abs材料和尼龙(3篇)

abs材料和尼龙篇一

毕业论文

论文题目：浅析汽车防抱死系统abs

学生姓名：徐小强 学 号： 指导老师：金建忠

专 业：汽车运用与维修 年 级：10大专 教 学 点：湖州交通学校

宁 波 工 程 学 院

二 0 一 一 年 四 月

目录

内容提要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2

一、汽车abs技术发展 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2(一)abs的功用 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2（二)abs技术的发展及应用现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2(三)abs的发展趋势 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3

二、防抱死系统的结构组成和工作原理 „„„„„„„„„„„„„„„„4(一)abs的基本结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5(二)abs的工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6

三、汽车abs系统的维修„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8

（一）abs故障诊断仪器和工具„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8

（二）故障诊断与排除的一般步骤„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9

四、abs系统常见故障的维修及分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„10

（一）常见故障及分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10

（二）奥迪a6 abs故障实例故障诊断与排除„„„„„„„„„„„„„„11参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„13

浅析汽车防抱死系统abs

〔摘要〕：随着汽车技术的不断改进，abs已逐渐成为汽车的标准配件，abs能大大提高汽车的制动性能。了解abs这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。本文主要介绍汽车abs技术发展，abs基本结构和工作原理，abs系统的检修，并对典型abs系统的车辆也作了简要介绍。

〔关键词〕：防抱死系统；结构与工作原理；故障诊断

一、汽车abs技术发展

（一）abs的功用

abs在汽车制动时根据车轮的运动养成自动调节车轮压力，防止车轮抱死，其实质就是是传统的制动过程变为瞬时的制动过程，即在制动时使车轮与地面达到“抱而不死，死而不抱”的状态，其目的是使车轮与地面的摩擦力达到最大，同时又可以避免后轮侧滑和前轮丧失转向功能，又使汽车取得最佳的制动效能。

（二）abs技术的发展及应用现状

世界上第一台防抱死制动系统 abs(anti-locked brake system), 在1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，1968 年开始研究在汽车上应用。70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 abs 在汽车上的应用。1980年后，电脑控制的 abs 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。进入90年代后，abs技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用abs技术，abs装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车abs的装备率已达90％以上，轿车abs的装备率在60％左右，运送危险品的货车abs的装备率为100％。abs装置制造商主要有：德国博世公司（bosch），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（delco），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（bendix），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（teves）、德国瓦布科（wabco）、美国凯尔西海斯公（kelseyhayes）等，这些公司的abs产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。

近年来，abs技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准gb12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用abs作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用abs技术，但这些abs装置我国均没有自主的知识产权。

国内研究abs主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、济南捷特汽车电子研究所、清华大学、西安交通大学、吉林大学、华南理工大学、合肥工业大学等单位，虽然起步较晚，也取得了一些成果。在气压abs方面，国内企业包括东风电子科技股份有限公司、重庆聚能、广东科密等都已形成了一定的生产规模。液压abs由于技术难度大，国外技术封锁严密，国内企业暂时不能独立生产，但在液压abs方面也在做自主研发，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，已经取得了一些新的进展和突破。如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（abs）“九五”国家科技攻关课题，在abs控制理论与方法、电子控制单元、液压控制单元、开发装置和匹配方法等关键技术方面均取得了重大成果。采用的耗散功率理论，避免了传统的逻辑门限值研究方法的局限性，取得了理论上的突破，研发abs成功且进入产业化、批量生产阶段。其试样在南京iveco轻型客车上匹配使用全面达到了国家标准gb12676-1999和欧洲法规eecr13的要求。这对振兴我国汽车工业与汽车零部件业具有划时代意义，标志着我国汽车液压abs国产化已迈出坚实的一步。同时合肥工业大学也研制出国内具有自主知识产权的液压制动电子防抱系统，率先在hf6700轻型汽车上匹配使用获得成功。国内液压abs技术含量与国外虽有一定的差距，但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下，相信国内可以在较短的时间内在abs技术某些领域达到国际水平。

（三）abs的发展趋势

随着电子技术和汽车技术的快速发展，abs技术也得到了不断完善。今后，abs技术将沿以下几个方面继续发展。

采用现代控制理论和方法完善abs技术性能。目前得到广泛应用的是采用门限值控制方法的abs，有一定局限性。研究适应abs这种变工况、非线性系统的控制方法，完善abs技术性能将是今后abs研究的热点。近几年出现的增益调度 3

pid控制、变结构控制和模糊控制等方法，是以滑移率为目标的连续控制，使制动过程中保持最佳、稳定的滑移率，理论上是理想的防抱死制动控制系统。

提高abs的可靠性、自适应性。abs是加装在汽车上的辅助安全装置，它要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。为了提高abs的可靠性，abs电控部分应向集成化方向发展，制作专用的abs芯片；机械部分则通过优化结构设计、采用新材料、提高制造工艺等。abs软件部分则采用补偿方法（针对测量、计算误差）和自适应控制算法来提高abs的可靠性和自适应性。

提高系统的集成度，减小体积，减轻质量。现代汽车的安装空间都非常紧凑，而abs又是提高汽车安全性能的附加装置，预留的空间非常有限，因此，要求abs控制器体积尽量小。此外新增加的装置必然增加整车质量，对整车经济性、动力性不利，要求abs质量轻。因此abs装置必须高度集成化，这样既可减小体积，又可减轻质量，同时还可以降低成本。

增强abs控制器的功能，扩大使用范围。随着现代电子技术的飞速发展，abs技术也在不断地成熟和发展，很多abs控制器已经选用功能强、速度快、集成度高的16位或32位微处理器，甚至做成专用芯片，为abs进一步完善和扩展构建了一个良好的平台。目前对汽车进行安全控制的装置不断地被加入这个平台，由最初的防滑控制系统（asr），到现在的电子制动力分配装置（ebd）、电子助力制动装置（eba），电子行驶稳定性控制系统（esp）、车辆动力学控制系统（vdc）、电子控制制动系统（ebs）、车速记录仪（vsr）等。abs技术已进入全新的发展时期，abs作为制动控制系统的一个子系统，其控制功能和使用范围正在不断扩大。

提高总线技术在abs系统上的应用。随着电控单元在汽车中的应用越来越多，车载电子设备问的数据通信变得越来越重要，以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是很有必要的。大量数据的快速交换、高可靠性及廉价性是对汽车电子网络系统的要求。在该网络系统中，各处理机独立运行，控制改善汽车某一方面的性能，同时在其他处理机需要时提供数据服务。汽车内部网络的构成主要依靠总线传输技术。汽车总线传输是通过某种通讯协议将汽车中各种电控单元（发动机、abs、自动变速器等）、智能传感器、智能仪表等联接起来，从而构成的汽车内部网络。其优点有：减少了线束的数量和线束的容积，提高了电 4

子系统的可靠性和可维护性采用通用传感器，达到数据共享的目的；改善了系统的灵活性，即通过系统的软件可以实现系统功能的变化。

二、防抱死系统的结构组成和工作原理

(一)abs的基本组成

汽车制动防抱死系统abs的类型较多，但基本都是由电子控制单元（ecu）、制动压力调节装置、车轮转速传感器等组成。在不同的abs系统中，电子控制单元的内部结构和控制逻辑可能不尽相同，制动压力调节装置的结构形式和工作原理也往往不同。

abs根据其对制动压力的控制方式可分为机械式和电子式。目前大多数的abs都是电子控制的。目前流行的abs可按以下分类： 1.根据制动压力调节装置的布置分类

将制动压力调节装置和制动主缸组成的abs称为整体式abs，它主要制动主缸、制动助力器（液压助力）、制动压力调节装置、电动泵总成及压力调节回路等组成。电动泵总成为回路提供高压，同时也用于主动助力。

具有独立的制动压力调节装置和独立的制动主缸的abs类型称为分置式，它主要由带助力器（真空或液压助力）制动主缸以及分置的压力调节单元等组成。制动主缸产生的制动压力通过制动管路分配给各个车轮的制动器，压力调节装置独立地调节各个车轮制动器的制动压力，而不受制动踏板上作用力大小的影响。2．根据制动管路的的布置方式分类

根据制动管路布置方式的不同进行分类，可分为单通道、双通道、三通道或四通道的两轮系统和四轮系统。(1)两轮系统

两轮系统仅对后轮提供防抱死制动性能，两轮系统常见于轻型货车。两轮abs系统可以是单通道或双通道系统。在单通道系统中，同时调节左、右两侧车轮的制动器，控制滑移。单通道系统依靠防止中央的abs转速传感器的输入信号。该转速传感器通常位于差速器齿圈上或变速器上。双通道两轮abs系统相互独立地调节每个后轮的液压力，在每个车轮上都装有轮速传感器，根据转速传感器传来的速度信号来控制压力调节。(2)对角分路式系统

这种系统用两个转速传感器的读数调整所有四个车轮的车轮转速。一个传感器输入控制右前轮，另一个传感器输入控制左前轮，对应后轮的制动压力同时由位于其对角线上的前轮控制着。这种系统比两轮系统要好，因为它可提供制动时的转向控制。

(3)前/后轮分路式系统

这种系统具有三通道回路，对每个前轮有单独的液压回路，对后轮有一条液压回路。

(4)全轮（四轮）系统

该系统是最有效的abs系统，它是四路系统，每个车轮都有转速传感器监 控。abs电控单元以连续的信息保证每个车轮接受正确的制动力来保持防抱死控制和转向控制。(二)工作原理

abs的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。1.常规制动阶段

在常规制动阶段，abs并不介入制动压力控制，调节电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于畅通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动制动轮缸的压力将随制动主缸的输出压力而变化。此时的制动过程与一般制动系统的制动过程完全相同。2.制动压力保持阶段

在制动过程中，电控单元根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车 轮抱死时，abs就进入防抱死制动压力调节过程。例如，电控单元发现右前轮趋于抱死时，电控单元就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电，使右前轮进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动主缸。此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的制动压力就保持一定，而其他未抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大。3.制动压力减小阶段

如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电控单元判定右前轮仍趋于抱 死，电控单元又使右前出液电磁阀也转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动液就会经过出液电磁阀流出储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小，右前轮的抱死趋势将开始消除。4.制动压力增大阶段

随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速，当电控单元根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势以已经完全消除时，电控单元就使右前进液和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵送制动液，由制动主缸输出的制动液和电动泵泵送的制动液都经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的压力迅速增大，右前轮又开始减速运动。

abs通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复的经历保持-减小-增大过程，而将趋于抱死车轮的滑移率控制在峰值附着力系数滑移率的范围内，直至汽车速度减小到很低或者制动主缸的输出压力不再使车轮趋于抱死时为止，一般制动压力调节循环的频率可达3～20hz。在四通道abs系统中对应于每个制动轮缸各有一对进液和出液电磁阀，可由电控单元分别进行控制。因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立的调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。

虽然各种abs系统的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死的车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生抱死现象。而且各种abs在以下几方面都是相同的。

（1）abs只是在汽车的速度超过一定数值后（如10km/h）,才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。当汽车速度被制动降低到该数值时，abs就会自动地中止防抱死制动压力的调节，此后装备有abs系统的汽车的制动过程与常规制动系统的制动过程相同，车轮仍然可能被制动抱死。这是因为当汽车速度很低时，车轮被制动抱死对汽车制动性能的影响已经很小，而且要使汽车尽快制动停车，就必须使车轮制动抱死。

（2）在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，abs系统才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节，在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。

（3）所有abs系统都有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监控，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时，会自动关闭abs系统，并点亮abs报警灯，向驾驶员发出警示信号，汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。

三、汽车abs系统的维修

(一)abs故障诊断仪器和工具

在多数防抱控制系统中，可以通过跨接诊断座串相应的端子，根据防抱警示（或电子控制装置的发光二极管）的闪烁情况读取故障代码。所以，在故障代码读取时，往往需要合适的跨接线，跨接线是两端带有插接端子的一段导线，也有的跨接线在中间设有保险管。

故障代码只是代表故障情况的一系列数码，要确切地了解故障情况，还须根据维修手册查对故障代码所代表的故障情况。另外，要正确地对系统进行故障诊断的排除，也需要利用维修手册作参考，因此，维修手册是故障诊断和维修过程中最为重要的工具。

对防抱控制系统进行检查时，万用表是基本的测试工具，由于指针式万用表能够反应电参数的动态变