控制论阅读心得体会和感想 控制论读书报告(六篇)

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2022控制论阅读心得体会和感想一

要降低成本，必须抓住管理这个纲。各企业要将实行成本目标管理与经济责任制相结合，强化成本核算，在产、供、销、财务等各个环节都要加强管理，把生产成本中的原材料、辅助材料、燃料、动力、工资、制造费、行政费等项中每一项费用细化到单位产品成本中，使成本核算进车间，进班组，到人头。变成本的静态控制为动态控制，形成全员、全过程、全方位的成本控制格局，使降低成本落实到每个职工的具体行动中。在此基础上，一是要加强供应管理，控制材料成本。企业要制定采购原材料控制价格目录，实行比价采购的办法，实行货比三家、择优选购，做到同质的买低价，同价的就近买，同质同价，能用国产不用进口，以达到降低成本的目的;二是要加强物资管理，降低物化劳动消耗。物资储量和消耗量的高低，直接影响着产品成本的升降。因此，各企业要从物资消耗定额的制定到物资的发放都要实行严格的控制，对原材料等各种物资的消耗用品，要实行定额分类管理，在订货批量和库存储备等方面实行重点控制，要按照适用、及时、齐备、经济的原则下达使用计划，并与财务收支计划、订货合同相结合，纳入经济责任制考核，对影响成本的各种消耗进行系统控制和目标管理，防止各种不必要的浪费，从而达到合理储存、使用物资，降低成本，提高效益，使之既保证生产的合理需要，又减少资金占用;三是强化营销管理，降低销售成本。要把增强销售人员的法律意识与加强销售管理相结合，在每一笔销售业务发生以前，要对客户的营运状况和承付能力认真调查核准，不能贸然发货，更不能搞“感情交易”、“君子协议”，避免不必要的经济损失，对业务人员的工资、奖金、差旅费、补助、业务费及装卸费、短途运输费、中转环节等费用本着既要节约，又要调动积极性的原则制定相应的管理办法，并严格考核与奖惩，对拖欠的货款，要采取经济、法律、行政的手段予以积极清收;四是要加强资金管理，控制支出节约费用。企业要建立健全财务监督体系，建立厂内银行，通过推行模拟市场核算来降低成本，控制费用来提高经济效益，避免用钱无计划、开支无标准，多头批条和资金跑冒滴漏现象严重从而造成在资金使用上不计成本的做法，严格加强对资金的控制，使全体职工感受到市场竞争的压力，变由几个算帐为人人当家理财，特别要加强行政费用及一些事业性费用的核算，包括管理部门的行政、差旅费、办公费等的开支。在这方面要根据承担的工作性质不同，核算每个人头的费用基数进行控制考核，每只铅笔、每张稿纸都必须从承包额中列支。

2.靠技术改造降低成本

近年来，原材料价格上升、能源提价对成本的上升影响很大。如何在这些不利因素存在的情况下降低成本、提高效益?企业必须树立技术改造是降低成本重要途径的观念，通过技术改造，采用新技术、新工艺、新材料，提高产品技术含量，开辟降低生产成本的途径。一是要特别注重工艺技术改革，积极采取新技术、新工艺节能降耗，从根本上减少原材料的消耗，在达到产品质量目标的同时，保证成本控制目标的实现;二是在实施技改项目建设中应注意降低项目建设成本，注重以较少的投入求得较多的回报。一方面要采取短、平、快的技改方式;另一方面要采取超常规的基建和技改管理，上项目时机要选准，立项要准确，实施要快速，在保证质量的前提下，千方百计加快技改工程进度，降低项目建设成本，争取早日投资回报。

3.靠深化改革降低成本

深化企业改革，不断激发职工的劳动热情，提高职工素质，建立适应市场经济的精干高效的运行机制，也是降低成本的重要一环。各企业要把深化改革作为降本增效的重要工作。首先，要改革人事制度，打破干部和工人的界限，体现“肯干、能干、干好”的用人原则，实行招聘与聘任制相结合的人事制度，优化劳动组合，竞争上岗，优胜劣汰，做到“能者上、庸者让、差者下”，从而调动干部职工的积极性，提高劳动生产率，增强企业干部职工的工作责任感和危机感，发动全体干部职工投入到降本增效的工作中去。其次，在科学测定确保最佳成本目标所必须的劳动量的基础上，相应改善劳动组织，核定劳动定员，改革内部分配制度，减少因非生产性人员过多和窝工、怠工、劳动量不足造成的消耗。各企业内部可根据各科室、车间的工作性质、工艺复杂状况、劳动强度、工作环境等因素，分别采取相应的分配形式，做到向苦、脏、累、险和高技能岗位倾斜，进而激发职工的劳动热情，增加有效劳动时间，降低单位产品的劳动消耗量和工资成本，按生产经营实体需要，对职能科室进行精简合并，本着精干、高效的原则配备管理人员，改变人浮于事的局面，达到降本增效的目的。

4.靠过硬的质量降低成本

产品的质量与产品成本之间有着极为密切的关系。在竞争异常激烈的情况下，谁的产品质量高，谁就有竞争力，产品就有市场，就不会占用过多的资金;产品质量高，不出或少出次品，可以直接降低生产成本;产品质量高，就可以按优质优价原则，以较高价格出售，相对降低成本在销售收入中的比重;产品质量高，可以赢得更多的用户，直接增加销售量，降低销售成本;产品质量高，实际上也就节约了能源、原材料;产品质量高，就可以节省劳动力与管理费用，这样无疑会降低成本。因此，企业要十分注重提高产品质量，千方百计严把产品质量关。

一是要强化对质量管理的领导，企业厂长(经理)要亲自抓质量，形成质量管理网络，每天反馈质量信息，进行质量分析、控制质量成本;二是要有严格的工艺技术标准，对影响产品质量的供、产、销等各个环节实行系统的质量管理，做到不符合质量要求的原材料不采购进厂，不符合质量要求的半成品不流入下道工序，不合格的产品不出厂;三是要充实质量管理力量，完善质量管理制度，建立专职检测队伍，制订自检、互检和专检相结合的质量检测制度和标准，严把产品质量关，同时将质量管理纳入经济责任制考核，推行优质优价优工资、劣质废品惩工资的分配原则，对因各种原因影响产品质量的人或事要给予严肃惩处，以此增强企业上下的质量意识、提高产品质量;四是开展群众性的质量管理小组活动，有计划有组织地进行质量攻关。对影响产品质量，一时又难以搞清的质量问题，作为qc 小组的攻关课题落实到车间、班组，开展群众性的qc小组攻关活动，使群众性的qc小组活动在有组织领导、有活动课题、有计划安排、有检查落实的受控状态下进行，从而提高产品质量。

5.靠优化结构降低成本

一是优化产品结构。一个企业的产品是否受市场欢迎，能否在市场中占有一定的份额，是降低成本的基础前提。如果一个企业的产品销售不出去，造成积压，根本谈不上降低成本。只有产品品种多，产品结构合理，才能满足不同层次消费者的需要，才有稳定的市场，才可以减少库存和产品资金占用，加快资金周转，只有产品结构合理，才能加速产品扩散，实行多角化经营，加快市场渗透，提高市场的相对占有率，从而达到降低成本的目的。所以各企业在生产经营中必须认识到自己的不足，认真分析、审时度势，及时改变生产经营战略，对市场形势不好，积压占用成品资金多的产品进行限产和转产，对选择的主导产品要通过采用先进技术，提高生产的机械化、自动化水平，强化生产指挥调度等一系列措施提高产量，以降低产品成本中所含的折旧、利息等固定费用。同时还必须不断创新、优化产品结构，采取“你无我有、你有我多、你多我精、你精我转”的策略，增加花色品种，开发新产品，追踪世界发展潮流，结合不同地区、不同层次消费者的需要，形成不同的产品结构，使产品市场逐步扩大。

二是优化资本结构。在激烈竞争的市场形势下，企业要不断发展，以此来增强参与市场竞争，抗衡市场风险的能力，但是要发展就要靠大的投入，而且在目前整个市场低迷的情况下，大的投入必然给企业背上沉重的包袱。为此，各企业要通过兼并、租赁等多种形式，加大资产的流动和重组，优化资本结构，实现资本的扩张，以此来扩大生产规模、降低成本，提高市场占有率和竞争力，达到降本增产，增销增利的良好效果。就要靠大的投入，而且在目前整个市场低迷的情况下，大的投入必然给企业背上沉重的包袱。为此，各企业要通过兼并、租赁等多种形式，加大资产的流动和重组，优化资本结构，实现资本的扩张，以此来扩大生产规模、降低成本，提高市场占有率和竞争力，达到降本增产，增销增利的良好效果。

2022控制论阅读心得体会和感想二

摘要:内部控制制度是伴随社会经济的发展而产生的，它贯穿于企业管理经营的各个环节当中，是一项十分复杂、繁琐的系统工程，也是现代企业关注的一项重要内容。文章围绕此问题展开讨论，首先对内部控制制度进行了概述，其次从几个方面分析了内部控制制度的重要性，并结合内部控制制度的在企业中的实际运用状况，给出了完善内部控制制度需规范的内容，最后提出了完善与强化内部控制制度应处理好的几项关系，具有一定的现实意义。

关键词:现代企业;内部控制制度;重要性

一、内部控制制度概述

内部控制制度指的是企业为了实现自身的生产经营目标，保障企业财产与会计信息的完整性、安全性、以及可靠性，以分工负责为基础与前提而展开一系列企业内部的经济活动所建立的一套完善的制度措施。内部控制制度能够促进企业各个职能部门间的相互配合，可以明晰各部门的权责，从而保障企业内部各部门与单位间的相互协调与相互制约。

内部控制按照其控制目的的不同，可分成两部分内容:即会计控制与管理控制。前者主要指为了保障企业财产的安全性与完整性、保障企业财务信息的可靠性与真实性、保障企业经济活动的合规性与合法性而采取的一系列控制措施;后者主要指为了保障企业经营决策、方针政策的贯彻与执行、实现企业管理经营目标、提升企业生产经营效率而采取的一系列控制措施。会计控制和管理控制是相辅相成的，他们都是为了实现企业总体经营目标而存在的，对企业的日常生存与发展具有十分重要的意义。

二、内部控制制度的重要性

(一)是企业跟随时代潮流、提升经营效率的客观需要

伴随时代发展与社会进步，企业所面临的市场竞争环境日趋激烈，企业必须紧跟时代发展的潮流，健全与完善起一套现代化的企业管理制度，重点要保证企业各部门与单位间的权责明确。为了强化内部管理，提升管理经营效益，应该健全企业内部监督治理机制，确保企业监督控制工作的有效执行。而内部控制制度就是为了保障企业的管理经营效率而存在的，它能够促进企业制度的健全与完善，保障企业日常经营活动的顺利进行。

企业想要实现自己的管理经营目标，仅靠单独几个部门的努力 与配合是不够的，它需要企业从上至下的全面协调与合作。而内部控制制度就是以企业上下的总体配合为基础与前提来发挥作用的，内部控制包含有一系列的会计、审计、业务部门的制度及其规划，它贯穿于企业管理经营的方方面面当中，涉及到企业生产经营的各个环节，是一项十分复杂、繁琐的系统工程。企业通过内部控制，可以有效地将内部的各个部门进行连接，使其形成合力，不断提升工作效率，从而保障企业经营目标的顺利实现。

(二)是提升国际竞争力的迫切需要

伴随市场经济的迅猛发展，经济一体化的进程逐渐加快，先进、科学的信息技术在企业中的地位越来越突出。伴随经济一体化的步伐，企业风险也在逐渐加剧，而应对风险最好的措施就是健全与完善企业的内部控制制度，通过一系列的制度与措施，可以提升企业的管理经营效率，从而保障企业总体目标的顺利实现，增强自己的综合竞争能力，使企业在激烈的市场竞争环境中立于不败之地，从而不断增强国际竞争力。

(三)是确保企业的各项规章制度与经营决策可以顺利执行的需要

一套健全、完善的企业内部控制制度能够有效监督企业内部各部门与环节的经营活动，从而发挥出较好的控制作用，能够促进企业的各项决策方针的顺利实施。企业内部制定出的各项规章制度，是企业贯彻国家政策、法规的基础与前提。企业通过内部控制制度，可以及时发现管理经营中出现的问题，并积极找出解决问题的措施，对其进行调整与纠正，从而促进各项规章制度与经营决策能够更好地为企业进行服务。

(四)是提供真实、有效、可靠的会计信息的需要

会计信息的真实性、有效性、以及可靠性一直是企业内部所重点关注的问题，它是企业进行一切管理经营决策的前提与基础，在企业当中占有十分重要的地位。内部控制制度通过内部审计、岗位轮换、职务分离等方法与手段能够对会计信息的采集、记录、归类、汇总等过程实现全面的监督与控制，从而能够及时发现问题，纠正错误，保障会计信息能够有效、真实地反映出企业生产经营的实际状况。

(五)是企业进行风险防范的需要

现如今，伴随市场经济的迅猛发展，企业面临着日益激烈的市场竞争环境，企业的经营风险也在加剧。企业想要不断地发展与壮大，就必须对企业风险进行有效的控制与防范。内部控制制度可以健全企业的风险管理系统，促进企业开展风险识别、风险评估、风险分析等工作，加强企业对自身薄弱环节的有效控制，保障企业经营目标的顺利实现。

(六)是保证企业财产安全的需要

内部控制制度通过定期盘点、限制接近、财产保险、记录保护等一系列的手段与方法，能够对企业财产的采购、验收、计量、仓储等诸多环节进行有效、科学、合理的监控，从而保障了企业财产的完整性与安全性，防止浪费行为的发生。

三、完善内部控制制度需规范的内容

(一)对业务处理的分工与程序进行明确规定，保证权责清晰

企业想要生产与发展，就必须不断完善自身的内部组织结构，它在企业的日常管理经营中发挥着十分重要的作用，而组织结构的核心就是职责分工，企业必须对其加以重视。一般而言，对于企业的某项业务，在其处理的过程当中，可能不仅是只有一个部门进行参与，它要涉及到两个或者多个部门一起进行合作与协调，才能保障该业务的顺利实施。这就要求企业在各部门的权责划分必须明确、清晰，保障企业职责分工的合理性、科学性、有效性。同时，企业还应该结合自己的实际情况，健全一套完善的内部控制规章程序，明确规定各部门的权利与责任。制度一旦被制定出来，还要保障其能够被切实执行到实际工作中去，不能使规章制度成为一纸空文，流于形式。此外，还可以配套制定一系列的奖惩机制，切实做到好要奖错要罚，从而不断提升员工的工作热情与积极性，使其能够更好地为企业进行服务。

(二)明晰资产记录和保管的分工

为了保障企业资产的完整性与安全性，就要对企业钱、账、物的管理者进行相互的制约。例如出纳员不可兼管稽核、不可进行会计档案的保管工作。银行票据签发印鉴需要由两个人分别保管。向银行支取较大金额的现金时，必须有两人以上负责提款的全过程。仓库材料的明细账要有专人对其进行负责等。企业通过一系列的内部控制手段与方法，能够有效防范舞弊行为的发生，保障企业的正常运营。

(三)对会计凭证与会计记录的正确性与完整性进行明确的规定

企业应该对各种原始凭证做出一系列的规定，其中包含有格式、编号、份数、传递程序、经办人签章、各联的用途、大小写数字的一致性等诸多方面，从而保障会计凭证与会计记录的正确性与完整性，为企业决策提供良好的基础。

(四)对财产清查的盘点制度进行明确的规定

为了保障企业财产的完整性与安全性，物资保管员在对各项物资财产进行收付以后，还要利用永续盘存法对库存商品的账实进行核对。同时，还应健全与完善财产的全面清查与局部清查制度，保障账、卡、物相符，及时纠正可能出现的偏差。此外，现金出纳每日下班前应清点结算库存现金，发现差错应及时报告，财务主管人员要检查出纳员的工作，定期或者不定期对库存现金进行核查。

四、完善与强化内部控制制度应处理好的几项关系

(一)正确处理好成本控制与效益控制的关系

内部控制制度的成本体现于:增加某控制环节会导致人力、物力的消耗，导致控制成本上升，同时，倘若控制环节过于繁杂，会影响处理业务的速度，也会间接导致控制成本的上升。内部控制制度的效益体现于:表面上来看，某控制环节好像不能直接带来企业效益的上升，但从实际而言，内部控制制度能够促进企业总体经营效果，间接提升了企业的经营效益。

(二)正确处理好职业道德与内部控制制度的关系

职业道德与内部控制制度二者在评价标准与评价要求上是不完全相同的。内部控制是一项规章制度，属于一种硬性的规定，而职业道德则是一种软性的约束，其完成的程度取决于个人的综合能力水平与素质，因此，想要加强内部控制制度的建设，不尽要依靠一种硬性的要求与规定，还要积极发挥出每个员工的主观能动性，使其能够不断提升自己的基础知识与职业技能，树立良好的职业道德，主动、积极地执行内部控制制度的相关内容，从而能够更好地为企业进行服务。

(三)正确处理好传统方式的与新型方式的内部控制的关系

伴随时代发展与科技进步，信息时代已经来临，电子计算机与网络技术逐步被应用到了经济管理的领域中来，渗透与影响着社会生活的诸多方面。传统的内部控制手段，如会计处理的核对与计算等，逐渐被电子计算机这一方式所取代，但这并不说明传统的内部控制方式与手段已经不能发挥作用，科学、先进的电子计算机技术并不能完全取代传统内部控制方式所发挥出来的作用，对于企业来说，最重要的是要考虑自身的实际状况，使传统的与新型的内部控制方式实现相互配合，从而更好地为企业的发展与壮大进行服务，保障企业经营目标的顺利实现。

(四)正确处理好工作效率与企业内部层次的关系

从理论上来说，企业每增加一层内部控制的层次，所发生经济舞弊的概率就会减小一成，企业内部控制的效果也会好一些。内部控制通过一系列决策、执行、授权、审批、记账、审核、复核的过程，能够促进企业朝着既定目标的方向 前进。

五、结束语

从上面的分析我们可以看出，内部控制制度在企业的日常管理经营中占据十分重要的地位，它作为现代企业管理的重要武器，对于企业建立完善的自我约束机制、提高经济效益发挥着重要的作用。企业必须认识到内部控制制度的重要性，并通过一系列的措施来完善内控制度，从而保障自身的持续经营与健康发展。

2022控制论阅读心得体会和感想三

为全面推进我场内部控制建设，规范单位内部经济和业务活动，强化对内部权力运行的制约，防止内部权力滥用，建立健全科学高效的制约和监督体系，促进单位公共服务效能和内部治理水平不断提高，特制定本方案。

林场各科室应当按照党的十八届四中全会关于强化内部控制的精神和《行政事业单位内部控制规范(试行)》(财会〔2012〕21号)的具体要求，全面建立、有效实施内部控制，确保内部控制覆盖单位经济和业务活动的全范围，贯穿内部权力运行的决策、执行和监督全过程，规范单位内部各层级的全体人员。

为确保林场内控建设工作顺利推进，保证内控机制有效运行，经林场研究决定，设立内控建设领导小组和内控建设执行小组。

内控建设领导小组组长由林场场长担任，是林场内控体系建设的第一责任人。内控建设领导小组对内控工作实施进行全面领导、决策、部署和指挥。

(一) 组织机构

1、内控建设领导小组

组 长：

副组长：

成 员：

主要职责：

(1)负责本次内控建设的范围;

(2)负责明确本次内控建设的总体目标;

(3)负责确定本次内控建设的整体部署;

(4)负责本次内控建设的其他内容。

2、内控建设执行小组

组 长：

成 员：

主要职责：

(1)负责内控建设成员的职责分工;

(2)负责确定本次内控建设的具体时间安排;

(3)负责组织林场内部资源的协调，并积极与外部咨询机构的对接、沟通、协调;

(4)负责审核本次内控建设费用预算;

(5)负责本次内控建设的其它实施。

内控建设项目小组办公室设在 办公室，是在内控建设小组领导下，具体实施内控建设工作，确保实施阶段工作组的舒畅运行。

(二)内部控制建设工作程序

1.现状调研与风险评估

按照内控规范要求，对单位层面和业务层面的现行工作制度和业务内容进行现状调研，查找风险点，并进行风险评估。

2.内控方案的设计

单位层面的内控方案，包括组织结构和职责分配的调整、决策程序和议事决策制度的完善、岗位设置的清理和岗位责任书的制定和签订、财务核算体系的优化、单位文化的塑造优化，以及信息技术的改进等。

业务层面的内控方案，在以下两个方面进行内部控制的优化:一方面要在关键控制点上，明确审批和报备要求;另一方面，对审批和报备所需要的要件、资料进行明确。

3.内控方案的实施及内控制度的建立

将方案提交单位领导班子集体研究;要细化方案的实施计划，明确实施时限，将实施工作落到实处;要注意利用信息系统，做到内控方案设计和信息系统功能的相互衔接，将不相容岗位相互分离、授权审批、流程控制等方法固化于信息系统中，实现自动控制。

在单位内控方案及初步实施基础上，继续补充完善，进一步规范化、系统化、流程化、信息化，形成本单位的内部控制制度体系。

(三)内部控制建设工作内容

1.单位层面的内部控制建设内容

单位层面的内部控制为业务层面内部控制提供环境基础。单位层面内部控制涉及决策议事机制、岗位责任制、人力资源政策、单位文化、财务体系和信息技术运用等方面。

2.业务层面的内部控制建设内容

单位业务层面内部控制主要包括预算业务控制、收支业务控制、政府采购业务控制、资产控制、建设项目控制和合同控制。

2018年8月底前完成内部控制的建立和实施工作，并将内部控制制度纸质材料及电子文本及时归档备查。

(一)提高认识。各科室要充分认识全面推进单位内部控制建设的重要意义，提高思想认识，把制约内部权力运行、强化内部控制，作为当前和今后一个时期的重要工作来抓，切实增强全面推进单位内部控制建设的责任感和使命感。

(二)加强领导。各科室要高度重视内部控制建设工作，切实加强对内部控制建设的组织领导，明确工作分工，健全工作机制，落实专人负责，确保圆满完成内部控制建设任务。

(三)确保质量。各单位要针对内部管理薄弱环节和风险隐患，按照相关要求，认真抓好内部控制建设工作，合理配置权责，细化权力运行流程，明确关键控制节点和风险评估要求，提高内部控制的针对性和有效性，确保制度健全、执行有力、监督到位。

2022控制论阅读心得体会和感想四

职责：

1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。

2.对模型建立动态仿真。

3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。

5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

任职资格:

1.精通自动控制原理(如pid算法)、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动 、卡尔曼滤波算法 2.熟悉c/c /matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先

3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;

4.具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神

5.数学功底扎实

2022控制论阅读心得体会和感想五

一、实习地点

安康地区此次实习为毕业设计的一个组成部分，参加生产单位的具体工程项目更能锻炼自己的实际工作能力。此次随陕西公路勘察设计院一起，对阿北(阿荣旗至北海)高速公路安康到陕川界地段进gps公路勘测测量。四月的安康地区山清水秀，绿意盎然。一片春光如影随形。沿线江水碧玉，景色宜人，在勘测的同时也一睹祖国的大好河山。着对我来说，是意外收获。l 工程简介 安康至陕川界是西部开发干线公路阿荣旗至北海线在陕西境内的一段，是我省“米”字型公路主骨架的重要组成部分，它的建设对于促进西部大开发战略实施，完善全国及我省公路主骨架网络，增强西北与西南地区的经济联系，促进沿线丰富的自然资源和旅游资源开发，加快沿线群众脱贫致富步伐，促进地方经济发展具有重要意义。该公路起于汉滨区五里镇尹家营村，接小河至安康高速公路的终点，经流水镇、紫阳县、高滩镇、毛坝乡至陕川交界的白扬溪，路线全长105.364公里，工程投资74.43亿元，拟利用世行贷款3.5亿美元，已列入国家利用世行贷款～财年计划，并按世行简化项目评估周期12个月进行项目前期工作，确保xx年上半年开工建设。l 实习时间：-4-9---------4-23l

二、 实习内容

公路gps勘测测量公路野外勘测的总体目的是把研究的路线走向方案通过适当的勘测放在实地，并取得相关的设计资料，根据《公路工程基本建设项目设计文件编制办法》的规定，公路工程基本建设项目一般采用两阶段设计，即初步设计和施工图设计(初测和定测)。 l

三、实习目的和任务

1. 通过实习巩固和熟练专业知识，将大学阶段所学知识融会贯通，以达到学以致用的效果。2. 初测目的：根据测量资料进行纸上定线和相关的内业工作，初步确定采用的路线方案，为编制初步设计提供所需的基础资料。3. 定测目的：通过现场测量进行优化，再实地放线定桩确定人工构造物的位置，为施工图设计提供详细可靠的资料l 工程资料安康～陕川界高速公路控制测量技术设计书一、概述安康～陕川界高速公路是国道主干线阿荣旗至北海陕西境内的一段。线路起点接小河~安康高速公路终点安康立交，沿途经过流水镇、洞河镇、紫阳县、高滩乡、毛坝镇、麻柳镇，线路终点位于四川省万县境内。测区路线全长约120xx年出版的1/10000彩印图。② 陕西省绘局iii等以上三角点成果(见下表)。③ 陕西省绘局iii等以上水准点成果(见下表)。④ 安康～陕川界高速公路工程可行性研究报告。已知三角点、水准点成果表表 1-1点 名x(米)y(米)h(米)备 注长枪岭3619654.20xx年4月9日进入工地，xx年4月25日完成任务，外业勘测历时30天左右，计划完成以下工作量：①、选点埋石约170个。②、施测gps点约51个③、施测一级导线约 100 公里。④、联测四等三角高程路线约90公里。

四、坐标系统及精度要求

(一)、投影及坐标系统：①、平面坐标系为公路独立坐标系，采用高斯正形投影3度带，中央子午线为108° 30¢，平均纬度32° 28¢。测区长度归化到参考椭球体面上363米(未考虑高程异常值)的抵偿高程面上，然后再按统一的3度带投影到高斯面上。②、高程系统采用1985年国家高程基准。③、gps点采用wgs­-84地心直角坐标系，再转换成公路独立坐标系。

(二)、gps点的成果精度要求：gps点的平面坐标由wgs—84系转换成54系后，其最弱点的相对点位误差不得大于±5厘米，最弱边的边长相对中误差不得低于1/4.5万。

(三)、一级导线测量测区呈带状分布，首级控制为三级gps网，导线布设在两对gps点之间。qq大全每个导线点均埋设混凝土标石。标石尺寸为顶部10 ´10厘米，底部为20xx年国家高程基准，高程网平差采用清华山维公司的网平差软件nasew 97进行严密平差，平差精度指标见下表所示。 四等水准电磁波测距三角高程主要技术指标表 表 1-3等 级路线长度(km)仪器类型测回

数垂直角较 差(²)指标差较 差(²)每公里高差中误差(mm)高程闭合 差(mm)备 注ⅳ80dj23£7£7£10 规范

要求安康～陕川界高速公路控制测量技术总结一、概述安康～陕川界高速公路是国道主干线阿荣旗至北海线陕西境的一段，古诗词大全路线在崇山峻岭中穿行，沿线地形复杂多变。线路起点位于安康西边五里镇，沿汉江经流水穿山到洞河再至紫阳，穿越毛坝到达位于陕川界的终点，路线全长约120xx年出版的1/10000彩印图。2. 陕西省绘局iii等以上三角点成果(见下表)。3. 陕西省绘局iii等以上水准点成果(见下表)。4. 小河～安康高速公路工程可行性研究报告。已知三角点、水准点成果表表 2-1点 名x(米)y(米)h(米)备 注长枪岭3619654.20xx年4月9日进入工地，xx年4月25日完成任务，外业勘测历时30天左右，计划完成以下工作量：①、选点埋石约170个。②、施测gps点约51个③、施测一级导线约 100 公里。④、联测四等三角高程路线约90公里。

四、坐标系统及精度

(一)、投影及坐标系统：1、平面坐标系为公路独立坐标系，采用高斯正形投影3度带，中央子午线为109° 1.2¢，测区长度归化到488米(未考虑高程异常值)的抵偿高程面上，然后再按统一的3度带投影到高斯面上。2、高程系统采用1985年国家高程基准。3、gps点采用wgs­-84地心直角坐标系，再转换成公路独立坐标系。

(二)、gps点点位及成果精度：gps点的平面坐标由wgs—84系转换成54系后，其最弱点的相对点位误差最大为2.7厘米，最弱边的边长相对中误差最大为1/50823。

五、gps控制测量

(一)、作业方法1 选点：(1)、沿路线中心线由北向南约每5公里左右布设一对gps点，且对点间通视，分布在中心线两侧，对点距离在500米～800米之间，其连线与中心线交成锐角。(2)、周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，视场内障碍物的高度角应小于15°;(3)、远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站等)，其距离不小于400米，远离高压输电线20xx年4月在通过仪器检测中心鉴定，仪器性能可靠，精度满足设计要求。4 gps网的布设：本次实际采用牛山、长枪岭和箩筐岩这三个已知点，进行gps联测.共布设gps点51个，构成50个同步图形。该网的技术指标如下表所示：gps网技术指标表 表5-1总gps点数51必要基线向量102同步三角形50重复基线向量16总基线向量118多余基线向量50独立基线向量68平差选用基线向量79从解算结果看，该网精度高、可靠性较强，完全满足设计要求。

(二)、外业观测1 天线的架设(1)、天线距地面1米以上，严格整平，基座测前经过检验;(2)、严格对中，其对中误差小于等于1毫米。2 天线高量取(1)、量取天线高应从标石中心量至天线外边沿标志处;(2)、互成120xx年月、观测员、记录员、时段号、接收机和天线号、天线高、开关机时间、卫星信噪比及天气情况等信息。

(三)、数据处理1 基线解算软件： ashtech公司的solution软件。2 网平差软件： 天测公司的gps-net网平差软件。六、一级导线测量测区呈带状分布，首级控制为三级gps网，导线布设在两对gps点之间。每个导线点均埋设混凝土标石。标石尺寸为顶部12 ´12厘米，底部为20 ´20厘米，高45厘米。平均边长为400~500米。测角和测距采用tc1610全站式电子速测仪。测角方法为测回法，每站二测回，测站进行温度、气压、加乘常数及投影改正。内业计算采用清华山维公司研制网平差软件nasew 97进行计算，导线精度指标应遵循下表。等 级导 线长 度(km)平均边长(m)方位角

2022控制论阅读心得体会和感想六

职责：

1、完成3d打印机切片算法及控制算法的实现;

2、参与核心3d打印装备项目，负责控制模块编码实现;

3、负责攻克开发过程中的技术难题，对于相关技术难点提出解决方案，完成软件代码实现。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机、应用数学、信息系统等相关专业，有3年以上相关工作经验，硕士及以上学历可放宽工作经验要求至2年;

2、熟练掌握c、c 程序开发，,熟练使用qt开发框架，熟悉qml开发和调试工具;

3、熟悉多线程、tcp/ip,串口通讯协议、熟悉运动控制逻辑;

4、熟练掌握opengl或opencv，掌握深度学习、图像算法、控制算法;

5、思维敏捷，良好的沟通能力与较强的学习能力，具有专研精神，善于学习研究新技术;

6、良好的团队协作精神，高度的责任心和严谨的逻辑思维能力。