控制论阅读心得体会范文 控制论阅读心得体会范文图片(七篇)

我们得到了一些心得体会以后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样能够给人努力向前的动力。那么你知道心得体会如何写吗？那么下面我就给大家讲一讲心得体会怎么写才比较好，我们一起来看一看吧。

有关控制论阅读心得体会范文一

为切实做好疫情防控，确保春季开学工作平稳有序，根据上级有关新冠病毒肺炎疫情防控的要求，制定了《疫情防控期门卫管理办法》，主要内容如下：

(一)日常管理

1. 幼儿园实行 24 小时全封闭管理。幼儿园只保留大门一个出入口，其他出入口一律关闭。

2. 每天上岗前，保安要互测体温并进行登记。

3. 值班保安穿制服、佩戴红袖章并佩带必要的治安器械，加强对园门的把守和对出入人员的巡查、登记。具体工作要求有：

①原则上外来人员、外来车辆一律不得进入幼儿园;②因公务确需进入幼儿园的，值班保安应进行详细询问：“你是谁?来找谁?有什么事情?”，并向园领导报告确认;③对所有准备进入幼儿园的人员，进行体温检测(检测对象包括各级领导、幼儿园所有教职员工、幼儿等在内;检测时距离被检测者 10-20 厘米)检测合格予以详细登记，并进行必要消毒后，方可放行。④幼儿园正常开学后，经由保健医生检测体温合格的幼儿，门卫室可不予登记。

4. 入、离园时段，严格落实平安护学要求，幼儿园安排值班领导、值班老师、保安不少于 4 人在园门口值班值守护学，坚决制止体温异常和按规定应戴口罩而未戴的师幼或其他人员进入幼儿园。

5. 定期对门卫室及其周边进行消毒处理，每日记录消毒及消毒物品使用情况， 并向值班领导汇报当日值班情况。对酒精、84 消毒液、洗手液等疫情防护用品进行定点存放，专人管理。

6. 所有快递人员一律不得进入园内，均由值班人员接收，包裹进入园内需进行 84 稀释液消毒。

7. 开学前，幼儿园加强与社区等部门沟通，了解周边疫情人员基本情况，并配合属地公安机关开展联防联控，严防出现特殊人群冲击校园事件。

8. 完善物资保障，园门口应按标准配合钢叉、头盔等警用器械，保持 110 一键式报警系统处于良好状态，并增配合格、有效的体温检测系统、消毒液和一定数量的口罩。

(二)异常处理

1. 出现体温检测异常师幼的处理

①及时隔离体温异常者，并向幼儿园负责人及主管教育行政部门和属地疫情防控部门报告。

②对与体温异常者相距 1.5 米以内的师幼进行登记，专人守护在空旷地带，并通知家属带回家隔离观察。经医疗机构检查确认合格后，方可进入幼儿园。

③对园门口主要通道、周边地区和隔离地区进行全面消毒。

2. 发现不戴口罩人员的处理

①恢复正常开学前，制止一切不戴口罩的人员进入幼儿园。

②恢复正常开学后，根据疫情防控的需要和上级防疫部门的要求决定是否将佩戴口罩作为必要条件。如果必要，对不戴口罩的教师，由幼儿园提供口罩，到医疗机构进行流行病学检查，检查合格后，方可进园工作。有意不戴口罩的，由幼儿园依规处罚;对不戴口罩的幼儿，由幼儿园提供口罩，通知家长带回家中隔离观察。经医疗机构流行病学检查合格后，方可入园。

③对园门口主要通道和周边地区进行消毒处理。

3. 发现体温异常、不戴口罩师幼或外来人员强行闯入幼儿园的处理

①师幼闯入园的，由学校保安、值班干部制止，并上报幼儿园新型冠状病毒感 染肺炎突发公共卫生事件应急救援及处置工作领导小组;外来人员闯入幼儿园的， 由幼儿园保安、值班干部利用警用器械对人员进行控制，并报警。

②幼儿园对擅自闯入园的师幼依规处理;对擅自闯入园的外来人员，配合公安机关进行调查处置。

③对所接触人员进行登记，并落实 14 天隔离措施。

④对强行闯入者活动范围进行消毒处理。

有关控制论阅读心得体会范文二

一、实习目的

gps静态测量

本次gps静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力，并对gps静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉gps静态相对定位原理、sounth、trimble、ashtech三种gps接收机的使用掌握gps网的网形设计。熟悉gps静态测量的步骤。学会南方测绘 gps数据处理软件的简单使用。

1.1 实习安排

准备好理论知识，掌握控制测量的技术要求，以及仪器的使用规范及过程，协调好分组的搭配。

仪器调度表

(略)

第三组组长：

第三组组员：

项目与内容时间安排(天)任务与要求

实习动员、领仪器工具、仪器效验1作好测前准备工作

gps静态观测1熟练掌握观测方法、要领

实习总结5整理成果、编写实习报告、归还仪器

1.2实习任务

以各个班为单位建立测量实习队，10人一组(第三组为11人)，分3组。每组领取gps一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况，建立e级gps网。

e级gps网的精度要求如下表：

级别固定误差(mm)平均边长(km)比例误差系数(mm)

e≤100.2～5≤20

每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测，观测时段为一小时，观测3个时段。

1.3测量规范

1、《全球定位系统(gps)测量规范》(gb/t 18314-20xx)。

2、《全球定位系统城市测量技术规范》(cjj 73-97)。

3、ch 1002-95《测绘产品检查验收规定》。

4、ch 1003-95《测绘产品质量评定标准》。

1.4测区概况

本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边地区，测区内大部分为丘陵，公路，测区开阔高侧建筑少，选点都在路边或者山顶，多路径效应相对较小。点位远离大功率无线电发射源(基本没有)，远离高压输电线和微波无线电传送通道，其距离不得小于50m。同时点位设在交通便利，有利于其他观测手段扩展与联测的地方，地面基础稳固，便于点的保存

1.5 gps网的布设

gps网设计的出发点是在保证质量的前提下，尽可能地提高效率，努力降低成本。因此，在进行gps的设计和测量时，既不能脱离实际的应用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能为追求高效率和低成本，而放弃对质量的要求。

二、实习内容

2.1.网的布设

本次实习精度要求为e级，

2.2实习内容:

2.2.1选点情况

20xx-7-4上午召开了gps实习动员大会，大会上范海英等几位老师作了讲话，给我们分析了测区情况，实习的注意事项，确定了分组情况和我们实习过程中需要注意的事情，下午由实习指导老师刘广春带领我们进行选点

(1)为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。

(2)为减少各种电磁波对gps卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。

(3)为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。

(4)为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。

(5)测站应选择在易于保存的地方。

2.2.2外业观测情况

测量时采用的是南方灵锐gps接收机3台， trimble gps接收机两台， ashtech gps接收机2台一共7台gps接收机。采用同步观测的相对定位方法，可求得21条基线向量【，其中n为接收机的数量】其中有独立基线向量6条【(n-1)】，从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性，通过差分的方法来消除这些误差。观测时为了保证测量的精度时段长度规定为60分钟。按照静态定位的测量原理，测量时观测的最少卫星数位四个。

外业观测时需要对gps接收机进行以下设置：

(1)调度安排，确定每台接收机观测的测站，开机时间，搬站情况。

(2)观测组按调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一卫星组。

(3)每时段开机前，作业员量取天线高，并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核，两次量取天线高互差不得大于3mm，取平均值作为最后结果，若互差超限，应查明原因，提出处理意见，记入测量手簿。

(4)仪器工作过程中，作业人员对照指示灯工作状况说明，判断仪器是否正常工作。

(5)一个时段观测过程中，不得进行以下操作：关闭接收机，又重新开机;进行自测试;改变卫星高度角;改变数据采样间隔;改变天线位置;

(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器收到震动，防止人或其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。

(7)接收机在观测过程，不应在接收机旁使用对讲机;雷雨天气过境应关机停测，卸下天下以防雷击。

(8)应记录雨、晴、阴、云等天气。

外业观测小结

结束采集时，对数据进行存储，查看文件状态，然后关机，准备下次观测。根据实际情况，我们记录测站开始时间，结束时间，天线高，电池电压，卫星号，信噪比，故障情况，以及开始和结束时候卫星高度角，pdop,整点时候卫星情况，卫星故障情况。天气等等。我们总共观测了3个时段，设站数为15。

2.3数据处理情

各测站天线高：

(略)

动态gps定位测量

1、gps接收机一套、写字板一个、钢卷尺一把

2、实习地点：辽宁科技学院

3、目的：熟悉熟练掌握gps仪器设备的使用方法，学会使用gps仪器进行控制测量的基本方法，培养学生的实际动手能力。

4、gps rtk技术的基本原理

高精度的gps测量必须采用载波相位观测值。rtk技术就是载波相位动态实时差分技术，它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值一起传送给流动站，流动站在完成初始化后，一方面通过数据链接接收来自基准站的数据，另外自身也采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，再经过坐标转换和投影改正，即可给出实用的厘米级定位结果。

测得的大地高属于wgs—84系统，因此必须采用高程拟合的方法，来求得正常高。而高程拟合的精度高低取决于参与拟合的水准点的个数及分布的均匀程度。对于公路放样来讲，路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。

rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机，以及用于数据传输的电台。在rtk作业模式下，基准站接收机，借助电台，将其观测值及坐标信息，发送给流动站接收机;流动站接收机将自己采集的gps观测数据和接收来自基准站的数据，组成差分观测值，利用静态相对测量处理方法对基线进行实时求解，然后推算出其三维位置(xk，yk，zk)。rtk定位系统基本配置包括三部分：

(1)基准站：由gps接收机、gps天线、数据发送电台、uhf天线、电源等部分组成。

(2)流动站：由gps接收机、gps天线、数据发送电台、uhf天线、电源、掌上电脑、对中杆等组成。

(3)软件包：支持实时动态差分的软件系统和各项工程测量应用功能。

。6、rtk定位系统的基本工作原理是：在基准站上安置一台gps接收机，对所有可见gps卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给流动站。流动站实时动态软件可以通过下列基本步骤和功能获得流动站的精确坐标：

(1)利用三差模型求出流动站的初始坐标。

(2)利用otf方法动态解求模糊度。观测条件恶劣时具有模糊度重复性检核功能。

(3)根据相对定位模型，实时解算流动站的wgs-84坐标。

(4)根据给定的转换参数，进行坐标系统的转换。

(5)测量结果的实时显示，坐标解算精度评定。

(6)还应包括失锁后的重新动态初始化，选择不同的作业模式，定位、放样、导航等功能的选择和转换等。

这样，通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与流动站观测成果的质量和解算的收敛情况，从而可以实时地判定解算结果的可靠性。只要能连续锁定不少于5颗卫星信号，并且有必要的几何图形强度，则测程在10 km以内的流动站可实时得到厘米级精度的定位成果。

7、野外放样作业流程

(1)设置参考站：在已知控制点上架设好gps接收机和天线，打开接收机，将pc卡上室内设置的参数读入gps接收机，建立配置集，输入参考站点的准确的北京54坐标和天线高，参考站gps接收机通过转换参数将北京54坐标转换为wgs-84坐标，同时连续接收所有可视gps卫星信号，并通过数据发射电台将其测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去，待电台指示灯显示发出通讯信号后流动站即可开展工作。

(2)流动站工作：打开接收机，新建工作项目，建立配置集。流动站接收机在跟踪gps卫星信号的同时也接收来自参考站的数据，进行处理获得流动站的三维wgs-84坐标，最后再通过与参考站相同的坐标转换参数将wgs-84坐标转换为北京54坐标，并实时显示在流动站的tr500终端上。接收机可将实时位置与设计值相比较，指导放样到正确位置

三、实习结果

3.1静态测量

(1)静态测量时要满足相应规范的要求。

(2)网形布设时应注意外围不能有豁口，至少留一个通视方向。

(3)静态观测过程中，即使发现长水准管不居中或者仪器不严格对中了，也不要重新调仪器，观测时不要重新开机，开机关机听从调配。

(4)观测时，接收机周围不使用干扰卫星信号的通讯设备，以减弱误差，接收机周围应当视野开阔，削弱多路径误差。

(5)每日观测结束后，应及时将数据转存至计算机硬件上，应该备份一份确保观测数据不应人为疏忽丢失。

(6)数据处理时，一定要改天线类型、天线