对于机器学习方法心得体会报告(4篇)

我们得到了一些心得体会以后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样能够给人努力向前的动力。优质的心得体会该怎么样去写呢？以下我给大家整理了一些优质的心得体会范文，希望对大家能够有所帮助。

对于机器学习方法心得体会报告一

【摘要】文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。

【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制

自机器人问世以来，人们就很难对机器人下一个准确的定义，欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”，我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(ria：robotinstituteofamerica)于1979年给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。

随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术：

(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括：特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括：视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性：冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。

(2)导航与定位。在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点：一是基于环境理解的全局定位：通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性;三是安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括：视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作，如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境，对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控，感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化，有效地获取内外部信息。

(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种：自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的，但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、q学习及混合算法等，这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。

(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化，包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。

(5)智能控制。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年，机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面，y等人论证了模糊系统的逼近特性，首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面，cmca(cere-bellamodelcontrollerarticulation)应用较早的一种控制方法，其最大特点是实时性强，尤其适用于多自由度操作臂的控制。

(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标，除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外，还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此，研究人机接口技术既有巨大的应用价值，又有基础理论意义。目前，人机接口技术已经取得了显著成果，文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外，人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。

机器人是自动化领域的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展，机器人的应用领域必将不断扩大，性能不断提高，在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。

参考文献

[1]孙华，陈俊风，吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[j].传感器技术.2003，22(9)：1～4

[2]王灏，毛宗源.机器人的智能控制方法[m].北京：国防工业出版社，2002

[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[j].机器人技术与应用.2001(4)：5～7

对于机器学习方法心得体会报告二

出卖人：_________(以下简称甲方)

买受人：_________(以下简称乙方)

保证人：_________(以下简称丙方)

上列甲乙双方就机器的买卖事宜，订立合同如下：

第一条甲方根据本合同的各项条款，将机器售予乙方，乙方买受。

第二条买卖价款与付款条件规定如下：

1.总金额人民币_________元整。

2.付款方式：

(1)于本合同成立时，即付预付款_________元。

(2)余款_________元，在交货试机完成后，分二十期平均摊付。

(3)分期付款的支付日期，以定金付日该月的翌月开始，每月二十日之前截止。

(4)为支付上述分期付款，乙方应与丙方以共同汇出的名义，汇出支票二十张付予甲方。支付日期定于机器交付之时。

第三条交货的时间与方法规定如下：

1.交货时间为_________月_________日前。

2.交货地点约定于乙方的_________工厂，应安装妥当，并先行试机。

3.试机完成后，甲方应将机器交付乙方，乙方则须依第二条第2款第(4)项的约定，将二十张分期付款的支票支付甲方。

第四条机器的所有权暂由甲方保留，待乙方付清第二条所列全部货款时，再将所有权移转予乙方。

第五条机器交货之后，若因不可抗力的因素，而致机器毁损、遗失时，一切责任由乙方负担。

第六条丙方与乙方须连带对甲方保证，对依本合同发生的一切应负债务(除货款债务外，还包括毁损、赔偿债务)负完全支付的责任。

第七条乙方或丙方若发生下列事项，则与本合同有关的债务无需通知催告，即自动消失，分期付款的所有余款皆必须一次付清。

1.乙方或丙方的支票无法兑现，或停止付款的;

2.乙方或丙方有滞纳租税，或有破产、和解及其他类似判决上的情形的;

3.机器被依法扣押或先予执行等情形的;

4.机器因乙方的故意或重大过失，以致毁损、灭失的;

5.乙方从未支付第二条所列分期付款的;

6.其他违反本合同的事项。

第八条乙方应根据正确用法使用机器，并由优秀的管理人员负责保管。

第九条乙方发生第七条情形的，即失去使用机器的权利，且该机器必须归还甲方。

第十条若发生第九条的情形，甲方可对撤回的机器作适度的评估，并将货款与评估之间的差额作为损害赔偿金，连同已收取的货款，抵消债务，如有余额则退还乙方。

第十一条甲方需保证机器的性能完全与说明书(如附文)相符，且交货后一年内自然发生的故障，甲方亦需负责修理。

第十二条机器交货后经三个月的，除前条规定的情形外，甲方不负所有瑕疵的保证责任。即使交付后三个月内，亦只容许更换机器，因机器故障而发生的损害，甲方不负其责。

第十三条有关本合同乙方的债务，期满后的赔偿金定为日息四分。

第十四条对于机器，乙方需为甲方办理由总货款扣除预付款的余额作为投保火险的金额，并为保险金请求权设置质权的手续，其费用由乙方负担。

第十五条甲乙双方于_________年_________月_________日前至公证处办理公证事宜，认同本合同各条款所列金钱债务及机器给付义务并载明一旦违约应经受强制执行。

第十六条本合同一式两份，甲、乙双方各执一份为凭。

甲方：乙方：日期：

对于机器学习方法心得体会报告三

编号：_________

_________租赁公司(以下简称出租人)与_________工厂(以下简称承租人)签订本合同，其条款如下：

1.出租人同意租出，承租人同意租进附件所列的设备;该附件是本合同不可分割的部分。

2.租期为_________年，从承租人验收设备之日起算。

3.总租金为_________元，从承租人接受所租设备之日开始计租。在租赁期内，月租为_________元，应于每月_________号前交入_________银行的出租人账户。

双方同租赁期间任何一方不得要求加租或减租。如果承租人不准时交租，则应向出租人交付比该行长期贷款利率多_________%的利息作为处罚。

签约后_________个月内承租人应向出租人提交中国银行出具的保函，担保承租人按合同规定交租。

4.出租人必须按cif_________条件在附件规定的时间内把所租设备运交承租人。

5.出租人应于装船后把合同号码、品名规格、件数、毛重、净重、发票总值、载货船名、预计到达时间和目的港以电传通知承租人以便提货。同时还要向承租人航寄下列单据：

a.提单正本_________份

b.发票_________份

c.装船单_________份

d.出租人的厂家出具的关于所租设备的品质、数量检验证_________份。

6.货到_________港后，承租人要委托_________检验机构检验所租货物。如有品质、规格、数量等与合同规定不符，承租人有权在货到_________天内凭该检验机构的检验证书向出租人提出索赔;或者要求出租人自费及时更换不合格的零件或机器。

7.在租赁期间，出租人必须办理必要的保险;保险应包括第三者责任险，使在事故中，遭受损失和伤亡的其他有关方也可受益。

8.在租赁期间，出租人应免费提供租后服务，包括所租设备的安装、运转、修理和保养。承担人必须妥善爱护所租设备，保持经久耐用。如果由于承租人员的错误操作造成设备损坏，修理费应由承租人承担。

9.出租人应按优惠价格向承租人提供原料、燃料和部件。

10.在设备到达厂房_________个月内，出租人要派出_________名技术员到_________指导所租设备的安装，然后培训承租人的技术员和工人，使他们能达到掌握有关操作、修理和保养所租设备的技术。在这种情况下，承租人同意付给每人月薪_________元;其他一切费用则由出租人承担。

11.为达到第十条所述的目的，有关安装、调试、检查、修理、操作和保养的技术资料应由出租人免费提供承租人。

12.出租人的技术人员每季至少要对所租设备检验一次以确保设备正常开动。承租人则要给予他们必要的协助。

13.如果承租人涉及第三者的专利权纠纷，出租人应对其后果负责。

14.没有出租人书面同意，承租人不得将设备转租给第三方。

15.当合同期满时，承租人可以采用_________种方式处理：

a.继续再租_________年;

b.改签融资租赁合同租用更长的时间;

c.按照双方同意的优惠价格直接购买设备。

16.如果一方受到不可抗力的阻挡而不能履行合同义务，执行合同的时限应作相应的延长。

17.如果一方严重违反合同的一条条款并在_________天内未作时，另一方可提前_________天向违约方提交书面通知终止本合同。违约的一方应对有权终止合同的一方所受的经济损失负责赔偿。

18.有关本合同的一切争议应该按照国际商会的调解和仲裁规则由一个或几个按该规则指定的仲裁员最终仲裁解决。

本合同用中、英两种文字写成，两者具有同等效力。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

对于机器学习方法心得体会报告四

瓦力是一个机器人，一个为了清扫垃圾的机器人，一直寂寞的在垃圾堆处不断重复着每天的工作。虽然在造型上如同废铁的组合物但并不会让人感到颓废。每天在垃圾中发现珍宝，并乐此不疲。但应该会感到寂寞吧，不然不会因为eva的到来而那么的高兴。

如果说瓦力是一部过期的机器那么eva就是最新型的机器。最新的武器原装，完美的外部体系，超强的破坏力。但，如同新生的婴儿，对外界一无所知。从防备到与相互之间的依存。但最美好的事总是最短暂的。因为eva来到这里的使命，也因为瓦力在一次工作时意外的找到的一株草，一个绿色的生命。致使eva的离开。但令人感到高兴的是瓦力也一起来到了人类暂时居住的星球。所有的人都依赖着机器为自己提供的方便而以至于所有的人都不会走路。而那株草则是引导他们回家的唯一媒介。但是机器人却并不希望人类回到地球。邪恶与正义的大比拼似乎是永远的主旋律。但这次不同的是机器人与机器人的对决。即使知道了地球已经近乎毁灭但依然执着的想要回到地球。即使家园如何的不堪，即使或许没有希望，但那依然是自己的家。从哪来依然要回到哪里去。在这个世界上没有比”家”这个字更让人怀念。

这部动画我最喜欢的一个场景是瓦力和eva在太空中跳舞。黑色的背景，星光的舞动。不断的旋转。这是瓦力和eva在追寻那株绿草的时候。快乐，愉悦让人感觉这个世界似乎只剩下了它们，在紧凑的片子里让人觉得放松。忘却了一切的烦恼，忘却了本身的存在。

以环境保护为题材的动画制作总是能让人值得回味。不管从艺术手法还是制作技巧来看或许是从题材的新意上来看。这部片子都是让人值得一看的。它并不是以人的角度来看待这个故事的。而是以一个局外人却又可以是称为局内人的角度来写这次的保护环境之旅。从开场就是一片的荒芜没有任何生命的迹象，不禁让人感受到这样的地方真的可以居住吗？或许也只有像瓦力那样可以自得其乐的机器人才能够忍受吧。或许有一天地球真的变成了这个样子，那我们是否还会像他们一样选择回到地球。回到那个称之为家的地方。

相比较于人们终于回到地球的喜悦，eva则是着急与担忧。但当eva把瓦力重新拼回原样的时候的那种喜悦到瓦力不认识自己的那种失望再转折到瓦力握住eva的手时eva的那种惊讶与喜悦。让人感受到其实他们并不是机器人。而是有感情的人类。更让人感觉是一对恋人。相互扶持，相互依偎，相濡以沫。

这是我唯一一部看到以机器人为题材但让我并不觉得只是在看机器人的一部动画片。让人感动却又不会骗取眼泪的一部动画片，同样唯美到让人心悸。

小瓦力们在无边无际堆积成山的垃圾堆中不断清扫，可日以继夜的乏味工作似乎永远没有尽头。因为地球的肮脏，大部分机器人都渐渐坏掉，最后，只剩下一个锈迹斑斑的小瓦力，还在日复一日按照程序拾捡垃圾。漫长的七百年里，乐观的小瓦力从垃圾堆里淘到不少好宝贝：乒乓球、女人内衣（这个好奇宝宝坚定地认为这一定是眼罩一款）、结婚钻戒，还有老旧的灭火器，还渐渐学会了像人一样的自娱自乐——遍地垃圾都可以当玩具，闲暇时一遍又一遍地观看老歌舞片《你好，多莉！》，和蟑螂宠物小强一起相依为命。可像人类一样感觉到孤独的他，也每天仰望星空渴望有人陪伴。

直到突然有一天，天空飞沙走石，伴随着巨大的响声，一艘飞船从天而降，小巧漂亮的女机器人艾娃翩翩出现。这个来地球执行搜索任务的“霹雳娇娃”，一瞬间就俘获了瓦力的心。为了自己的爱情，小瓦力毅然决定跟随艾娃，开始星际大冒险！《机器人瓦力》的第一招杀手锏，当是已臻化境的cg手艺——太空飞船、未来地球、星际航行、机器人各款，上天入地极具视觉冲击力的画面，霸主气势不威自严；第二招，是无穷无尽的幻想空间——神秘未知的星际旅行、未来世界的林林总总，比起科幻豪门亦毫不弱势；第三招，得归功于终极可爱的小瓦力——无论是它让人无法抗拒的外表，还是它过度的好奇心和美丽的“人性”，不但荣登导演最爱动画角色，征服观众也不在话下；最后杀招，该是动画史上最纯真、最浪漫、最可爱也最执著的机器人之恋，小瓦力700年孤独的等待。当然，小瓦力和伊娃之间上演机器人恋情，其实到底是友情还是恋情并不是那么重要。重要的是瓦力在几百年的孤独生活里，它学会了坚持和等待，在孤独的背后，它的内心一直对未来充满着期待。