机械臂项目编程心得体会报告 机械手臂如何编程(六篇)

我们在一些事情上受到启发后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样我们可以养成良好的总结方法。我们如何才能写得一篇优质的心得体会呢？下面我给大家整理了一些心得体会范文，希望能够帮助到大家。

描写机械臂项目编程心得体会报告一

一、实习目的：

毕业实习时本专业学生的一门主要实践性课程。也是大学期间最后一次重要的实习环节，是对本科毕业生的一次综合实习及考研。意在通过实习环节形象的了解毕业设计题目，同时对自己从事的工作有一定程度的了解。是学生将理论知识同生产时间相结合的有效途径，是增强学生的群众性观点、劳动观点、工程观点和建设有中国特色社会主义事业的责任心和使命感的过程。

通过这次实习，是学生了解矿山机械从原材料到成品批量生产的全过程以及生产组织管理等知识，培养学生树立理论联系实际的工作作风，以及生产现场中将科学的理论知识加以验证、深化、巩固和充实。并培养学生进行调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力。通过这次实习，拓宽学生的知识面，增加感性认识，学到从书本学不到的专业知识，并获得本专业国内、外科技发展现状的最新信息，并激发学生向实践学习和探索的积极性，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。

二、实习时间：20xx年3.22-3.24日

三、实习地点：西安曲江国际会展中心

四、实习内容：

“西部国际煤炭大会”是国内外煤炭采矿设备制造厂商宣传企业形象，展示新设备、新技术，会见老朋友、洽谈经贸合作的重要平台。经过多年的精心培育，西部国际煤炭大会在国内外已具备了较强的辐射影响力和强大的品牌感召力。在十一年的成功办展历程中已和国内外数千家煤炭和设备生产厂商建立了长期合作伙伴关系，组建了近10万个专业观众的庞大数据库，专业观众覆盖率居全国之首，已成为中国西部地区煤炭及采矿业每年必不可少的行业盛会。西部国际煤炭大会的成功举办，将使产业聚集效应更为集中，为全球煤炭行业的上下游相关企业打造一个信息交流、采购、合作的广阔平台。

“第12届西部国际煤炭及新能源产业博览会”20xx年3月22-24日在西安曲江国际会展中心举办，主办单位有：陕西省发展和改革委员会能源局、陕西省人民政府国有资产监督管理委员会、陕西省工业和信息化厅、陕西省国土资源厅、陕西省商务厅、陕西省煤炭生产安全监督管理局、中国国际贸易促进委员会陕西省分会、陕西省煤炭工业协会。承办单位有：陕西省装备制造业协会、陕西省煤炭工业协会、西安曲江世信兴华展览有限公司、西安曲江世信展览有限公司。

陕西省作为西部大开发的主要门户和西煤东运、西电东送的主要源头凭借富集的煤炭资源闻名遐迩。全省含煤面积5。7万平方公里，约占国土面积的27。7%，主要分布在榆林、延安、铜川、咸阳、渭南、宝鸡等6市。全省预测煤炭资源量3800亿吨，居全国第四位；累计探明储量1700亿吨，居全国第三位，国家规划重点建设的十三个大型煤炭基地中，我省就占神东、陕北和黄陇三个煤炭基地。展览会有四大展区，分别是：

1、大企业大集团形象展区

大型煤炭、电力、石油石化、能源化工、新能源企业新形象、新技术、新成果展示。

2、煤炭技术设备展区

煤炭勘探、采掘、支护、输送等生产设备、煤矿电气、照明、供配电、防爆电器、矿用电源、变压器及变电站等；矿用轴承、齿轮、液压、马达、传动设备、润滑油等；矿山监测测控系统、矿山服务、电网测控系统、井下安全设备、救生舱、矿山安全防护产品、应急救援设备等；煤炭运输、装载工具，运煤专用车辆、矿用车辆、轮胎等；煤矿井下安全避险六大系统。

3、煤炭加工技术设备展区

煤炭洗选加工及洁净利用技术及设备；煤焦化、液化、煤气化等现代煤化工技术及设备；煤层气开发与利用技术设备；大型空分设备、大型合成氨设备；泵、阀、管道/管材、仪器仪表、通用机械设备；危化产品的储运技术与设备。

4、节能环保展区

能源节约、工矿环保、工业水处理技术设备等；脱硫/脱硝/脱氮技术装备；煤泥、煤矸石资源利用新技术设备。天燃气发电机组、太阳能光伏产业、风力发电机组等。

五、心得体会

20xx年的3月22-24日参观了“第12届西部国际煤炭及新能源产业博览会”，以前很少有机会一下子接触到这么多的新型设备，不免在展览会发出了阵阵感叹。在科技不断发展的今天，能源产业一直都是每个人关注的行业，这些行业的发展切实关系到每个公民的生活。“十二五”期间，国家对于能源行业一直处于倍加关注的态度，而煤炭行业也一直是个争议很大的行业。以前如果说一个人在煤矿上工作，那就意味着危险同时也有着丰厚的回报。经常会听到很多关于山西、陕北煤老板嫁女儿奢侈浪费，豪车别墅一大推的言论，的确，前些年对于这些行业的管理松懈，以及当时勘测煤炭资源的紧缺，必定会导致很多的煤老板特别的富有，近些年来，国家对于这方面的监管力度是越来越大，煤炭行业的发展也正经历着一个转型的时期。经济危机直接影响了能源产业，当然包括投资很大的煤炭行业，毋庸置疑，行业受挫直接导致的就是经济利益的影响，但是经济利益的影响必然又会促进技术方面的改革，寻找与创新技术，以减少企业的投资，其目的无疑是企业投资最小化，以求得利益的最大化。

在展览会上看到了很多的新型设备，其中最令我感到欣慰的是井下安全设备，当然这些是出于生命安全的考虑，从人格道义上来看，煤矿的安全管理一直都是关系到工人的切实利益以及生命财产，经常会看到电视节目中的矿难以及家属伤心欲绝的画面，不过通过近几年国家的监管力度加大，这些灾难还是有所减少。

当然从技术层面来看这些展览的设备，都是企业单位在实际操作过程中，不断地改善与完善的成果，花费了很大的投资与精力才设计出的设备。不过还有很多的设备只是在展览馆中出现，并没有大范围的应用到实际生产中，技术层面的提高不一定会切实保证企业在运行过程中实践。这也是一个很严肃的话题，新能源的确是煤炭与石油很好的替代品，其中的太阳能光伏产业，太阳能的源源不断，正是我们利用这一能源的最大原因，但同时太阳能的不确定性也是影响其使用的一个大的原因，太阳能发电，不管投资大否，总是能为新能源的发展起到一定的促进作用。还有风力发电机组，在呼吁新能源初始阶段就已经投入的产业，已经较之以前明显的完善化，但是这些新能源方面还是在发展的过程中，不能完全的替代了传统能源的地位。

过年回家后，发现一个问题：农村好多户人家都已经使用块状煤用来取暖，较之以前蜂窝煤的使用率更大，这就是一个趋势，目前传统能源的不可替代性还是很大的，同时也提出了一个问题，新能源的研究开展必定还是一个相对漫长的过程，国家必须加大力度与奖励措施来促进新能源的发展。

我从事的行业是煤炭行业，当然特别关注煤炭行业的发展行情，就目前的趋势来看，煤炭行业以及其他的传统能源行业在很长一段时间内还是作为主要能源来为人们提供必要的服务，暂时的萧条在不久的未来会过去，对于我个人的发展是很有潜力的，不过对于国家的可持续发展政策却是一个很大的挑战。对于新设备的研究，也应该加大力度，一个煤炭企业的发展应该看重的就是其所拥有的技术以及投入生产的技术比，不断增加前者的过程中，也应该加大这个技术比，让新技术尽快投入到生产中，对于企业的发展虽然有暂时的投入增大，但是对于长久的发展来看，是有利而无害的，这样也会更加能够体现工人价值，工人的生命财产的重要性。同时新能源的开展工作也迫在眉睫，在几年前都已经提出到国家现在这样的发展速度，传统能源的开采也就是100年的时间，不过就现在的发展速度，这些所谓的预测数据将在一定程度上有所削减，所以新能源的开展必定会替代一部分传统能源的使用方面，就现在已经推出好几年的太阳能电热器，为城镇，以及很大一部分的农村用户在洗漱方面提供了热源，这样就是一种措施，减缓传统能源的使用率。可以使传统能源的利用更长久一点，技术设备方面的改革也是促进企业发展的一个航向，用科学的方法来发展技术，对于未来企业的发展也是必须的，高效率、高质量、高产量是企业发展的趋势。

对于我自身来讲，也会尽最大努力来发展自己的能力，让自己在技术方面提升到一个新的档次，可以给自己创造财富，为社会创造价值。记得老师说过，“不成为社会的负担就是创造了财富”这个是我的最低标准，我会用心发展自己，来成就一番事业。

特此报告

xx

xxxx年xx月xx日

描写机械臂项目编程心得体会报告二

在大学的教育中理论教学和实践教学拥有同等重要的地位，而实现实践教学的重要途径就是实习教育。通过实习可以使我们学到的理论知识得到应用，从而加深我们对理论知识的理解，最终达到知行的统一。同时，进行实习也是对我们学过的理论知识的检验和总结。参与实习是我们第一次接触工厂生产实际过程，第一次将我们学习的知识转化为生产力，第一次接触社会的方方面面，把握住这次机会提高自己的综合能力，展示自己的才华，找到未来发展的方向是我参与xx第一拖拉机厂实习的目的。

xx第一拖拉机厂是一家拥有先进技术设备和先进研发能力的大型企业，生产的拖拉机占到全国产量的一半以上。在这里实习我们可以接触到未来工作中要使用大部分仪器和设备，对我们未来的工作有很大的好处。xx重型机械公司是一家生产矿山重型机械的工厂，对他们电控公司的参观使我们接触到当代中国最先进的电控技术。

① 服从指导教师的实习安排；

② 毕业实习期间，学生应每日填写实习日志，内容包括：实习时间、地点、单位、内容、收获和体会，也可摘抄实习实测数据资料。

③ 实习结束后撰写不少于2000字的实习报告，并将实习日志、实习报告和实习单位意见鉴定在实习完成后交指导教师，作为毕业实习成绩评定的依据。

1、实习前的安全教育

在到达xx的第一天我们进行了安全教育，这是每个进入工厂实习的大学生所必须接受的教育。在录像中介绍了进入工厂的着装要求、安全生产和防护的知识、安全标志的识别。

进入厂区必须穿长裤、穿不漏脚趾的运动鞋或皮鞋，女生要戴帽子并将过肩的长发放入帽子中。不允许穿无袖衫、汗衫、凉鞋、拖鞋进入厂区，进入特殊的车间进行实习必须佩戴指定的防护用具。

在厂区内可能造成的伤害有机械损伤、化学损伤、电气损伤和其他损伤。如何避免这四种损伤在工厂里有严格的规定，对实习生而言，在参观机床时不站在正在工作的工人师傅对面，不在没有工人师傅或技术人员的指导下乱动设备，在塔吊经过时让开通道，不接触危险化学品，不动存在电气损伤危险的设备，一般就能保证我们的安全。

在知道一般的安全防护知识以后，对安全标志的识别也是重要的。安全标志是由安全色，几何图形和图形符号构成，用以表达特定的安全信息.使用安全标志的目的是提醒人们注意不安全的因素，防止事故的发生，起到保障安全的的作用。当然，安全标志本身不能消除任何危险，也不能取代预防事故的相应设施。

①安全标志类型

安全标志分为禁止标志，警告标志，指令标志和提示标志四大类型.

②安全标志的含义

禁止标志的含义是禁止人们不安全行为的图形标志。其基本形式为带斜杠的圆形框。圆环和斜杠为红色，图形符号为黑色，衬底为白色。

警告标志的含义是提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生危险的图形标志。其基本形式是正三角形边框，三角形边框及图形为黑色，衬底为黄色。

指令标志的含义是强制人们必须做出某种动作或采用防范做事的图形标志。其基本形式是圆形边框，图形符号为白色，衬底为蓝色。

提示标志的含义是向人们提供某种信息的图形标志。其基本型式是正方形边框，图形符号为白色，衬底为绿色。

2、在xx第一拖拉机厂的生产实习

到达xx的第二天我们开始进入厂区进行实习。我们进入的第一个厂区是xx第一拖拉机厂的总装厂，这里是中国第一台拖拉机出厂的地方，拥有先进的生产技术和设备，平均八分钟就有一台拖拉机驶下生产线。进入厂区最常见到的设备就是机床和塔吊。在车间内有各种各样的机床像钻床、刨床、铣床等等，其中手工操作的也有数控操作的。看着工人师傅们将一个个毛坯加工成为一件件精巧的零件，我对工人师傅灵巧的技能不得不由衷的佩服。车间内的塔吊有大塔吊和小塔吊，大塔吊由专人操作专门用于大型物件的搬运，小塔吊由现场工人操作用于较大物件的搬运。

在参观的过程中，带队老师向我们讲解了工厂供配电的一般知识。工厂供配电系统就像人的消化系统和循环系统一样，供配电系统将从电厂引来的单一电压的粗电变为有多种电压、有交流有直流的精电用于工业生产，就像人的消化系统将食物变成人体所需的各种营养一样。而供配电系统通过线缆为各种设备提供动力就像人的循环系统中心脏通过血液为身体提供力量一样。

在这家工厂里工厂供配电系统先从外部引来380v的三相交流电进入配电室，再由配电室分配出380v的三相交流电用于电机等设备的供电，220v的交流电用于工厂照明和电扇的运转，还有其他类型的交流电和直流电用于其他设备的正常运转。由配电室引出来的线一部分直接供电如照明，另一部分接入每个工作区的配电箱。进入配电箱的交流电和直流电经过进一步的精细化，用于分配给不同的大型和小型设备，有的还要用于电控操作。

接下来我们参观了xx的工装厂，工装厂是为xx各个分厂生产刀具和卡具的制造厂。这里的产品都异常的锋利，进厂前带队老师再三强调不要碰工厂生产出来的刀具，不要在机床还在运转的时候问工人师傅问题。进入工厂以后，我看到大量的刀具的成品和半成品，还有生产刀具的图纸。听工人师傅说在以人为本、安全第一、预防为主、持续改进的方法和原则下工厂的安全事故逐年呈下降趋势。

在到达xx的第三天我们参观了xx的齿轮厂和xx的动力机械有限公司。在齿轮厂由于齿轮是工厂生产的关键零部件，所以对加工的精度和质量的要求都比较高。在这里机床的数量是我参观的工厂中机床数量最多的，每台机床都在完成不同的工序，或铣、或钻、或刨，毛坯在经过一道道工序后就变成一个个符合要求的齿轮。在这家工厂里还推行了5s管理，即整理、整顿、清洁、清扫、素养，这样的管理是车间内部的卫生状况很好、很整洁。

xx动力机械有限公司是一个专门为xx生产发动机的工厂，有着悠久的历史和先进的制造技术。他们与英国xx公司联合设计的lr105系列柴油机，其排放标准达到了欧ii标准，已成为中国农业机械和工程机械配套动力的最佳选择。公司在科技先导、品质制胜、顾客至上、追求卓越的指导思想下不断开拓进取，生产的柴油机占据了国内市场的大量份额并远销海外，而发动机的国产化率不断提高从30%一直发展到现在的70%到80%。进入车间以后，看到每个工人都在紧张的忙碌着。他们生产各种不同规格不同用途的零件，再将这些零件按照不同的方式组合起来，最后盖上外盖生产出成品。

3、xx第一拖拉机厂的5s管理

5s是源于日本的企业管理制度并在日本取得了巨大的成功，因此xx将5s管理引入xx的企业管理。

5s具体内容是指整理（seiri）、整顿（seiton）、清扫（seiso）、清洁（seiketsu），以及素养（shitsuke）这5个要素，它们的日语用罗马文拼写时，第一个字母都为s，所以日本人又称之为5s。其中，

①整理，是指在工作现场，区别要与不要的东西，只保留有用的东西，撤除不需要的东西；

②整顿，是把要用的东西，按规定位置摆放整齐，并做好标识进行管理；

③清扫，是将不需要的东西清除掉，保持工