面的铣削方法，尺寸以及一些重要精度的检验，铣削用量的选择。

三、生产实习的时间安排

1.第一天了解车间及工件大体情况。

2.第一天分析万能摇臂铣床六大件的加工工艺。

四、生产实习的内