机械臂项目编程心得体会总结 机械臂的编程与操作(5篇)

我们得到了一些心得体会以后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样能够给人努力向前的动力。优质的心得体会该怎么样去写呢？下面我给大家整理了一些心得体会范文，希望能够帮助到大家。

主题机械臂项目编程心得体会总结一

在车间参与钢结构放样、切割、钻孔、纵切、焊接、调直。并参与钢结构的现场安装施工，研究钢结构工程的施工技术和施工组织管理方法，学习和应用相关工程施工规范和质量检验评定标准，学习施工过程中的技术处理方法。

参加过车间钢结构加工制造实习和南京基德广场工地钢结构安装实习。遵守车间和施工现场的安全规章制度。出勤率高。积极咨询工人师傅。对钢结构的加工制作安装有非常具体的了解。与此同时，一些项目被付诸实施。实习期间，完成了实习任务，达到了实习目的。

南京基德广场装饰工程，位于南京新街口。我公司承接幕墙、雨篷钢结构施工。工程总量100多吨。幕墙由9根高约40米的格构钢柱和多根圆弧形钢梁组成。雨篷由十三根鱼腹梁和相应的檩条和撑杆组成。

第一部分加工制造

加工制造是钢结构工程从图纸到实物的第一步，所以很重要。其质量直接决定了安装的顺利进行和最终的工程质量。了解它对我以后的设计工作会有很大的帮助。

（a）放样

放样工作包括以下内容：检查图纸的安装尺寸和孔距，用1：1大样放样节点，检查各部位尺寸；制作样板和样板杆，作为切割、弯曲、铣削、刨平和钻孔的基础。放线时注意考虑加工余量。应要求焊接部件根据工艺要求释放焊接收缩。不同规格和品牌的零件应分别贴标签，同一种材料应按照先大后小这些原则依次被强调。

（2）切割

钢材下料常用气割、机切、锯切，其中气割质量最不稳定。因此，在进行气割时，必须由有经验的工人操作或指导。

（3）钻孔

孔加工在钢结构制造过程中占有一定的比重，尤其是网架的球加工过程，钻孔占据了整个过程的大部分。钻孔方法可分为标记钻孔和数控钻孔。钻井设备包括悬臂钻机、立式钻机和数控钻机。立式钻床主要用于网架的球体加工。滚珠加工的过程是先在滚珠上切一个面，切削厚度由螺栓直径决定。以48mm为界，48mm以下5mm，48mm以上8mm。然后在这个面上钻孔，以这个孔为参照面确定其他孔进行加工。

（4）切割

对于要对焊的部件，通常需要切割。

1.1对于板材，可以使用铣边机。铣边机可以在焊接前对钢板的槽边、斜边、直边、u形边进行铣削。工作效率高，能耗低，操作方便。

2.2对于钢管，可以直接用车床切割。一些直径较小的管子甚至可以用车床直接切割。

3.3对于其他形状复杂的部件，一般采用气割机进行切割。该方法简单高效，能满足开大v型和x型槽的要求。但是一定要注意清理切割后的氧化铁残渣。

（5）焊接

焊接是钢结构制造过程中最重要也是最难控制的环节。钢结构常用的焊接方法有手工电弧焊、自动埋弧焊、二氧化碳气体保护焊等。

（1）自动埋弧焊适用于长焊缝，如焊接h型钢；其焊接质量稳定，有利于自动化生产；但是需要专门的生产线，设备占地面积大，不利于搬运。

（2）二氧化碳气体保护焊主要用于组装重要部件。其优点是焊接质量稳定、效率高、连续性好。这是我们工厂车间最常用的焊接方法。

（3）手工电弧焊效率低，质量稳定性随操作者波动较大。但携带方便，是施工现场最常用的焊接方法。

因为焊接就是把金属高温熔化连接在一起，然后冷却。这使得难以避免焊接部件中的一些缺陷。如气孔、夹渣、咬边、飞边等。这些缺陷会直接影响焊缝的力学性能。要防治这些缺陷，必须严格按照焊接操作规程操作，焊工必须持证上岗。

焊缝的检验方法根据焊缝的等级来确定。钢结构焊缝等级分为三个等级。第三层是最低层，通常只需要用肉眼观察外观；一级和二级要求超声波探伤，探伤率分别为100%和20%。

（6）更正

当零部件经过一系列加工工序后，会出现弯曲、不平的现象，这就需要对零部件进行校正。

主要的矫正方法有机械矫正、火焰矫正、手动矫正等。

1.1机械校正适用于批量大、形状一致的钢材和构件的校正。例如焊接h形梁。

2.2火焰矫正灵活，可用于大变形的部件。但是很难准确掌握火焰的温度和加热方式，用机械校正质量不稳定。

3.3人工矫正具有灵活、简便、成本低的优点，但准确性较差。它只能应用于对尺寸精度要求不高的部件。

（7）表面处理

这是钢结构构件出厂前的最后一道工序。一般由除锈和喷漆组成。其中除锈的顺序因对象不同而不同。比如网架的杆在其他加工完成后被抛丸机去毛刺；但是格构柱由于体积大，在开始时必须进行抛丸除锈。

第二部分钢结构安装

在钢结构安装中，运至现场的各种构件通过电焊、高强度螺栓和普通螺栓连接成一体。

主题机械臂项目编程心得体会总结二

实习，顾名思义，在实习中学习。在经过一段时间的学习之后，或者说当学习告一段落的时候，我们需要了解自己的所学需要或应当如何应用在实习中。因为任何知识源于实习，归于实习。所以要付诸实习来检验所学。现在即将面临毕业，实习对我们越发重要起来。刚结束的这段实习时间可以说是我大学四年来最辛苦也是最充实的一段时间。辛苦是因为刚踏上工作岗位，有很多方面不能很快适应;而充实则是在这段时间里，在校园无法学到的知识和技能，更提高了自己各方面的素质。同时实习也给了我一定的工作经验。为将来谋求一份好职业打下了基础。现将这些日子在工作中取得的成绩和不足做个小结。一来总结一下经验，二来也对自己的工作情况有个系统的认识。

两周的机械课程设计结束了，说是两周，实则拖延到三周，因为期间我连续有三门课程要考试，因而无暇搞设计，两周的时间紧迫，于是不得不晚上和周末抽时间来继续搞设计，时间抓的紧也很充实。

作为一名工科学生，我觉得能做这样的课程设计是十分有意义。在已度过的两年半大学生活里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上把握的仅仅是专业基础课的理论面，如何往面对现实中的各种机械设计?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中往呢?我想做类